城市窨井清淤机械臂的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种城市窨井清淤机械臂，属于城市窨井淤泥清理设备【技术领域】。技术方案是：包含主轴（4）、机械后臂架（5）、机械前臂（8）和机械后臂（11），主轴（4）一端连接旋转装置，旋转装置连接升降机构，主轴（4）另一端与机械后臂架（5）固定连接，机械后臂架（5）通过两个液压机构铰接在机械后臂（11）不同的位置上，机械后臂（11）另一端与机械前臂（8）铰接，机械前臂（8）与液压机构连接。本实用新型的有益效果是：能够灵活、稳定、高效地用于城市生活或工业窨井的清淤，清淤范围广，清淤彻底干净。
【专利说明】城市窨井清淤机械臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种城市窨井清淤机械臂，属于城市窨井淤泥清理设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前应用于城市窨井清淤工作的机构结构简单，不能灵活的在窨井内部清淤，只能与井口垂直直线工作，使得清淤范围小，清淤不彻底等。常用的绳索升降清淤机构，仅靠抓斗本身的重量进入淤泥内清淤，势必造成清淤抓取率低，遇到树枝或坚硬物块时则造成清淤不彻底等问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种城市窨井清淤机械臂，能够灵活、稳定、高效地用于城市生活或工业窨井的清淤，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种城市窨井清淤机械臂，包含主轴、机械后臂架、机械前臂和机械后臂，主轴一端连接旋转装置，旋转装置连接升降机构，主轴另一端与机械后臂架固定连接，机械后臂架通过两个液压机构铰接在机械后臂不同的位置上，机械后臂另一端与机械前臂铰接，机械前臂与液压机构连接。
[0006]所述旋转装置包括减速电机和减速电机箱，主轴连接减速电机。
[0007]所述升降机构包含升降油缸、升降活塞杆导轨和升降活塞杆，升降活塞杆一端连接减速电机箱，另一端设在升降活塞杆导轨内，升降油缸固定在机构座上。
[0008]所述机械后臂架上分别固定机械后臂运动辅助油缸和机械后臂运动主油缸，机械后臂运动辅助活塞杆和机械后臂运动主活塞杆分别铰接在机械后臂不同位置上。
[0009]所述机械前臂与机械前臂运动活塞杆铰接，机械前臂运动油缸铰接在与机械后臂上。
[0010]采用本实用新型，在升降活塞杆牵引的作用下，使清淤机械臂沿竖直方向运动，实现进出窨井室；通过主轴旋转带动清淤机械臂在井室内部的转动，更好的满足城市窨井的清淤工作，使得清淤更加灵活；机械后臂运动主油缸与机械后臂运动辅助油缸共同作用下完成机械后臂的快速运动，满足清淤机械臂的前伸动作，配合升降油缸的升降、主轴的旋转，使得清淤机械臂能够到达任意清淤位置，同时机械前臂运动油缸驱动机械前臂的运动，可更加准确、灵活地调整按不同窨井环境所要装配的清淤抓斗的方向，便于窨井清淤工作的进行。
[0011]本实用新型的有益效果是:(1)主轴的水平旋转，可以更好的满足清淤机械臂在窨井井室内的水平方向转动，使得清淤更加灵活；(2)两个机械后臂运动油缸的驱动，使得清淤机械后臂快速、高效地完成前伸动作；(3)清淤升降油缸的设置，可使整个机构稳定升降，满足清淤机械臂在窨井井室内的竖直方向运动；(4)机械前臂运动油缸驱动机械前臂的运动，可更加准确、灵活地调整机械前臂的方向，便于窨井清淤工作高效地进行。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构示意图；
[0013]图2是本实用新型机械后臂运动示意图；
[0014]图3是本实用新型机械前臂运动示意图；
[0015]图中:升降油缸1、升降活塞杆导轨2、升降活塞杆3、主轴4、机械后臂架5、机械后臂运动辅助油缸6、机械后臂运动辅助活塞杆7、机械前臂8、机械前臂运动活塞杆9、机械前臂运动油缸10、机械后臂11、机械后臂运动主活塞杆12、机械后臂运动主油缸13、滚动轴承14、轴套15、推力球轴承16、减速电机座17、减速电机18、减速电机箱19、机构座20。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0017]参照附图1、2、3，一种城市窨井清淤机械臂，包含主轴4、机械后臂架5、机械前臂8和机械后臂11，主轴4 一端连接旋转装置，所述旋转装置包括减速电机18和减速电机箱19，主轴4连接减速电机18，减速电机18带动主轴4旋转使整个机构可以在窨井井室内水平转动。减速电机箱19连接升降机构，所述升降机构包含升降油缸1、升降活塞杆导轨2和升降活塞杆3，升降活塞杆3 —端连接减速电机箱19，另一端设在升降活塞杆导轨2内，升降油缸I固定在机构座20上，在升降活塞杆3牵引的作用下，可使清淤机械臂沿竖直方向伸缩，即整体机构上下移动，进出窨井室，使得清淤机械臂竖直方向上达到清淤位置。主轴4另一端与机械后臂架5固定连接，机械后臂架5上分别固定机械后臂运动辅助油缸6和机械后臂运动主油缸13，机械后臂运动辅助活塞杆7和机械后臂运动主活塞杆12分别铰接在机械后臂11不同位置上，机械后臂运动主活塞杆12的伸长与机械后臂运动辅助活塞杆7的收缩共同完成机械后臂11的前伸运动，配合升降油缸的升降、主轴旋转，使得清淤机械臂能够到达任意清淤位置。机械后臂11另一端与机械前臂8铰接，机械前臂8与机械前臂运动活塞杆9铰接，机械前臂运动油缸10铰接在与机械后臂11上。机械前臂运动活塞杆9的收缩完成机械前臂8的伸展动作。配合机械后臂11的前伸动作可更加准确、灵活地调整按不同窨井环境所要装配的清淤抓斗的方向，便于窨井清淤工作的进行。
【权利要求】
1.一种城市窨井清淤机械臂，其特征在于包含主轴(4)、机械后臂架(5)、机械前臂(8)和机械后臂(11 )，主轴(4) 一端连接旋转装置，旋转装置连接升降机构，主轴(4)另一端与机械后臂架(5)固定连接，机械后臂架(5)通过两个液压机构铰接在机械后臂(11)不同的位置上，机械后臂(11)另一端与机械前臂(8)铰接，机械前臂(8)与液压机构连接。
2.根据权利要求1所述的城市窨井清淤机械臂，其特征在于所述旋转装置包括减速电机(18 )和减速电机箱(19 )，主轴(4 )连接减速电机(18 )。
3.根据权利要求1所述的城市窨井清淤机械臂，其特征在于所述升降机构包含升降油缸(I)、升降活塞杆导轨(2 )和升降活塞杆(3 )，升降活塞杆(3 ) 一端连接减速电机箱(19 )，另一端设在升降活塞杆导轨(2)内，升降油缸(I)固定在机构座(20)上。
4.根据权利要求1所述的城市窨井清淤机械臂，其特征在于所述机械后臂架(5)上分别固定机械后臂运动辅助油缸(6)和机械后臂运动主油缸(13)，机械后臂运动辅助活塞杆(7)和机械后臂运动主活塞杆(12)分别铰接在机械后臂(11)不同位置上。
5.根据权利要求1所述的城市窨井清淤机械臂，其特征在于所述机械前臂(8)与机械前臂运动活塞杆(9)铰接，机械前臂运动油缸(10)铰接在与机械后臂(11)上。
【文档编号】E03F9/00GK203613641SQ201320829323
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】李成群, 刘钊, 张习加 申请人:河北联合大学