检测是否加水的方法和装置及烹饪器具和烹饪控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法、一种烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置、一种烹饪控制方法以及一种执行该烹饪控制方法的烹饪器具。
【背景技术】
[0002]在西方国家尤其是在欧美国家，用户通常按照以下方式利用烹饪器具例如电饭煲进行煮饭:先将米炒至焦黄，然后再加上蔬菜、果酱、火腿等与米一起炒熟，最后再加入适量的水，进行煮饭，最终煮出营养、香甜、可口的米饭。
[0003]但是，相关技术存在的缺点是难以实现智能控制，这是因为蔬菜加热后会出水，很容易把加蔬菜误判为加水，难以判断是否加水。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法，该方法能够准确判断有水加入，实现智能控制。
[0006]本发明的第二个目的在提出一种烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置。本发明的第三个目的在于提出一种烹饪控制方法。本发明的第三个目的在于提出一种烹饪器具。
[0007]根据本发明第一方面实施例提出的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法，包括以下步骤:持续对烹饪器具内温度进行采样；判断第N采样时刻的采样值减去第N+1采样时刻的采样值的差值大于第一预设采样阈值，则更新第一记录次数，其中，N为正整数；如果所述第一记录次数大于第一预设次数阈值，则判断有含水物体加入所述烹饪器具内；进一步判断第M采样时刻的采样值减去第M+1采样时刻的采样值的差值大于第三预设采样阈值且小于第二预设采样阈值，则更新第二记录次数，其中，M为大于N的正整数；如果所述第二记录次数大于第二预设次数阈值，则判断有水加入所述烹饪器具内。
[0008]根据本发明提出的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法，通过持续对烹饪器具内温度进行采样，判断上一采样时刻的采样值减去当前采样时刻的采样值的差值的变化趋势，如果变化趋势是由快速下降变为平稳，则判断有水加入所述烹饪器具内。由此，该方法能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，实现烹饪器具的智能控制。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述第一预设采样阈值大于所述第二预设采样阈值。所述第一预设次数阈值小于所述第二预设次数阈值。
[0010]根据本发明第二方面实施例提出的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置，包括:温度采样模块，用于持续对烹饪器具内温度进行采样；判断模块，用于判断第N采样时刻的采样值减去第N+1采样时刻的采样值的差值大于第一预设采样阈值，则更新第一记录次数，如果所述第一记录次数大于第一预设次数阈值，则判断有含水物体加入所述烹饪器具内，进一步用于判断检测第M采样时刻的采样值减去第M+1采样时刻的采样值的差值大于第三预设采样阈值且小于第二预设采样阈值，则更新第二记录次数，如果所述第二记录次数大于第二预设次数阈值，则判断有水加入所述烹饪器具内，其中，N为正整数，M为大于N的正整数。
[0011]根据本发明提出的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置，通过温度采样模块持续对烹饪器具内温度进行采样，判断模块判断上一采样时刻的采样值减去当前采样时刻的采样值的差值的变化趋势，如果变化趋势是由快速下降变为平稳，则判断有水加入所述烹饪器具内。由此，该装置能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，实现烹饪器具的智能控制。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述第一预设采样阈值大于所述第二预设采样阈值。所述第一预设次数阈值小于所述第二预设次数阈值。
[0013]根据本发明第三方面实施例提出的烹饪控制方法，包括以下步骤:控制烹饪器具加热至第一温度，并启动计时器；如果所述计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则通过如权利要求1-3任一项所述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法判断烹饪器具内是否加水；如果判断所述烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段；如果所述计时器的计时时间大于或等于所述第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。
[0014]根据本发明提出的烹饪控制方法，如果计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则通过烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法判断烹饪器具内是否加水，如果判断烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段；如果计时器的计时时间大于或等于第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。由此，该烹饪控制方法能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，自动进入后续烹饪阶段，实现烹饪器具的智能控制。
[0015]根据本发明一个实施例，所述后续烹饪阶段包括:控制所述烹饪器具加热至第二温度，并启动计时器；控制所述烹饪器具加热至第三温度，所述第三温度小于所述第二温度，如果所述计时器的计时时间大于或等于第二预设延时时间，则直接进入保温阶段。
[0016]根据本发明第四方面实施例提出的烹饪器具，包括:计时器；如权利要求4-6任一项所述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置；控制装置，用于控制烹饪器具加热至第一温度，并启动计时器，如果所述计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则通过所述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置判断烹饪器具内是否加水，如果判断所述烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段，以及如果所述计时器的计时时间大于或等于所述第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。
[0017]根据本发明提出的烹饪器具，如果计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则控制装置通过烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置判断烹饪器具内是否加水，如果判断烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段；如果计时器的计时时间大于或等于第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。由此，该烹饪器具能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，自动进入后续烹饪阶段，实现烹饪器具的智能控制。
[0018]根据本发明一个实施例，所述控制装置用于控制所述烹饪器具加热至第二温度，并启动计时器，以及控制所述烹饪器具加热至第三温度，所述第三温度小于所述第二温度，如果所述计时器的计时时间大于或等于第二预设延时时间，则直接进入保温阶段。
【附图说明】
[0019]图1是根据本发明实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法的流程图；
[0020]图2是根据本发明一个实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法的流程图；
[0021]图3是根据本发明实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置的方框示意图；
[0022]图4是根据本发明实施例的烹饪控制方法的流程图；
[0023]图5是根据本发明实施例的烹饪控制方法中后续烹饪阶段的流程图；
[0024]图6是根据本发明一个具体实施例的烹饪器具中温度的变化曲线；
[0025]图7是根据本发明一个实施例的烹饪控制方法的流程图；以及
[0026]图8是根据本发明的实施例的烹饪器具的方框示意图。
[0027]附图标记:
[0028]温度采样模块10、判断模块20、计时器200、上述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置100和控制装置300。
【具体实施方式】
[0029]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0030]下面参考附图描述本发明实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法和装置以及烹饪控制方法和执行该烹饪控制方法的烹饪器具。
[0031]图1是根据本发明实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤:
[0032]S1:持续对烹饪器具内温度进行采样。
[0033]其中，可通过热敏电阻对烹饪器具内温度进行采样以获取采样值。
[0034]S2:判断第N采样时刻的采样值减去第N+1采样时刻的采样值的差值大于第一预设采样阈值，则更新第一记录次数，其中，N为正整数。
[0035]根据本发明的一个具体示例，第N+1采样时刻减去第N采样时刻的差值可为预设时间例如5s。即言，可每隔预设时间5s可获取一次温度采样值。
[0036]具体而言，每隔预设时间5s，可更新一次前一时刻的采样值Last_ad和当前时刻的