一种擦玻璃机器人的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型具体涉及一种擦玻璃机器人，属于智能机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]随着人们生活节奏的日益加快，智能机器人代替人们进行家务劳动已经成为一种新趋势，擦玻璃机器人可以替代人们擦玻璃，一般的擦玻璃机器人包括机体、一到两个清洁轮，清洁轮内有行走装置和真空吸附装置，清洁布通过清洁环套在清洁轮上，擦玻璃机器一般设有不间断电源，在电源故障的情况下，可以停止行走，维持真空吸附装置正常工作十几分钟至半小时，尽管如此，安全绳仍然是擦玻璃机器人的必备附件，通过安全绳可以在电源故障或机器人遇到障碍物停下的情况下收回擦玻璃机器人，还可以在擦玻璃机器人意外掉落的情况下拉住机器人，防止摔坏机器人及砸伤楼下的行人，现有的擦玻璃机器人的安全绳一般是一端系在机器人上，另一端缠绕在室内的固定物体上，但是，由于现在楼房一般的管道都是隐蔽在墙体或地面内，很难找到物体固定安全绳，安全绳不能很好的固定的情况下，一旦机器人意外掉落就会发生危险。
【实用新型内容】
[0003]因此，本实用新型的目的是提供一种可以通过安全绳牢固固定，避免机器人掉落地面的擦玻璃机器人，包括机器人本体、安全绳，所述擦玻璃机器人还包括夹持件，所述机器人本体上设有穿绳孔，所述夹持件包括两个相互对应的夹持体，每个夹持体包括手柄部分、连接部分、夹持部分，夹持部分设有夹持面，两个夹持体的连接部分相互铰接，两个夹持体的手柄部分之间设有弹簧，两个夹持体的夹持部分的夹持面相互对应，一个夹持体的手柄部分末端设有穿绳环。
[0004]进一步的，所述两个夹持体的夹持面与连接部分之间的部分相对向外凸起，形成夹持孔。
[0005]进一步的，所述两个夹持体的连接部分通过铰接螺栓相互铰接。
[0006]进一步的，所述夹持体为塑料或不锈钢材料制成。
[0007]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的擦玻璃机器人，通过设置夹持件，可以方便的夹持在窗台或窗框上，解决了安全绳难以固定的问题，一旦机器人本体意外掉落，安全绳可以拉住机器人本体，结构简单，安全可靠。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型一种擦玻璃机器人的结构示意图；
[0009]图2为图1的后视图；
[0010]图3为图1中夹持件部分的结构示意图。
[0011]附图标记如下:
[0012]1、机器人本体；
[0013]2、安全绳；
[0014]3、穿绳孔；
[0015]4、夹持件；
[0016]5、夹持体；
[0017]6、手柄部分；
[0018]7、连接部分；
[0019]8、夹持部分；
[0020]9、弹簧；
[0021]10、穿绳环；
[0022]11、铰接螺栓；
[0023]21、夹持面；
[0024]22、夹持孔。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行说明:
[0026]如图1、图2、图3所示，一种擦玻璃机器人，包括机器人本体1、安全绳2，擦玻璃机器人还包括夹持件4，机器人本体1上设有穿绳孔3，夹持件4包括两个相互对应的夹持体5，每个夹持体5包括手柄部分6、连接部分7、夹持部分8，夹持部分8设有夹持面21，两个夹持体5的连接部分7相互铰接，两个夹持体5的手柄部分6之间设有弹簧9，两个夹持体5的夹持部分8的夹持面21相互对应，一个夹持体5的手柄部分6末端设有穿绳环10。
[0027]使用时，将安全绳2—端系在穿绳孔3上，另一端系在穿绳环10上，用手按压手柄部分6，将夹持面21对准窗框或窗台后松开手，夹持件4就牢固的夹在窗框或窗台上。
[0028]作为优选的实施方式，两个夹持体5的夹持面21与连接部分7之间的部分相对向外凸起，形成夹持孔22。在有管类物体可以利用的情况下，将夹持孔22部分套在管类物体上，增加了一种夹持方式。
[0029]作为优选的实施方式，两个夹持体5的连接部分7通过铰接螺栓11相互铰接。
[0030]作为优选的实施方式，夹持体4为塑料或不锈钢材料制成。
[0031]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种擦玻璃机器人，包括机器人本体、安全绳，其特征在于，所述擦玻璃机器人还包括夹持件，所述机器人本体上设有穿绳孔，所述夹持件包括两个相互对应的夹持体，每个夹持体包括手柄部分、连接部分、夹持部分，夹持部分设有夹持面，两个夹持体的连接部分相互铰接，两个夹持体的手柄部分之间设有弹簧，两个夹持体的夹持部分的夹持面相互对应，一个夹持体的手柄部分末端设有穿绳环。2.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述两个夹持体的夹持面与连接部分之间的部分相对向外凸起，形成夹持孔。3.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述两个夹持体的连接部分通过铰接螺栓相互铰接。4.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述夹持体为塑料或不锈钢材料制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种擦玻璃机器人，属于智能机器人技术领域。目的是提供一种可以通过安全绳牢固固定，避免机器人掉落地面的擦玻璃机器人，包括机器人本体、安全绳，所述擦玻璃机器人还包括夹持件，所述机器人本体上设有穿绳孔，所述夹持件包括两个相互对应的夹持体，每个夹持体包括手柄部分、连接部分、夹持部分，夹持部分设有夹持面，两个夹持体的连接部分相互铰接，两个夹持体的手柄部分之间设有弹簧，两个夹持体的夹持部分的夹持面相互对应，一个夹持体的手柄部分末端设有穿绳环。适于作为擦玻璃的智能机器人使用。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN205126099
【申请号】CN201520923249
【发明人】牛立群
【申请人】山西嘉世达机器人技术有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月19日