专利名称：城市排水管道清淤装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种管道清淤装置，特别是涉及一种用于城市排水管道清理工作的城市排水管道清淤装置。
背景技术：
目前，国内外主要的排水管道清淤方法有机械清淤法、使用高压水车的水力清淤法、Siel-w olf系统清淤法等，这些方法主要存在的问题是机械清淤法需要人工下井参与作业，井下恶劣的工作环境给从事清淤工作的工人带来极大不便，而且管道中的有害气体及易燃易爆气体给工人的健康和安全带来极大的危害与威胁；水力清淤法在清淤时需要消耗大量净水资源，因此运行成本过高；使用Siel-w olf系统进行清淤，设备过于昂贵和庞大，因此仅适用于大型管道的清理。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有排水管道清淤技术存在的缺陷，提供一种依靠电动机的驱动力克服清淤装置在排水管道内移动时所受到的摩擦阻力、异物阻力、拖动电缆阻力及水流阻力，主、从动车轮结构设计合理选材正确，并适时启动防滑纠正机构，可以有效地克服清淤装置在管道内行走时可能发生的打滑现象，运行成本低，劳动强度低的城市排水管道清淤装置。
解决上述技术问题采用的技术方案是一种城市排水管道清淤装置，由行走机构、防滑纠正机构、清淤刀具组成，其结构要点是行走机构是轮式结构，它的主动车轮3安装在与减速电机6连接的主动车轮轴4上，该主动车轮轴4安装在主动车轮轴轴承座5上，该主动车轮轴轴承座5与支撑架横梁2连接，该支撑架横梁2的另一端与从动轮轴轴承座9连接，安装有从动轮1的从动车轮轴8与从动轮轴轴承座9连接，所述的主动轮轴轴承座5、从动轮轴轴承座9与支撑架纵梁26固定连接；防滑纠正机构的支撑板27横向设置与行走机构的支撑架纵梁26连接，该支撑板27上铰接有曲柄10，该曲柄10与连杆11连接，该连杆11上铰接有防滑调整轮12，防滑纠正机构的电机13与丝杠17连接，该丝杠17安装在位于支撑架19上的轴承座18中，该支撑架19与连接梁25连接，连接梁25与支撑架纵梁26连接；推杆16一端与螺母15铰接，另一端铰接在曲柄10上；驱动清淤刀具的清淤电机24安装在支撑架19上，刀盘23与清淤电机24连接，该刀盘23上安装有刀杆组件。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是实现了排水管道的清理与疏通，使工人完全脱离了恶劣、有害的作业环境，提高了清淤作业效率。清淤刀具对不同直径的管道具有一定的适应性，从而提高了清淤装置的作业适用范围；由于设置了防滑纠正机构，清淤装置在管道内行走的过程中可对打滑状况予以及时纠正，从而使打滑对可靠工作的影响降到最低限度。整个过程是机械运行，工人劳动强度低，运行费用低。
图1是本实用新型行走机构的结构示意图。
图1中，从动车轮1，支撑架横梁2，主动车轮3，主动车轮轴4，主动轮轴轴承座5，减速电机6，减速电机安装法兰7，从动车轮轴8，从动轮轴轴承座9。
图2是本实用新型清淤刀具及防滑纠正机构的结构示意图。
图2中，防滑纠正机构曲柄10，防滑纠正机构连杆11，防滑调整轮12，防滑纠正机构电机13，防滑纠正机构电机安装法兰14，防滑纠正机构丝杠螺母15，防滑纠正机构推杆16，防滑纠正机构滚珠丝杠17，丝杠轴承座18，支撑架19，刀头螺母20，刀头21，刀柄22，刀盘23，清淤刀具电机24，连接梁25，行走机构支撑架纵梁26，防滑纠正机构支撑板27。
图3是本实用新型的刀盘结构示意图。
图3中，刀杆组件位置调节槽28。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型由行走机构、防滑纠正机构、清淤刀具组成。参见附图1，行走机构采用轮式结构，轮式结构的主动车轮3安装在与减速电机6连接的主动车轮轴4上。减速电机6是双输出轴减速电机，主动车轮3由减速电机6驱动。主动车轮轴4安装在主动车轮轴轴承座5上，主动车轮轴轴承座5与支撑架横梁2连接。支撑架横梁2的另一端与从动轮轴轴承座9连接。安装有从动车轮1的从动车轮轴8与从动轮轴轴承座9连接。主动车轮轴轴承座5、从动车轮轴轴承座9与支撑架纵梁26固定连接。其中主动车轮轴4支承在主动车轮轴轴承座5中，从动车轮轴8支承在从动车轮轴轴承座9中。减速电机6用螺栓固定在电机安装法兰7上，电机安装法兰7焊接在行走机构支撑架横梁2上。主动轮轴轴承座5和从动轮轴轴承座9用支撑架横梁2连接，主动轮轴轴承座5和从动轮轴轴承座9上分别焊接有行走机构支撑架纵梁26。为了与圆形管道的轮廓相吻合，主、从动车轮3、1制成锥形并具有一定弧度的形状。为了增加行走机构在行进过程中与管道壁间的接触摩擦系数，主、从动车轮3、1采用耐磨、耐腐蚀橡胶制成，并在轮子的表面制有凹凸花纹。
