专利名称：土壤压实装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种土壤压实装置，特别是一种振动打夯机，该振动打夯机具有下部结构以及上部结构；所述下部结构具有夯脚和设置于所述夯脚上的底部导向筒；所述上部结构具有外壳、设置于所述外壳上的上部导向筒、以及至少一个驱动装置，所述驱动装置通过传动组件与所述下部结构中的夯脚操作性地连接，使得所述夯脚能够沿至少一个压实轴线以至少一个压实幅值相对于上部结构移动；所述上部导向筒和所述底部导向筒通过形成至少一个轴向导向组件而能够相对于彼此沿所述压实轴线的方向移动。
背景技术：
通过现有技术已知此类土壤压实装置。它们通常以这种方式设置通过打夯机上部结构中的驱动装置，可驱动设置在下部结构上的夯脚、特别是夯板轴向振动，从而将压实荷载脉冲引入下层土中。马达通常通过偏心驱动装置与夯脚连接，同时，该偏心驱动装置与传动组件操作性地连接，传动组件将马达的机械功转换为传动组件以及与传动组件相连的夯脚的轴向运动。为了使夯脚可以自由地轴向移动，通常在连杆的位于下部结构区域中的自由端处设置导向筒中的弹簧组件，该弹簧组件使得夯脚能够进行轴向振动。通过美国专利No. 3090286已知这样的振动打夯机。该打夯机包括马达，马达的旋转输出轴上设置有偏心齿轮。该偏心齿轮借助于连杆与一滑块操作性地连接，从而能够将马达的旋转运动转换为连杆的轴向移动，并因此转换为振动打夯机的整个传动组件的轴向移动。该连杆包括位于其自由端的导向活塞。通过隶属于下部结构的底部导向筒内的活塞导向件，该导向活塞可往复地轴向移动。该轴向与压实操作期间的压实运动相对应。由一个或若干个弹簧组成的弹簧组件沿轴向设置在活塞导向件的两侧，其中弹簧分别被支撑抵靠弹簧板，所述弹簧板在其背离活塞导向件的侧面上固定在底部导向筒上。该底部导向筒接合到上部导向筒中的平滑滑道中，该上部导向筒与振动打夯机的外壳刚性连接。在压实操作中，被振动的传动组件的驱动的该底部导向筒和与之相连的夯脚或夯板一起在轴向方向上移动，该压实操作中的最大压实幅值由所使用的弹簧组件、上部和底部导向筒的相对游隙、偏心驱动装置的尺寸等因素确定。从而获得具有良好压实性能并且具有足够尺寸的振动打夯机。然而，例如在从卡车上卸载的过程中，振动打夯机的全部重量可能会都落在夯脚上。其结果是导致下部结构或夯脚向着上部结构移动，如同在压实操作时也会发生的那样。 根据下落的冲量，可能会发生如下情况下部结构相对上部结构产生的运动幅度大于正常压实操作情况下的运动幅度。在此情况下，下落的能量将会通过振动打夯机的传动组件传入齿轮装置或驱动装置。这可能会导致严重的损坏。因此，现有技术中已知的振动打夯机的齿轮轴承的结构具有非常大的尺寸。这对于机器的重量和整个机器的重量分布具有负面影响。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种上面提到的振动打夯机，其结构的重量更轻、成本效率更高，特别是在运输过程中更能防止损坏。该目的通过一种土壤压实装置、特别是一种振动打夯机而实现，其包括下部结构以及上部结构；所述下部结构具有夯脚和设置于所述夯脚上的底部导向筒；所述上部结构具有外壳、设置于所述外壳上的上部导向筒、以及至少一个驱动装置，所述驱动装置通过传动组件与所述下部结构中的夯脚操作性地连接，使得所述夯脚能够沿至少一个压实轴线以至少一个压实幅值相对于上部结构移动；所述上部导向筒和所述底部导向筒通过形成至少一个轴向导向组件而能够相对于彼此沿所述压实轴线的方向移动，其中，在所述上部结构和所述下部结构之间设置有至少一个止挡部件，在下部结构相对于上部结构的移动即将超出最大压实幅值时，该止挡部件将会止挡下部结构相对于上部结构的移动。