一种自动上胶囊盒机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品加工机器领域，特别是一种自动上胶囊盒机构。
【背景技术】
[0002]近几年来，为了使食品便于多次分开冲煮，且保质期长，大都采用将食品真空封装在胶囊式盒子(简称胶囊盒)中，如近几年来应用得越来越广泛的胶囊咖啡(也叫咖啡胶囊盒)。现有的咖啡机在冲煮胶囊咖啡时，每次都要手动从另外的收藏盒中取出胶囊咖啡，再将咖啡机的盖子打开和用手将胶囊咖啡装入咖啡机中，合上盖子，然后再通过咖啡机进行冲煮咖啡。这种手动上胶囊的咖啡机，不仅装胶囊咖啡麻烦、装入速度慢，而且用手动将胶囊咖啡一个一个放入咖啡机时难免会把细菌传到胶囊咖啡上，使得胶囊咖啡的食品卫生安全难以保障，所以难以满足广大消费者的要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能够将胶囊盒自动输送进加工机内，操作极为简易、快捷，工作效率高，且使用卫生的自动上胶囊盒机构。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]本实用新型所述自动上胶囊盒机构，其特点是包括用于放置多个胶囊盒的储盒仓、及将所述储盒仓内的胶囊盒依次输出的驱动组件和输出控制组件，其中所述储盒仓上设有输出通道，所述输出控制组件包括装置于所述输出通道上的并与所述驱动组件连接的夹持装置、控制夹持装置上下移动及张合的控制装置，所述夹持装置在控制装置和驱动组件的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓进入输出通道内的胶囊盒依次输送至加工机胶囊托架上。
[0006]至于上述驱动组件的具体结构可根据需要来定，为使本实用新型结构简单，生产成本低，上述驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的传动组件，所述传动组件包括与所述电机连接的驱动齿轮、传动齿轮、齿轮螺杆、装置于齿轮螺杆上的螺母，所述螺母在齿轮螺杆旋转时能够上下移动、并与上述控制装置配合实现对夹持装置的上下移动轨迹和张开、合拢工作状态的控制。
[0007]为使输出的胶囊盒能可靠连接在加工机的胶囊托架上，以方便机器下一步工作的进行，上述输出通道的下方设有位于加工机上的胶囊固定夹，所述夹持装置可在上述驱动组件的作用下合拢下移将待输出胶囊盒输出并压进胶囊固定夹。为进一步的加强本实用新型的结构可靠性，上述胶囊固定夹上设有用于检测胶囊盒是否压进其中的红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管与控制装置连接。这样红外发射管输出红外信号，当红外接收管接收到信号时，说明胶囊固定夹内没有卡入胶囊盒，当红外接收管未接收到红外信号时，说明胶囊固定夹内已卡入胶囊盒。
[0008]为进一步的简化本实用新型的结构，上述输出通道连接于上述储盒仓的底部并与储盒仓的内腔相通，上述夹持装置为可上下滑动地装置上述输出通道内的胶囊夹，所述胶囊夹与上述螺母连接。
[0009]为使本实用新型的结构更简单、可靠，上述胶囊夹包括左、右胶囊夹，上述控制装置包括相应设置于上述输出通道侧壁上并可促使左、右胶囊夹实现分开和合拢变化的导槽，上述左、右胶囊夹可上下滑动地装置于导槽上，且所述左胶囊夹、右胶囊夹和螺母通过两个连杆铰接，上述螺母在驱动电机通电带动驱动齿轮、传动齿轮和齿轮螺杆转动时，上述螺母向下运动、并通过连杆带动左、右胶囊夹向下运动而将输出的胶囊盒压进胶囊固定夹。
[0010]为进一步加强本实用新型的结构可靠性，上述控制装置包括可与上述螺母配合触压的第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，上述螺母处于上述齿轮螺杆的上部、中部位置时能分别触压上述第一、第二限位开关而使驱动电机停止转动，上述螺母处于上述齿轮螺杆的下部触压到第三限位开关时能使驱动电机反转及通过螺母带动夹持装置向上运动到上端。如上述螺母位于齿轮螺杆的上端位置时触压接通上述第一限位开关使驱动电机停止转动和使夹持装置处于张开工作状态；上述螺母运动至齿轮螺杆的中部位置时能够触压接通上述第二限位开关而使驱动电机在相应位置停止转动和使夹持装置处于夹紧工作状态。
[0011]本实用新型由于采用在胶囊加工机上设置由设有输出通道的储盒仓、及将储盒仓内的胶囊盒依次输出的驱动组件和输出控制组件等组成的自动上胶囊机构，使加工机在工作时，可直接通过自动上胶囊机构将胶囊盒依次输送至机器中，因此使用极为方便、卫生，操作简易、快捷，工作效果高，有效地解决了现有的胶囊加工机只能手动装取胶囊盒、操作繁琐、工作效率低及使用不卫生等问题。并且由于还采用由装置于输出通道上的并与驱动组件连接的夹持装置、控制夹持装置上下移动及张合的控制装置等组成的输出控制组件结构，使夹持装置可在控制装置和驱动组件的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓进入输出通道内的胶囊盒依次输送至加工机胶囊托架上，使用方便的同时，又结构简单。本实用新型设计巧妙、结构简单、可靠、使用方便卫生，工作效率高，可广泛地应用于各种胶囊产品加工机器上，如咖啡机、豆浆机等等。
