一种即制即售饮料的自动化制造装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种饮料制造装置，特别是涉及一种即制即售饮料的自动化制造装置，属于食品加工技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，大部分的即制即售饮料(如奶茶等)都是采用人工方式制作，人工成本高，成品口味不稳定，而且由于制作过程中主要由人操作，卫生也很难保证，将整个制作过程改由机械设备操作，由软件进行控制，可以解决以上所述几个问题，同时软件可以直接对接用户需求，达到配方由用户自己定义的目的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的是为了解决现有技术中饮料制造装置存在的不足，提供一种不仅节省人工成本、而且能保证成品一致性、减少制作过程中的人为污染、还可以自定义产品配方的即制即售饮料的自动化制造装置。
[0004]本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到:
[0005]—种即制即售饮料的自动化制造装置，包括框架、固体料盒、液体料盒、控制电路和操作系统，所述固体料盒和所述液体料盒均设置在所述框架内，所述操作系统与所述控制电路电连接;还包括机械手、摇茶机、封口机、空杯料筒、冰块料盒、制冰机、摇茶杯和过滤洗杯器，所述机械手、固体料盒、液体料盒、摇茶机、封口机、冰块料盒、过滤洗杯器均固定设置在所述框架上，所述机械手由所述控制电路控制，所述制冰机设置在所述冰块料盒上方，所述机械手用于抓取或放下所述摇茶杯，从所述空杯料筒处抓取一个空杯，并做平移、旋转动作，所述固体料盒、液体料盒、冰块料盒均通过所述控制电路控制，并在指定时间内输出定量的固体原料、液体原料、冰块中的一种或多种，所述摇茶机用于将所述机械手送来的所述摇茶杯加盖密封，并将其中的液体摇匀，液体摇匀后松开盖子，等待所述机械手取走，所述过滤洗杯器配合所述机械手将饮料从所述摇茶杯倒入空杯中，并进行过滤，还用于喷水清洗所述摇茶杯和所述过滤洗杯器中的过滤网，所述过滤网在所述控制电路的控制下翻转度实现在过滤和清洗两种状态的切换，所述封口机用于将所述机械手送来的灌入饮料的杯进行加封，等待所述机械手取走。
[0006]进一步的，所述机械手包括竖杆、横杆、滑动件、连接件和抓取件，所述竖杆通过连接件设置在所述框架上，所述横杆通过所述滑动件滑动设置在所述竖杆上，所述抓取件设置在所述横杆上，并在所述横杆上滑动。
[0007]进一步的，所述冰块料盒包括第一料盒、电机、第二料盒和出冰管，所述第一料盒与所述第二料盒之间连通，所述出冰管与所述第二料盒的内部连通，所述第一料盒与所述制冰机连通。
[0008]进一步的，所述第一料盒和所述第二料盒内均设有螺旋输送机构，所述制冰机的冰块进入所述第一料盒内，所述电机带动设置在所述第一料盒内的螺旋输送机构将冰块输送至所述第二料盒内，所述第二料盒内的螺旋输送机构在另一电机的带动下将冰块输送至所述出冰管。
[0009]进一步的，所述过滤洗杯器包括过滤洗杯器本体、旋转件、清洗喷嘴、支撑板、过滤漏斗和两限位件，所述清洗喷嘴和所述支撑板均固定安装在所述过滤洗杯器本体上，两所述限位件设置在所述过滤洗杯器本体的两侧。
[0010]进一步的，所述过滤漏斗固定安装在所述旋转件上，所述过滤漏斗随旋转件的旋转而旋转，所述旋转件的一端旋转的设置在所述过滤洗杯器本体的中部，所述旋转件旋转后的另一端靠设在所述限位件上。
[0011]本实用新型的有益技术效果:本实用新型设计的一种即制即售饮料的自动化制造装置，将整个制作过程改由机械设备操作，由软件进行控制，解决了现有技术中存在的问题，同时软件可以直接对接用户需求，达到配方由用户自己定义的目的，本实用新型不仅节省人工成本、而且能保证成品一致性、减少制作过程中的人为污染、还可以自定义产品配方。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型即制即售饮料的自动化制造装置立体示意图；
[0013]图2为本实用新型即制即售饮料的自动化制造装置主视图；
[0014]图3为本实用新型机械手示意图；
[0015]图4为本实用新型冰块料盒示意图；
[0016]图5为本实用新型过滤洗杯器示意图。
[0017]图中:1-框架，2-机械手，3-固体料盒，4-液体料盒，5-摇茶机，6_封口机，7_空杯料筒，8-冰块料盒，9-制冰机，10-摇茶杯，11-过滤洗杯器，21-竖杆，22-横杆，23-滑动件，24-连接件，25-抓取件，81-第一料盒，82-电机，83-第二料盒，84-出冰管，111-过滤洗杯器本体，112-旋转件，113-清洗喷嘴，114-支撑板，115-过滤漏斗，116-限位件。