本发明范围内的“导向筒”应当理解为可用于上部结构和下部结构之间导向的和 /或设置在导向筒内部的传动组件(特别是具有弹簧座或弹簧组件的连杆)的导向的任意零部件。这意味着导向筒不仅可具有筒的几何形状，也可以是任意其它的形状。在这方面， “幅值”应当理解为在偏心驱动装置驱动夯脚的过程中在压实轴线方向上产生的任意最大移动量或最大偏移量。根据本发明，该止挡部件涉及这样一种部件在上部结构与下部结构相对移动的过程中，一旦该相对移动与压实操作过程中的情况相比具有更大幅值，或当该移动的幅值大于所谓的“最大压实幅值”时，该部件以限制性的方式作用于运动自由度。在此情况下，“压实幅值”应当理解为实质上指在压实操作的过程中上部结构和下部结构相对于彼此实现的两个最大偏移。因此，如果夯脚在压实操作的过程中相对于上部结构向外和向内振动的话，压实幅值则相当于完全向内振动状态和完全向外振动状态之间距离的一半，即从一端到另一端的值的一半。一旦超过该压实幅值——例如由于振动打夯机的夯脚下落到地面上——其意味着夯脚朝着上部结构移动超出了压实操作时通常具有的幅值，上部结构和下部结构之间的止挡部件将起作用，从而将阻止下部结构相对于上部结构的移动，特别是将防止所述下落导致的、通过传动组件向驱动装置的力的传递。止挡部件将会阻止上部结构和下部结构之间的相对移动的这种情况在本发明的范围之内将称作“止动”情况。由于止动情况下的荷载消散将不会通过传动组件等来进行，因此传动组件和齿轮部件等部件可设置为具有较小的尺寸，这意味着该机器的重量将有利地降低。以上应用还适用于这样的实施例在该实施例中应防止下部结构相对上部结构的相应的过量弹簧偏移。在此情况下，也可使用止挡部件以防止这一点。该止挡部件和可彼此相对移动的两导向筒优选以这种形式设置仅仅当压实操作过程中出现的正常压实幅值超出一安全值时，才出现“止动”的情况。因此，如果下部结构相较于上部结构以例如20cm的压实幅值移动，那么该止挡部件优选在“停止幅值”将要大于30cm时开始起作用。因此，这表示在这种情况下，下部结构可向着上部结构以30cm的最大值移动，然后止挡部件将停止该移动，因此已经达到最大压实幅值。一个有利实施例涉及土壤压实装置的几何形状，该土壤压实装置包括构造并设置为这种形式的止挡部件在即将超出最大压实幅值时，所述止挡部件被挤压抵靠外壳和/ 或上部导向筒。通过底部导向筒传入的荷载(例如当振动打夯机的夯脚落到地面上时)将以这种方式通过上部导向筒和/或外壳消散，而不会对驱动装置、传动组件以及齿轮装置造成损害。为了以最低可能损害实现荷载消散特别是实现移动的停止，该止挡部件优选设置为弹性止挡部件。在这种情况下，尤其可使用现有技术中已知的止挡和阻尼部件的所有实施例。特别是，可将该止挡部件设置为橡胶缓冲装置，其设置在彼此互相移动的部件之间， 特别是上部和底部导向筒或外壳之间。为了固定止挡部件的位置，特别是在压实轴线方向上的位置，该止挡部件包括至少一个紧固部件，通过该紧固部件将止挡部件以基本固定的方式保持在上部结构或下部结构上。其结果是加速荷载特别是在压实操作过程中或明显地在止动情况的过程中作用于止挡部件的加速荷载将被吸收。这样的紧固部件也可以是互锁或摩擦锁定部件。因此可在止挡部件上设置至少一个紧固槽或具有类似效果的接收部件，在上部结构或下部结构上互补地设置的至少一个突出部件将会以锁定的方式接合到该紧固槽或具有类似效果的接收部件中，或者反过来也行。该止挡部件也可以通过适当的互锁或摩擦接合的方式、或者以压入配合的方式紧固到上部结构或下部结构上。这尤其适用于弹性止挡部件。特别是，也可以用摩擦锁定部件作为紧固部件。这样的紧固部件也可以是锁定螺钉，锁定螺钉将紧固部件紧固在上部结构或下部结构的适当部件上。一个实施例从结构性的角度看是有利的，在该实施例中，该止挡部件在与压实轴线正交的方向上以基本上固定的方式被上部导向筒或底部导向筒保持。