参见图2，防滑纠正机构的支撑板27横向设置，其下部分别与行走机构的四根支撑架纵梁26连接。支撑板27上部分别用铰接件与四根曲柄10铰接，四根曲柄10纵向设置分别与两条连杆11连接。两条连杆11之间铰接两个防滑调整轮12。防滑纠正机构的电机13安装在法兰14上与丝杠17连接。该丝杠17是一滚珠丝杠螺母副结构，支承安装在位于支撑架19上的轴承座18中。支撑架19与两根连接梁25连接，两根连接梁25分别与相邻两根支撑架纵梁26连接。推杆16一端与曲柄10连接，另一端与螺母15连接。螺母15安装在丝杠17上。当行走机构打滑时，防滑纠正机构启动，电机13驱动滚珠丝杠17转动，从而带动丝杠螺母15轴向移动，螺母15带动推杆16运动，推杆16带动防滑纠正机构的曲柄10摆动，使得铰接在连杆11上的防滑调整轮12撑开并压紧在管壁上，从而达到增强行走机构防滑性能的目的。当打滑现象消失时，驱动电机13停止转动。
参见附图2、图3，所述清淤刀具由刀盘23及4个刀杆组件组成，清淤刀具由固定安装在支撑架19上的清淤刀具电机24驱动。刀盘23与清淤电机24相连，刀盘23上均布了4个刀杆组件位置调节槽28。刀杆组件由刀柄22和刀头21组成，刀柄22的头部装有刀头21，刀头21通过刀头螺母20与刀柄22组装在一起。组装后的4个刀杆组件再利用螺栓安装在刀盘23上。螺栓在刀杆组件位置调节槽28中的位置可调，从而改变了刀头21切削刃的切削半径，这样就可以适用于不同直径管道的清淤作业。
权利要求1.一种城市排水管道清淤装置，由行走机构、防滑纠正机构、清淤刀具组成，其特征在于，a、行走机构是轮式结构，它的主动车轮(3)安装在与减速电机(6)连接的主动车轮轴(4)上，该主动车轮轴(4)安装在主动车轮轴轴承座(5)上，该主动车轮轴轴承座(5)与支撑架横梁(2)连接，该支撑架横梁(2)的另一端与从动轮轴轴承座(9)连接，安装有从动轮(1)的从动车轮轴(8)与从动轮轴轴承座(9)连接，所述的主动轮轴轴承座(5)、从动轮轴轴承座(9)与支撑架纵梁(26)固定连接；b、防滑纠正机构的支撑板(27)横向设置与行走机构的支撑架纵梁(26)连接，该支撑板(27)上铰接有曲柄(10)，该曲柄(10)与连杆(11)连接，该连杆(11)上铰接有防滑调整轮(12)，防滑纠正机构的电机(13)与丝杠(17)连接，该丝杠(17)安装在位于支撑架(19)上的轴承座(18)中，该支撑架(19)与连接梁(25)连接，连接梁(25)与支撑架纵梁(26)连接；推杆(16)的一端与丝杠螺母(15)铰接，另一端铰接在曲柄(10)上；c、驱动清淤刀具的清淤电机(24)安装在支撑架(19)上，刀盘(23)与清淤电机(24)连接，该刀盘(23)上安装有刀杆组件，该刀盘(23)上设有刀杆组件位置调节槽(28)。
2.根据权利要求1所述的城市排水管道清淤装置，其特征在于，所述的刀杆组件由刀柄(22)和刀头(21)组成，刀柄(22)的头部装有刀头(21)，刀头(21)与刀柄(22)连接在一起。
专利摘要本实用新型涉及一种管道清淤装置，特别是涉及一种用于城市排水管道清理工作的管道清淤装置。它由行走机构、清淤刀具、防滑纠正机构组成。所述的行走机构是轮式结构，防滑纠正机构的支撑板横向设置与行走机构的支撑架纵梁连接，驱动清淤刀具的清淤电机安装在支撑架上，安装有刀头的清淤刀盘与清淤电机连接。本装置可替代人工完成排水管道的清淤工作，具有降低工人劳动强度、作业效率高等优点。
文档编号E03F7/10GK2918570SQ200620024600
公开日2007年7月4日 申请日期2006年6月2日 优先权日2006年6月2日
发明者王丰, 蔡玉强, 段润保 申请人:河北理工大学