【具体实施方式】
[0018]为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0019]如图1和图2所示，一种即制即售饮料的自动化制造装置，包括框架1、固体料盒3、液体料盒4、控制电路和操作系统，所述固体料盒3和所述液体料盒4均设置在所述框架I内，所述操作系统与所述控制电路电连接;还包括机械手2、摇茶机5、封口机6、空杯料筒7、冰块料盒8、制冰机9、摇茶杯1和过滤洗杯器11，所述机械手2、固体料盒3、液体料盒4、摇茶机5、封口机6、冰块料盒8、过滤洗杯器11均固定设置在所述框架I上，所述机械手2由所述控制电路控制，所述制冰机9设置在所述冰块料盒8上方，所述机械手2用于抓取或放下所述摇茶杯10,从所述空杯料筒7处抓取一个空杯，并做平移、旋转动作，所述固体料盒3、液体料盒4、冰块料盒8均通过所述控制电路控制，并在指定时间内输出定量的固体原料、液体原料、冰块中的一种或多种，所述摇茶机5用于将所述机械手2送来的所述摇茶杯10加盖密封，并将其中的液体摇匀，液体摇匀后松开盖子，等待所述机械手2取走，所述过滤洗杯器11配合所述机械手2将饮料从所述摇茶杯10倒入空杯中，并进行过滤，还用于喷水清洗所述摇茶杯10和所述过滤洗杯器11中的过滤网，所述过滤网在所述控制电路的控制下翻转180度实现在过滤和清洗两种状态的切换，所述封口机6用于将所述机械手2送来的灌入饮料的杯进行加封，等待所述机械手2取走。
[0020]进一步的，如图3所示，所述机械手2包括竖杆21、横杆22、滑动件23、连接件24和抓取件25，所述竖杆21通过连接件24设置在所述框架I上，所述横杆22通过所述滑动件23滑动设置在所述竖杆21上，所述抓取件25设置在所述横杆22上，并在所述横杆22上滑动。
[0021]进一步的，如图4所示，所述冰块料盒8包括第一料盒81、电机82、第二料盒83和出冰管84，所述第一料盒81与所述第二料盒83之间连通，所述出冰管84与所述第二料盒83的内部连通，所述第一料盒81与所述制冰机9连通，所述第一料盒81和所述第二料盒83内均设有螺旋输送机构，所述制冰机9的冰块进入所述第一料盒81内，所述电机82带动设置在所述第一料盒81内的螺旋输送机构将冰块输送至所述第二料盒83内，所述第二料盒83内的螺旋输送机构在另一电机的带动下将冰块输送至所述出冰管84。
[0022]进一步的，如图5所示，所述过滤洗杯器11包括过滤洗杯器本体111、旋转件112、清洗喷嘴113、支撑板114、过滤漏斗115和两限位件116，所述清洗喷嘴113和所述支撑板114均固定安装在所述过滤洗杯器本体111上，两所述限位件116设置在所述过滤洗杯器本体111的两侧，所述过滤漏斗115固定安装在所述旋转件112上，所述过滤漏斗115随旋转件112的旋转而旋转，所述旋转件112的一端旋转的设置在所述过滤洗杯器本体111的中部，所述旋转件112旋转后的另一端靠设在所述限位件116上。
[0023]本实用新型的即制即售饮料的自动化制造装置的使用流程如下:
[0024]机械手2从空杯料筒7抓取一个一次性空杯，并将其放置到过滤洗杯器11的过滤漏斗115下方；
[0025]机械手2抓取摇茶杯10并移动到过滤洗杯器11处清洗；
[0026]机械手2抓取摇茶杯10并移动到各种料盒固体料盒、液体料盒、冰块料盒出料口下方并接纳料盒输出的各种原料，具体的原料种类，输出量由控制电路根据配方决定；
[0027]机械手2抓取装好原料的摇茶杯10放到摇茶机5中，摇茶机5将摇茶杯10加盖密封，并进行摇匀，然后松开盖子，机械手2再将摇茶杯10取走；
[0028]机械手2移动摇茶杯10到过滤洗杯器11处，将饮料倒入其过滤漏斗115，饮料通过过滤漏斗115流入之前放置在其下的一次性空杯；
[0029]机械手2放开摇茶杯10，然后抓取过滤洗杯器11中装好饮料的一次性杯子，将其放入封口机6进行封口 ；同时过滤洗杯器11对过滤网进行清洗；
[0030]机械手2抓取封口后的一次性杯，放置到成品台，等待人工取走。
[0031]综上所述，本实用新型设计的一种即制即售饮料的自动化制造装置，将整个制作过程改由机械设备操作，由软件进行控制，解决了现有技术中存在的问题，同时软件可以直接对接用户需求，达到配方由用户自己定义的目的，本实用新型不仅节省人工成本、而且能保证成品一致性、减少制作过程中的人为污染、还可以自定义产品配方。