在这种情况下，至少使用该上部或底部导向筒作为止挡部件的轴向导向件。该止挡部件优选包括止挡套筒或类似的环形构件——特别是在传动组件在上部导向筒和底部导向筒之内被导向的实施例中，所述构件至少部分包围该传动组件。这样一方面确保了将止挡部件在上部或底部导向筒上的位置固定，另一方面也确保了被特别固定用于对抗机械荷载的止挡部件的紧凑定位。在另一实施例中，其中所述上部导向筒和底部导向筒相对于彼此以可轴向平滑滑动的方式定位，其中，底部导向筒形成内部导向件，上部导向筒形成外部导向件；或者反过来设置；该止挡部件包括至少一个止挡套筒，该止挡套筒位于内部导向件上，并且在超出最大压实幅值时，止挡套筒至少与外部导向件上的外部导向件止挡区和/或内部导向件上的内部导向件止挡区操作性地接合，停止所述内部导向件和外部导向件之间的相对运动。这样的位于上部和底部导向筒之间的可轴向平滑滑动的布置可以通过底部设置内部导向件、顶部设置外部导向件的实施例来设置，也可以通过底部设置外部导向件、顶部设置内部导向件的实施例来设置。这是上述段落中“反过来设置”所指的含义。在这种“套筒式”导向筒中，原则上可在两导向筒之间设置止挡套筒形式的止挡部件，这样两导向筒借助位于其间的止挡部件而通过设置在各导向筒上的止挡区实现操作性的接合，并因而止挡彼此相互靠近或远离的相对移动。止挡部件的紧固能够通过摩擦锁定方式实现。
尤其应当注意这一点原则上，该止挡部件显然不仅可以设置为止挡下部结构朝向上部结构的移动，也可以止挡下部结构远离上部结构的移动，以便避免过度的拉伸荷载对传动组件等造成损害。该止挡部件在前一种情况中作为压力部件承受荷载，在第二种情况中则作为拉伸部件承受荷载。该止挡套筒可以设置为这种形式其与底部或上部导向筒压入配合，并在轴向和 /或与轴向正交的方向上以固定的形式保持。也可在外部导向件或内部导向件的止挡区上设置适当的支承或锁定装置，这表示可将止挡部件固定在至少一个止挡区上。内部导向件止挡区可具有锁定槽，例如该止挡部件或其止挡套筒可借助适当的锁定突出部分接合在该锁定槽中。所有锁定装置原则上均可适用于本案中，以便将止挡部件或其止挡套筒固定到外部导向件止挡区或内部导向件止挡区。尤其为了实现止挡部件在导向筒上的有效支撑，其优选包括适当的凸缘，该止挡部件通过以互补方式设置的突出部分置于该凸缘上，或者反过来设置。其结果是在止动情况下，作用力将通过止挡部件的全长在底部导向筒和上部导向筒或外壳之间传递。该导向部件具有加强部分——尤其在止挡部件与外部导向件止挡区和/或内部导向件止挡区相接触的挤压区，该加强部分确保了非强制接触(non-positive contact)，并确保了荷载的消散。当止挡部件设置在内部导向件上特别是设置在内部导向件的外壳上的情况下，特别是在止挡部件布置为止挡套筒的情况下，互补的外部导向件止挡区优选设置在外部导向件的断面侧区域。这表示在即将超出最大压实幅值时，设置在内部导向件上的止挡部件将抵靠外部导向件的端面侧区域，并由此阻止外部导向件和内部导向件之间的相对移动。在另一实施例中，所述上部导向筒和底部导向筒相对于彼此以可平滑滑动的方式布置，其中，底部导向筒形成内部导向件，上部导向筒形成外部导向件；或者底部导向筒形成外部导向件，上部导向筒形成内部导向件；且该止挡部件设置于外部导向件内，并且在即将超出最大压实幅值时，止挡部件以止挡的方式与内部导向件上的内部导向件止挡区操作性地接合，并因此阻止内部导向件与外部导向件之间的相对移动。在此情况下，优选将内部导向件止挡区设置在内部导向件的端面侧区域。在上述实施例中，优选将止挡部件设置成在外部套筒之内获得完全的机械保护， 特别是将其定位成与外壳永久地接触，因而在即将超出最大压实幅值时，内部导向件止挡区将接触止挡构件并因而阻止上部和底部导向筒之间的相对移动，其产生的作用力则直接传至外壳中。不限于在这种情况下，可将止挡部件设置为止挡盘，其相对于外部导向件的内部几何形状以互补的方式设置，并尤其以同心的方式包括用于该传动组件的通过开口。其结果是止挡部件被引导通过外部导向件的内壁和/或通过以同心方式延伸的传动组件。特别是，在该实施例中，该止挡部件可用于防止传动组件特别是垂直于夯击轴线的连杆的弯曲变形。例如，可在止挡部件内分别设置相应的稳定部件。该止挡部件也可以在传动组件的通过区域中设置适当的支承装置。从属权利要求提供了本发明进一步的实施例。
