机械臂式书画云台的利记博彩app
【专利摘要】机械臂式书画云台；是一种颠覆传统能升降会动的书画等艺术创作用万向工作云台文人墨客、伏案千载，尺纸能控、幅大难排，斜视形变、无顾正面，探身悬臂、踏凳爬梯，弓腰虾背、歪斜受累；会动台架，以奉画家；直立一点、可操全篇，以静待动、横竖挥洒，全新的工作方法。底座球脚室内行、踮脚可调站稳正，座盖中孔栽立柱、气囊气泵加配重；气动套筒分多层、约束内管轴向动、轴向气囊载滑套、电驱手调降和升，蜗轮副上画板倾、调渡转盘任转停；组合台面规格多、单片西画更适合，六片展平托宣纸、台面植绒晕墨层，可倾可转可高低、置运方便折叠轻；多台联用画大画、四台可纳丈二匹，展示雕塑造型台、还可挂上电视机。直立昂首尽挥洒、文人用上机械臂。
【专利说明】机械臂式书画云台
【技术领域】
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[0001]机械臂式书画云台；是一种颠覆传统、能升降会动的书画等艺术创作用、万向工作云台。或曰:美术、雕塑、造型、影视、展示、陈列、家居、计算机等机械臂加云台的装备。
【背景技术】
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[0002]金属板材冲压拉伸等少无切削加工，注塑吸塑及新型TPU材料热和加工，轴向气囊气动举升、机械臂、磁性材料应用、表面处理及机械加工等传统加工制造技术的综合利用。
【发明内容】
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[0003]数千年来、文人墨客一直是伏案而做，尺余纸张尚可、大幅纸面却难以驾驭，只得探身悬臂远、头腰手眼找画点，倾斜形变、无法正面，虾腰弓背、低头受累，或许偶尔采用上墙、铺地法，也需踏凳爬梯、卷缩歪斜，要么是一张大纸、拖来拖去……总是以陈旧无奈的模式而工作，作者发明了这台能动的画架，机械臂加云台加组合画板，以侍奉书画家、昂头直立作画，可谓人驻一点、可操全篇，使画面任意一点、均可调高到画者眼前手下、横竖都能画，以往是人动板静、劳动人体画板懒，现在可让画台找手，实现了一种全新的工作方法。
[0004]机械臂式书画云台；由底座箱、气动升降立柱、万向云台、多种规格可折叠组合台面及附件组成。
[0005]钢板冲压拉伸成方箱形有盖底座；四角各装有球形脚轮组件、可分别以螺旋调整高低，全伸出以行走、都缩进可稳停、一两只调长可以校正踮脚，适合室内较平整地面移动，箱内置气泵、电源及脚踏开关和配重块等、以降低整机重心。
[0006]气动升降立柱；底座中心凸垣与底座盖中孔、卡装并固定铝合金立柱外套管，以约束内层套管沿其轴向滑动，各层套管两端、嵌装干摩擦耐磨工程塑料滑套，柱内每两层套管间、各设一叠碟形(琴箱式)新型TPU材料气囊，并设有防超行程拉线限位开关，充气时各层间连通的气囊沿轴向膨胀、使各内层套管分别滑动、托举云台上升，泄气时靠重力下降，底座盖正面装有脚踏式气动升降电控开关，柱头处设有手动充放气球、可作高矮微调，低位高约0.8米与正常画案相当、可水平使用，高位1.5米与人眼平齐，(若设十层套管可制备三十米高伸缩旗杆)最内层套管顶端安装云台机箱，组成一架多功能单立柱机械臂。
[0007]万向云台；机箱两侧固定轴、约束支撑盘(以两种机构形式)摆动；其一为支撑盘与两片对称蜗轮片、结构于蜗轮架上与其同动，手摇蜗杆(可电动)可驱动与立柱轴间前后倾角、使台面在水平至铅垂间搁置，利用其反向自锁性、来自台面的逆向驱动转矩、不能改变台面与立柱轴间倾角、只可沿水平轴自由迴转转盘驭台面、置台面于任意角度。其二是蜗轮蜗杆副置换为摩擦副，水平与铅垂转动均为过渡摩擦式结构、可具较大的随意性。转盘与支撑盘中心轴上设调整锁紧螺母、以调整其间摩擦片压力成过渡配合状态、即转即停、以随画者之意；
[0008]云台顶端之转盘(联接盘)；为一拓展应用联接输出轴，外廓方箱形、给外接部件提供一轴、一端面和两对侧联接面，设多组螺孔和轴位、可以安装相应物件(如:造型工作台面、平板电视机等)，尤其是给大台面的拆分折叠建立了机架平台，方便二次开发及相关多功能应用，使得机械臂加云台、成为一个独立的产品，如平板电视机、显示器等。
