一种立体自动化教学展示平台的利记博彩app

文档序号:2196144阅读:396来源:国知局
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【专利摘要】一种立体自动化教学展示平台,整个平台包括机械运动部分,电子控制部分。其中机械部分包括机架,旋转机构,升降平移机构。其中固定功能的机架由底座,顶盖,支撑柱,载物台,旋转顶盖,轴承座,螺栓组成;步进电机I,步进电机II作为两个动力源;旋转机构由齿轮I,齿轮II,轴承,步进电机II组成;旋转变平移机构由可移动托手,直线丝杆导轨,步进电机I组成。电子部分有显示屏,串口调试,红外遥控,语音播放,电机驱动模块等组成。整个平台可以遥控的控制下做出升降旋转的动作,并通过串口操作显示屏播放相对应的视频,同时播放语音,机械运动和视频语音播放同步进行。本平台结构简单,通用性强,运动稳定性高,精度高。
【专利说明】一种立体自动化教学展示平台

【技术领域】
[0001] 本实用新型主要涉及立体教学展示平台,特别涉及一种可自动控制的展示旋转平 台,属于机电一体化设计领域。

【背景技术】
[0002] 在机电一体化设计领域,在机械设计过程中往往是把多种运动整合在一起,由同 一个动力源输出,多个接触点,这么单动力摩擦噪声很大,而且动力输出欠佳。目前的教学 展示平台以手动控制居多,或者是柜体式靠墙运行,不能从多个角度展示各个部件的运动 情况,效率不佳。本实用新型发明了一种立体式自动化展示平台,可以解决自动控制问题且 能多角度展示模型教具的运动机理。本设计可靠强度大,结构新颖,使用方便,可以异步实 现旋转升降,也可以同时执行旋转升降,效率高。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是设计一种将旋转和升降相结合的平台,可以高效率的传动, 将物体抬升至指定位置,本设计符合机械设计要求;在模型教具到达指定位置后显示屏播 放该模型的视屏并配有语音讲解,可以遥控控制平台的运动,实现自动化。
[0004] 为实现上述目的,我们采用的方案是:
[0005] -种立体自动化教学展示平台,整个平台包括机械运动部分,电子控制部分。整个 平台由顶盖(1),支撑柱(2),移动托手(3),载物台(4),步进电机I (5),底座(6),螺栓(7), 步进电机II (8),直线丝杆导轨(9),旋转支架(10),齿轮1(11),电机支架(12),轴承(13), 齿轮II (14),轴承支撑架(15),中心轴(16),显示屏支架(17),显示屏(18)遥控器(19)组 成。其中固定功能的机架由底座,顶盖,支撑柱,载物台,旋转顶盖,轴承座,螺栓组成;步进 电机I,步进电机II作为两个动力源;旋转机构由齿轮I,齿轮II,轴承,步进电机II组成; 旋转变平移机构由可移动托手,直线丝杆导轨,步进电机I组成。电子部分有显示屏,串口 调试,红外遥控,语音播放,电机驱动模块等组成。整个平台可以遥控的控制下做出升降旋 转的动作,并通过串口操作显示屏播放相对应的视频,同时播放语音,机械运动和视频语音 播放同步进行。当步进电机1(5)通电旋转后,电机旋转,电机轴和丝杆之间用联轴器相连, 丝杆旋转,在由滚珠,螺母,丝杆组成的滚珠丝杆副的带动下,托手支撑台做直线升降运动, 移动托手(3)在托手支撑台的带动下上升到顶端,此刻当步进电机11(8)通电,电机11(8) 旋转,带动齿轮I (11)旋转,齿轮I (11)和齿轮II (14)啮合,从而齿轮II (14)旋转,齿轮 11(14)通过键带动中心轴(16)旋转,中心轴(16)旋转带动轴上的直线丝杆整体做旋转运 动,移动托手(3)在丝杆支撑台的作用下做旋转运动。本系统安全可靠,稳定性强,自动化 控制。
[0006] 本新型发明整体组成连接及固定方式:底座(6),载物台(4),顶盖(1)和支撑住 (2)组成整个平台机架。步进电机11(8)固定在电机支架(12)上,电机支架(12)通过螺 栓(7)固定在地盘上,齿轮1(11)固定在步进电机II⑶与齿轮11(14)啮合,齿轮与轴之 间通过键周向固定,齿轮II带动中心轴(16)旋转,中心轴与步进电机I (5)相连,直线丝杆 导轨(9)顶部与旋转支架(10)相连,其他部位用螺栓固定。
[0007] 所述的机械部分分下面两大结构:步进电机I (5)和齿轮传动组成具有旋转功能 的机构;步进电机II (8),直线丝杆导轨(9)组成具有升降功能的机构。电子控制部分由红 外遥控(19),显示屏(18)组成,构成人机交互界面。
[0008] 所述的运动状态主要指以下3种:整个平台中两个动力电机可异步通电工作,两 种运动可以错时进行也可以同时进行。当只有步进电机1(5)通电时只做升降运动;只有步 进电机11(8)通电时只做旋转运动;当两个电机都通电时,移动托手(3)做螺旋线上升运 动。
[0009] 所述的可以控制角度指两级齿轮传动机构中齿轮I (11),齿轮II (14),齿数都是4 的整数倍,在旋转过程中可以实现整90°的旋转。