以下将通过参考两个实施例来描述本发明，通过参考示意性的附图更详细地说明这两个实施例，其中图1示出根据本发明的土壤压实装置实施例的纵向剖视图，图2示出根据图1的土壤压实装置的第二实施例的纵向剖视图的细节图。以下对于作用相同或相近的部件将使用相同的附图标记，偶尔会用上标区分用途。
具体实施例方式图1示出了根据本发明的土壤压实装置特别是振动打夯机1的实施例的纵向剖视图。该振动打夯机1包括可彼此相对移动的上部结构8和下部结构2。通过上部导向筒(guide cylinder) 12引导该移动，该上部导向筒以与压实轴线Av同轴的方式与底部导向筒6轴向滑动连接。该上部导向筒12以固定的方式设置在上部结构8的外壳10上，底部导向筒6则以固定的方式与夯板5连接并形成夯脚4。两导向筒6、12可以以这样的形式彼此相对移动压实土壤的打夯动作可沿着压实轴线Av在压实幅值的范围内进行。在本实施例中，上部导向筒12形成外部导向件，底部导向筒6以内部导向件的形式在外部导向件的内部或外部以套叠伸缩的方式滑动。该内部导向件6和外部导向件12 联合起来形成夯脚4及设置在内部的传动组件16的轴向导向件18。为了保护互相可平滑滑动地布置的上部和底部导向筒12、6免受机械摇晃尤其是灰尘的影响，在外部设置环绕两导向筒6、12的波纹管30。该振动打夯机1通过驱动装置14驱动，该驱动装置位于上部结构中，特别是位于外壳10中，并通过传动组件16与夯脚4操作性地连接。该驱动装置14包括马达3，所述马达通过输出轴19并通过齿轮部件15特别是偏心驱动装置34将马达的旋转运动转换为传动组件16的连杆38沿压实轴线Av的轴向移动。 该连杆38端部具有活塞导向件13，该活塞导向件在底部导向筒6的内部沿着压实轴线Av 被轴向引导。弹簧组件17与所述活塞导向件13相连，该弹簧组件通过底部导向筒6以弹性方式与该活塞导向件13相连接，因而容许夯板5或夯脚4沿着压实轴线Av弹性轴向移动。在压实操作过程中，该夯脚4或夯板5在这里示出的零位(以附图标记40表示) 和最大偏移位置(以附图标记42表示)之间以在此标示的大约幅值a的幅度前后振动。一旦荷载作用在夯脚4——其使得夯脚从图1所示的位置进一步向着上部结构的方向移动，该荷载可能需要通过传动组件16和传递部件15消散。为此，在上部导向筒12或外部导向件12的内部空间21内设置有止挡部件20，在超出最大移动幅值amax时，该止挡部件将阻止底部导向筒6和内部导向件6朝向上部结构8 移动。该止挡部件20以这种方式设置在即将超出最大幅值Bmax时，止挡部件将与内部导向件6的内部导向件止挡区36操作性地接合，并将传入所述内部导向件止挡区36的荷载传递到外壳10。内部导向件止挡区36在本实施例中设置在内部导向件6的端面侧区域 (face side region)280