[0009]多种规格可折叠组合台面；由可磁化不锈钢薄板、经折弯焊接成大小不等的板面状方体、经一片或多片组合、可呈现多种规格台面，(如:GB 0、1、2、3图幅、或a X b按需)附有专用磁条镇纸、以固定纸张，素描、水粉等画种均可适用，唯中国书画按宣纸规格设计、表面植绒以防晕墨水，由四小片两大片组成两只半块台面，对称装配在转盘两侧轴上，依设计图纸原理、按转轴次序折叠展开，叠置空间小、用时展开阔、更可以多台并联使用(如:单台可画六尺宣纸、两台八尺宣纸…至四台可画丈二匹)。还可拓展用于雕塑工作台、陈列、展示、视教板等用途。
【专利附图】
【附图说明】
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[0010]图1:图2、3、4的基本视图
[0011]图2:主视图和A-A台面部仰视图
[0012]图3:B-B剖视图
[0013]图4:B-B剖视轴侧图
[0014]图5:左局部剖视图
[0015]图6:机械臂云台部分透视图
[0016]图7:机械臂式书画云台透视图
[0017]图8:折叠过程透视图
[0018]图9:储运装箱状态【具体实施方式】:
[0019]组创一次性投资条件，组织专业化企业合作规模化生产，有偿嫁接给市场推广能力强劲的合作伙伴负责营销，创办核心技术总装配生产线和按市场指令发货的独立法人企业、主持实施发展。力争实现第一生产年度形成万台份、第二生产年度三万台份的规模化生产能力。中国创造，走出国门。
【权利要求】
1.机械臂式书画云台一会动的画架；可侍奉书画家、昂头直立驻一点、随意挥洒操全篇，使画面任意一点、均可调高到画者眼前手下，横画竖画斜着画遍转遍画，以往是人动板静、现在可让画台找手，实现了一种全新的工作方法。
2.底座四角各装有球形脚轮组件；上方四只旋钮把手、可分别以螺旋调整高低，全伸出以行走、都缩进可稳停、一两只调长可以校正踮脚，适合室内较平整地面移动，箱内置气泵、电源及脚踏开关和配重块等、以降低整机重心。
3.气动升降立柱；底座中心凸沿与底座盖中孔、卡装并固定铝合金立柱外套管、以约束内层套管沿其轴向滑动，各层套管两端、嵌装干摩擦耐磨工程塑料滑套，柱内每两层套管间、各设一叠碟形(琴箱式)新型TPU材料气囊、并设有防超行程拉线限位开关，充气时各层间连通的气囊沿轴向膨胀、使各内层套管分别滑动、托举云台上升，泄气时靠重力下降，底座盖正面装有脚踏式气动升降电控开关，柱头处设手动充放气球、可作高矮微调，低位高约0.8米与正常画案相当、可水平使用，高位约1.5米与人眼平齐，(若设十层套管可制备三十米高伸缩旗杆)最内层套管顶端安装云台机箱、组成一架多功能单立柱机械臂。
4.云台机箱两侧固定轴、约束支撑盘(以两种机构形式)摆动；其一为支撑盘与两片对称蜗轮片、结构于蜗轮架上与其同动，手摇蜗杆(可电动)可驱动与立柱轴间前后倾角、使台面在水平至铅垂间搁置，利用其反向自锁性、来自台面的逆向驱动转矩、不能改变台面与立柱轴间倾角、只可沿水平轴自由迴转转盘驭台面、置台面于任意角度，其二是蜗轮蜗杆副置换为摩擦副，水平与铅垂转动均为过渡摩擦式结构、可具较大的随意性，转盘与支撑盘中心轴上设调整锁紧螺母、以调整其间摩擦片压力成过渡配合状态、即转即停、以随画者之
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5.云台顶端之转盘；为一拓展应用联接输出轴，外廓方箱形、给外接部件提供一轴一端面和两对侧联接面，设几组螺孔和轴位、可以安装相应物件(如:造形工作台面、平板电视机等)，尤其是给大台面的拆分折叠建立机架平台，方便二次开发及相关多功能应用；使多功能单立柱机械臂云台、成为一个独立的产品。
6.多种规格组合台面；由可磁化不锈钢薄板、折弯焊接成大小不等的板面状方盒体，经一片或多片组合、可呈现多种规格台面，(如GB 0、1、2、3图幅、或a X b按需)附有专用磁条镇纸、以固定纸张，素描、水粉等画种均可适用，唯中国书画按宣纸规格设计，表面植绒以防晕墨水，由四小片两大片组成两只半块台面，对称装配在转盘两侧轴上，依设计图纸原理、按转轴次序折叠展开，叠置空间小、用时展开阔；可以多台并联使用(如:单台可画六尺宣纸、两台八尺宣纸…至四台可画丈二匹)，还可拓展用于雕塑工作台、陈列、展示、视教板等用途。
【文档编号】A47B3/00GK104273939SQ201410469534
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】孙传友 申请人:孙传友