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述自动上胶囊盒机构与胶囊托架配合的结构示意图。
[0014]图2为图1的剖视结构示意图。
[0015]图3为图1的装配结构示意图。
[0016]图4为本实用新型中驱动组件与夹持装置的传动结构示意图。
[0017]图5为本实用新型所述自动上胶囊盒机构将胶囊盒依次输出的工作流程图。
[0018]图6为本实用新型用于全自动咖啡胶囊机上的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1-图6所示，本实用新型所述自动上胶囊盒机构，包括用于放置多个胶囊盒2的储盒仓1、及将所述储盒仓1内的胶囊盒2依次输出的驱动组件3和输出控制组件，其中所述储盒仓1上设有输出通道4，所述输出控制组件包括装置于所述输出通道4上的与所述驱动组件3连接的夹持装置5、与所述驱动组件3配合控制夹持装置5上下运动及张合的控制装置6，所述夹持装置5在控制装置6和驱动组件3的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓1进入输出通道4内的胶囊盒2依次输送至加工机(一般是送到加工机胶囊托架7上)。当所述自动上胶囊盒机构安装于加工机上使用时，可直接通过自动上胶囊机构将胶囊盒依次输送至机器中，因此使用极为方便、卫生，操作简易、快捷，工作效果高，有效地解决了现有的胶囊加工机只能手动装取胶囊盒、操作繁琐、工作效率低及使用不卫生等问题。至于上述驱动组件3的具体结构可根据需要来定，为使本实用新型结构简单，生产成本低，上述驱动组件3包括驱动电机31、与驱动电机31连接的传动组件，所述传动组件包括与所述驱动电机31连接的驱动齿轮32、传动齿轮33、齿轮螺杆34、装置于齿轮螺杆34上的螺母35，所述螺母35在齿轮螺杆34旋转时能够上下移动、并与上述控制装置6配合实现对夹持装置5的上下移动轨迹和张开、合拢工作状态的控制。上述齿轮螺杆34由一个齿轮和一个螺杆组合而成。为使输出的胶囊盒能可靠连接在胶囊托架7上，以方便下一步工作的进行，上述输出通道4的下方设有位于加工机上的胶囊固定夹8，所述夹持装置5可在上述驱动组件3的作用下合拢下移将待输出胶囊盒2夹紧输出并压进胶囊固定夹8。为进一步的加强本实用新型的结构可靠性，上述胶囊固定夹上设有用于检测胶囊盒是否压进其中的红外发射管11和红外接收管12，所述红外发射管和红外接收管与控制装置连接。这样红外发射管输出红外信号，当红外接收管接收到信号时，说明胶囊固定夹内没有卡入胶囊盒，当红外接收管未接收到红外信号时，说明胶囊固定夹内已卡入胶囊盒。
[0020]为使本实用新型结构更简单，上述输出通道4设置于上述储盒仓1的底部并与储盒仓1的内腔相通，上述夹持装置5为可上下滑动地装置上述输出通道4内的胶囊夹，所述胶囊夹与上述螺母35连接。上述输出通道4可连接于加工机上。为使本实用新型的结构更可靠，上述胶囊夹包括左、右胶囊夹51、52，上述控制装置包括相应设置于上述输出通道4侧壁上并可促使左、右胶囊夹51、52实现分开和合拢变化的导槽41，上述左、右胶囊夹51、52可上下滑动地装置于导槽41上，且所述左、右胶囊夹51、52和螺母35通过两个连杆36铰接，上述螺母35在驱动电机31通电带动驱动齿轮32、传动齿轮33和齿轮螺杆34正反转时在齿轮螺杆34上下移动，并通过连杆36带动左、右胶囊夹51、52上下运动和实现分开、合拢夹紧的变化。为进一步的加强胶囊夹在上下运动时的平衡性和结构可靠性，优选方案是在输出通道4侧壁上设置前后各有四条对称的导槽。为使其结构更简单，上述各导槽41包括上部的可使左、右胶囊夹51、52在上下运动时相应实现分开和合拢夹紧变化的两斜导槽、下部的可使左、右胶囊夹51、52保持合拢夹紧的两直导槽。为进一步加强本实用新型的结构可靠性，上述控制装置6还包括用于限定上述夹持装置5位置或工作状态的第一限位开关61、第二限位开关62、第三限位开关63、及集成控制电路(也叫CPU，该CPU可以是一个只控制自动上胶囊机构的控制器，也可以是与加工机的控制电路一起合成一个控制自动上胶囊机构和加工机的一个总的CPU。上述胶囊固定夹上的红外发射管11和红外接收管12与所述集成控制电路电气连接)，上述螺母35处于上述齿轮螺杆34的上部、中部位置时能分别触压上述第一、第二限位开关61、62而使驱动电机31停止转动，上述螺母35处于上述齿轮螺杆34的下部触压到第三限位开关63时能使驱动电机31反转及通过螺母35带动夹持装置5向上运动到上端。如上述螺母35位于齿轮螺杆34的上端位置时触压接通上述第一限位开关61，此时驱动电机31停止转动，夹持装置处于张开工作状态，胶囊盒2在重力的作用下能够自由通过左、右两胶囊夹；当上述螺母35运动至齿轮螺杆34的中部时，触压接通上述第二限位开关62，此时驱动电机31又停止转动，左、右两胶囊夹51、52处于靠拢状态工作状态，胶囊盒不能通过两胶囊夹。当螺母运动到齿轮螺杆下端时，触压接通上述第三限位开关63，此时驱动电机31停止原来的转动后马上反转及通过螺母35带动夹持装置5向上运动，直至螺母35触压第一限位开关61而停止。为使本实用新型在使用方便的同时，又能达到有效防尘和保护作用，且安装简单，上述驱动装置3安装于上述输出通道4的外侧，且驱动装置3上设有保护外罩9，所述保护外罩9内设有内支架10，上述三个限位开关61、62、63相应地装置于上