在本实施例中可以看出，“正常”压实幅值a和最大压实幅值^iax之间具有一差值， 特别是具有保护范围b，只有在压实幅值a显著超出该范围b时才容许撞击止挡部件20。该保护范围也将通过弹簧组件17产生的振动考虑在内。在本实施例中，该止挡部件20以这种方式设置其与外部导向件12的内壁11呈压入配合关系。此外，该内壁11具有接收区23，其相对于止挡部件20以互补的方式布置， 从而确保止挡部件20在与压实轴线Av正交的方向以及与其同轴的方向上均被支承。该上部导向筒12以这种方式设置其从侧面使该止挡部件20固定，而通过底部导向筒6的内部导向件止挡区36引入的轴向作用力则被直接传递到外壳10或外部导向件止挡区32中。总之，振动打夯机1的振动运动如下如图1所示的夯脚4位置对应于静态观测夯脚4——即非振动方式时的最大提升位置。类似地示出的位置42对应于压实操作中的零位。由值\表示的偏移量根据弹簧组件17的弹簧弹性性能获得，所述弹簧组件17使夯脚 4可相对于上部结构8自由振动，从而夯脚4将朝着上部结构8以压实幅值a移动。类似地示出的幅值amax对应于在止挡部件20阻止两导向筒6、12的相对移动之前两导向筒6、12 最大可经过的幅值。这可用于例如缓冲振动打夯机1从特定的总高度处的下落。一旦超出该最大压实幅值amax——特别是在下部结构2压缩的过程中，止挡部件20将阻止这种压缩移动，从而特别是传动组件16和齿轮部件15不需要消散任何由于该压缩移动而导致的荷载。除了幅值\、a和最大幅值amax之外，还示出了保护范围b，该保护范围确保了特别是在零部件的材质疲劳或不精确的过程中不会持续出现在止挡部件20上撞击的情形。只有在压实幅值a显著超出该保护范围b时，止挡部件20才会阻止该下部结构2相对于上部结构8的相对移动。图2示出了振动打夯机1的另一实施例。特别是根据图1的纵向剖视图示出了其下部结构2。在这种情况下，上部导向筒12同样也在轴向导向件18内与下部结构2的底部导向筒6操作性地连接，从而夯脚4或夯板5可在压实运动中与压实轴线Av同轴地通过传动组件16被驱动。该底部导向筒6形成内部导向件，该上部导向筒形成外部导向件。本实施例同样包括止挡部件20，其用于停止夯脚4或内部导向件6相对于外部导向件12的运动，该止挡部件作为止挡套筒M滑动套设在底部导向筒6的外壁25上。在此使用互锁和摩擦锁定部件作为紧固部件22。为此目的，该止挡套筒M与内部导向件的外壁 25互补地设置，从而在压实轴线Av的轴向上其位置通过摩擦锁定方式保持固定。通过设置止挡部件具有弹性来强化这种固定。该止挡部件20设置在夯脚4的基底区域7。止挡部件20借助内部导向件止挡区 36抵靠在夯脚4的基底区域7上。该止挡部件20进一步包括支承凸起四，所述支承凸起四抵靠在内部导向件6上的互补设置的支承凸缘(set-0ffs)31中。该止挡部件20或其止挡套筒M以这种方式设置当超出最大幅值^iax特别是当夯脚4发生过度压缩时，通过止挡套筒M和外部导向件12上的外部导向件止挡区32之间的操作性地接合来停止该移动。本实施例的外部导向件止挡区设置在外部导向件的端面侧区域26。在这方面，本实施例的工作方式与前面所述第一实施例的工作方式相对应。其区别是，通过将止挡部件20定位在底部导向筒6的外壁25上，当超出最大压实幅值时，通过上部导向筒12或外部导向件12将作用力引入外壳10中。同样，在这种情况下，超出最大幅值^iax而产生的作用力不引入到传动组件16或齿轮部件中，而是直接通过外壳消散。
权利要求
1.一种土壤压实装置，特别是一种振动打夯机，包括下部结构O)以及上部结构(8)； 所述下部结构(2)具有夯脚(4)和设置于所述夯脚(4)上的底部导向筒(6)；所述上部结构(8)具有外壳(10)、设置于所述外壳上的上部导向筒(12)、以及至少一个驱动装置(14)， 所述驱动装置(14)通过传动组件(16)与所述下部结构O)中的夯脚(4)操作性地连接， 使得所述夯脚能够沿至少一个压实轴线(Av)以至少一个压实幅值(a)相对于上部结构(8) 移动；所述上部导向筒(1 和所述底部导向筒(6)通过形成至少一个轴向导向组件(18) 而能够相对于彼此沿所述压实轴线(Av)的方向移动，其特征在于在所述上部结构(8)和所述下部结构(2)之间设置有至少一个止挡部件 (20)，在下部结构(2)相对于上部结构(8)的移动即将超出最大压实幅值(Bmax)时，该止挡部件将会止挡下部结构(2)相对于上部结构(8)的移动。