[0032]以上所述，仅为本实用新型优选的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种即制即售饮料的自动化制造装置，包括框架(1)、固体料盒(3)、液体料盒(4)、控制电路和操作系统，所述固体料盒(3)和所述液体料盒(4)均设置在所述框架(I)内，所述操作系统与所述控制电路电连接;其特征在于:还包括机械手(2)、摇茶机(5)、封口机(6)、空杯料筒(7)、冰块料盒(8)、制冰机(9)、摇茶杯(10)和过滤洗杯器(11)，所述机械手(2)、固体料盒(3)、液体料盒(4)、摇茶机(5)、封口机(6)、冰块料盒(8)、过滤洗杯器(11)均固定设置在所述框架(I)上，所述机械手(2)由所述控制电路控制，所述制冰机(9)设置在所述冰块料盒(8)上方，所述机械手(2)用于抓取或放下所述摇茶杯(10)，从所述空杯料筒(7)处抓取一个空杯，并做平移、旋转动作，所述固体料盒(3 )、液体料盒(4 )、冰块料盒(8 )均通过所述控制电路控制，并在指定时间内输出定量的固体原料、液体原料、冰块中的一种或多种，所述摇茶机(5)用于将所述机械手(2)送来的所述摇茶杯(10)加盖密封，并将其中的液体摇匀，液体摇匀后松开盖子，等待所述机械手(2)取走，所述过滤洗杯器(11)配合所述机械手(2)将饮料从所述摇茶杯(10)倒入空杯中，并进行过滤，还用于喷水清洗所述摇茶杯(10)和所述过滤洗杯器(11)中的过滤网，所述过滤网在所述控制电路的控制下翻转180度实现在过滤和清洗两种状态的切换，所述封口机(6)用于将所述机械手(2)送来的灌入饮料的杯进行加封，等待所述机械手(2 )取走。2.根据权利要求1所述的一种即制即售饮料的自动化制造装置，其特征在于:所述机械手(2 )包括竖杆(21)、横杆(22 )、滑动件(23 )、连接件(24 )和抓取件(25 )，所述竖杆(21)通过连接件(24)设置在所述框架(I)上，所述横杆(22)通过所述滑动件(23)滑动设置在所述竖杆(21)上，所述抓取件(25)设置在所述横杆(22)上，并在所述横杆(22)上滑动。3.根据权利要求1所述的一种即制即售饮料的自动化制造装置，其特征在于:所述冰块料盒(8)包括第一料盒(81)、电机(82)、第二料盒(83)和出冰管(84)，所述第一料盒(81)与所述第二料盒(83)之间连通，所述出冰管(84)与所述第二料盒(83)的内部连通，所述第一料盒(81)与所述制冰机(9 )连通。4.根据权利要求3所述的一种即制即售饮料的自动化制造装置，其特征在于:所述第一料盒(81)和所述第二料盒(83)内均设有螺旋输送机构，所述制冰机(9)的冰块进入所述第一料盒(81)内，所述电机(82)带动设置在所述第一料盒(81)内的螺旋输送机构将冰块输送至所述第二料盒(83)内，所述第二料盒(83)内的螺旋输送机构在另一电机的带动下将冰块输送至所述出冰管(84)。5.根据权利要求1所述的一种即制即售饮料的自动化制造装置，其特征在于:所述过滤洗杯器(11)包括过滤洗杯器本体(111)、旋转件(112)、清洗喷嘴(113)、支撑板(114)、过滤漏斗(115)和两限位件(116)，所述清洗喷嘴(113)和所述支撑板(114)均固定安装在所述过滤洗杯器本体(111)上，两所述限位件(116)设置在所述过滤洗杯器本体(111)的两侧。6.根据权利要求5所述的一种即制即售饮料的自动化制造装置，其特征在于:所述过滤漏斗(115)固定安装在所述旋转件(112)上，所述过滤漏斗(115)随旋转件(112)的旋转而旋转，所述旋转件(112)的一端旋转的设置在所述过滤洗杯器本体(111)的中部，所述旋转件(112)旋转后的另一端靠设在所述限位件(116)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种即制即售饮料的自动化制造装置，属于食品加工技术领域，包括框架、固体料盒、液体料盒、控制电路和操作系统，还包括机械手、摇茶机、封口机、空杯料筒、冰块料盒、制冰机、摇茶杯和过滤洗杯器，机械手、固体料盒、液体料盒、摇茶机、封口机、冰块料盒、过滤洗杯器均固定设置在框架上，机械手由控制电路控制，机械手用于抓取或放下摇茶杯，并做平移、旋转动作。本实用新型将整个制作过程改由机械设备操作，由软件进行控制，解决了现有技术中存在的问题，同时软件可以直接对接用户需求，达到配方由用户自己定义的目的，不仅节省人工成本、而且能保证成品一致性、减少制作过程中的人为污染、还可以自定义产品配方。
【IPC分类】A47J31/44, A47J31/00, A47J31/06, A47J31/40
【公开号】CN205386080
【申请号】CN201620174752
【发明人】王泽都
【申请人】王泽都
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年3月8日