【专利附图】

【附图说明】:
[0010] 本平台的整体结构如图1,图2所示。
[0011] 图中的具体标号是:
[0012] 顶盖(1),支撑柱(2),移动托手(3),载物台(4),步进电机1(5),底座(6),螺栓 (7),步进电机II (8),直线丝杆导轨(9),旋转支架(10),齿轮I (11),电机支架(12),轴承
[13] ,齿轮II (14),轴承支撑架(15),中心轴(16),显示屏支架(17),显示屏(18)遥控器 (19)。

【具体实施方式】
[0013] 此平台中的动力电机步进电机1(10),步进电机1(10)1中的任意一个通电旋转都 可以带动托手实现一定的运动轨迹。下面结合具体实施列来详细说明,但不作为本实用新 型的局限。
[0014] 实例:按下遥控,使步进电机按规律旋转
[0015] 当步进电机1(5)通电旋转后,电机旋转,电机轴和丝杆之间用联轴器相连,丝杆 旋转,在由滚珠,螺母,丝杆组成的滚珠丝杆副的带动下,托手支撑台做直线升降运动,移 动托手(3)在托手支撑台的带动下上升到顶端,此刻当步进电机11(8)通电,电机11(8) 旋转,带动齿轮I (11)旋转,齿轮I (11)和齿轮Π (14)啮合,从而齿轮II (14)旋转,齿轮 11(14)通过键带动中心轴(16)旋转,中心轴(16)旋转带动轴上的直线丝杆整体做旋转运 动,移动托手(3)在丝杆支撑台的作用下做旋转运动。在步进电机II通电的同时,显示屏 开始播放视频,对展示的模型教具进行详细的讲解。
[0016] 应当指出,以上所述【具体实施方式】可以让本领域的人更清晰,更全面的认识本实 用新型发明,但不限制任何本创新发明。
【权利要求】
1. 一种立体自动化教学展示平台,其特征在于整个平台包括机械运动部分,电子控 制部分,整个平台由顶盖(1),支撑柱(2),移动托手(3),载物台(4),步进电机1(5),底 座(6),螺栓(7),步进电机II (8),直线丝杆导轨(9),旋转支架(10),齿轮1(11),电机支 架(12),轴承(13),齿轮II (14),轴承支撑架(15),中心轴(16),显示屏支架(17),显示屏 (18)遥控器(19)组成,其中固定功能的机架由底座,顶盖,支撑柱,载物台,旋转顶盖,轴承 座,螺栓组成;步进电机I,步进电机II作为两个动力源;旋转机构由齿轮I,齿轮II,轴承, 步进电机II组成;旋转变平移机构由可移动托手,直线丝杆导轨,步进电机I组成,电子部 分有显示屏,串口调试,红外遥控,语音播放,电机驱动模块等组成,整个平台可以遥控的控 制下做出升降旋转的动作,并通过串口操作显示屏播放相对应的视频,同时播放语音,机械 运动和视频语音播放同步进行。
2. 根据权利要求1所述的一种立体自动化教学展示平台,其特征在于整个平台由一级 齿轮传动机构,一个直线升降运动机构。
3. 根据权利要求1所述的一种立体自动化教学展示平台,其特征在于整个平台中两个 动力电机可异步通电工作,两种运动可以错时进行也可以同时进行。
4. 根据权利要求1所述的一种立体自动化教学展示平台,其特征在于整个平台可以由 遥控进行运动控制,显示屏能显示教具的实时动态,并配合有语音讲解。
5. 根据权利要求1所述的一种立体自动化教学展示平台,其特征在于整个平台齿轮传 动机构中齿轮I (11),齿轮Π (14),齿数都是4的整数倍,在旋转过程中可以实现整90°的 旋转。
【文档编号】A47F5/00GK203873413SQ201420125506
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月16日 优先权日:2014年3月16日
【发明者】黎煊, 高云, 李冬, 王 华, 杨天园, 王祥栋, 杨专, 郑葛力, 郑中权, 杨乐, 王娇娇, 张伟, 周祎妮 申请人:华中农业大学
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