2.根据权利要求1所述的土壤压实装置，其特征在于该止挡部件00)这样构造并设置在即将超出最大压实幅值(amax)时，该止挡部件被该底部导向筒(6)按压而抵靠外壳 (10)和/或上部导向筒(12)。
3.根据权利要求1所述的土壤压实装置，其特征在于该止挡部件00)设置成弹性止挡部件。
4.根据权利要求1所述的土壤压实装置，其特征在于该止挡部件00)包括至少一个紧固部件(22)，该止挡部件通过该紧固部件特别是以压实轴线(Av)方向上以基本上固定的方式保持在上部结构(8)或下部结构(2)上。
5.根据权利要求1所述的土壤压实装置，其特征在于该止挡部件00)以在与压实轴线(Av)正交的方向上基本上固定的方式被上部导向筒(1 或底部导向筒(6)保持。
6.根据权利要求1所述的土壤压实装置，其特征在于该传动组件(16)在上部导向筒 (12)和底部导向筒(6)内被引导，该止挡部件OO)包括至少部分包围该传动组件(16)的止挡套筒04)或类似环形部件。
7.根据权利要求1所述的土壤压实装置，其特征在于所述上部导向筒(12)和底部导向筒(6)相对于彼此以可轴向平滑滑动的方式定位，其中，底部导向筒(6)形成内部导向件，上部导向筒(1 形成外部导向件；或者底部导向筒(6)形成外部导向件，上部导向筒 (12)形成内部导向件；且该止挡部件OO)包括止挡套筒(M)，该止挡套筒位于内部导向件 (6)上，并且在即将超出最大压实幅值(amax)时，止挡套筒通过止挡内部导向件(6)和外部导向件(12)之间的相对移动而至少与外部导向件(12)上的外部导向件止挡区(32)和/ 或内部导向件(6)上的内部导向件止挡区(36)操作性地接合。
8.根据权利要求1所述的土壤压实装置，其特征在于在外部导向件(12)的端面侧区域06)设置有外部导向件止挡区(32)。
9.根据权利要求1所述的土壤压实装置，其特征在于所述上部导向筒(12)和底部导向筒(6)相对于彼此以可平滑滑动的方式定位，其中，底部导向筒(6)形成内部导向件，上部导向筒(12)形成外部导向件；或者底部导向筒(6)形成外部导向件，上部导向筒(12)形成内部导向件；且该止挡部件OO)设置于外部导向件(12)内，并且在即将超出最大压实幅值(Bmax)时，止挡部件通过止挡内部导向件(6)和外部导向件(1 之间的相对移动而至少与内部导向件(6)上的内部导向件止挡区(36)操作性地接合。
10.根据权要求1所述的土壤压实装置，其特征在于在内部导向件(6)的端面侧区域(28)设置有内部导向件止挡区(36)。
全文摘要
本发明涉及一种土壤压实装置，特别是一种振动打夯机，其包括下部结构(2)以及上部结构(8)；下部结构具有夯脚(4)和设置于夯脚上的底部导向筒(6)；上部结构具有外壳(10)、设置于外壳上的上部导向筒(12)以及至少一个驱动装置(14)，驱动装置通过传动组件(16)与下部结构(2)中的夯脚(4)操作性地连接，使得夯脚能够沿至少一个压实轴线(Av)以至少一个压实幅值(a)相对于上部结构(8)移动；上部导向筒(12)和底部导向筒(6)通过形成至少一个轴向导向组件(18)而能够相对于彼此沿压实轴线(Av)的方向移动，其中，在上部结构(8)和下部结构(2)之间设置有至少一个止挡部件(20)，在下部结构(2)相对于上部结构(8)的移动即将超出最大压实幅值(amax)时，止挡部件将会止挡下部结构(2)相对于上部结构(8)的移动。
文档编号E01C19/35GK102561301SQ20111032392
公开日2012年7月11日 申请日期2011年9月28日 优先权日2010年9月28日
发明者D·邦内曼, T·斯特格 申请人:宝马格有限公司