专利名称：一种消除飞机前起落架前舱门安装超差的位置调节方法
技术领域：
本发明属于消除飞机机构安装超差的方法领域，特别地，涉及一种消除飞机前起落架前舱门安装超差的位置调节方法。
背景技术：
现代飞机在飞行过程中通常需对起落架进行收放，以减少气动阻力，提高燃油经济性，不少较大型飞机前起落架舱门由前后多块组成，部分飞机前后舱门通过连杆机构，由前起落架运动，带动执行打开和关闭动作。当起落架在放下位置时，前舱门关闭；准备收起时，前舱门由连杆带动，随前起收起过程逐渐打开，收起到某一位置时，舱门开度开到极限位置，继续收起时，舱门开始关闭，直到起落架完全收起时，前舱门完全关闭。理论上，由于左右结构对称，左右两块前舱门的运动，包括起落架收起和放下两个极限位置都应对称重合，咬合紧密；但在实际当中，由于制造和装配原因，左右两侧的连杆机构转动轴、以及左右前舱门的转动轴很难完全对称，微小转动轴孔安装误差引起的舱门运动超差难以在事先估计，轴孔定位安装后难以再行更改，因此，由于传动机构空间位置不对称，前舱门难以实现在前起落架收起和放下时的位置重合，具体表现为左右前舱门各自在前起收起和放下时，位置不重合。另外，左右前舱门水平方向咬合不紧密，总的效果为，通常在前起收上或放下时，前舱门仍有一定间隙的开口，影响部分的气动性能。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种消除飞机前起落架前舱门安装超差的位置调节方法，可以消除由于连杆机构转动轴、舱门转动轴安装超差引起的，左右两块前舱门在起落架收起和放下两个极限位置不一致的现象。为了实现本发明的目的，本发明提供一种消除飞机前起落架前舱门安装超差的位置调节方法，所述前起落架前舱门包括左前舱门和右前舱门，所述左前舱门和所述右前舱门分别通过各自的连杆运动机构打开和闭合，其中点F表示前起落架的阻力杆的运动转轴；点B、点D表示前起落架的传动摇臂的节点，点C表示前起落架的传动摇臂的转动轴，位于点B、D之间；点A表示前起落架放下时，与所述前起落架的阻力杆相连接的小摇臂关节点的位置；点G表示前起落架收起时，与所述前起落架的阻力杆相连接的小摇臂关节点的位置；点H表示前起落架舱门的转轴；点J表示前起落架舱门的未端点；所述方法包括步骤(I).调节所述左前舱门和所述右前舱门的AB段连杆长度，使所述左前舱门在前起落架放下和收起时的位置重合，并使所述右前舱门在前起落架放下和收起时的位置重合；(2).调节所述左前舱门和所述右前舱门的DE段连杆长度，以调整所述左前舱门和所述右前舱门的开度；(3).调节所述前起落架前舱门的点H的位置，通过安装调节垫片来弥补所述左前舱门和所述右前舱门的水平咬合间隙；(4).调节所述左前舱门和所述右前舱门的DE段连杆长度，使所述左前舱门和所述右前舱门的开度一致，以在水平方向上咬合。在所述步骤(I)中，包括步骤(al)点A、F、G形成以点F为顶点的等腰三角形；(bl)以点C为轴，点B以圆周轨迹运动；(cl)以点C为圆心、BC长度为半径作圆，在与等腰三角形AFG的底边AG段的垂直平分线有交点时，调节AB段连杆长度，使点B与该交点重合，则点E在前起落架放下和收起的极限位置上重合，以使所述左前舱门在前起落架放下和收起时的位置重合，并使所述右前舱门在前起落架放下和收起时的位置重合。在所述步骤(3)中，包括 步骤(a3)将所述左前舱门和所述右前舱门的点J重合，作为调整后的目标位置，将所述左前舱门和所述右前舱门的点H设置在以J为圆心，JH长度为半径的圆周上；(b3)当点H在竖直方向移动时，设定点H仍在以点J为圆心，JH长度为半径的圆周上运动，则点J在水平方向上偏移的距离等于点H在水平方向上的移动距离；(c3)在点H处安装调节垫片，所述调节垫片的厚度等于点J在水平方向上偏移的距离，以弥补所述左前舱门和所述右前舱门的水平咬合间隙。本发明的优点和效果本发明的位置调节方法原理清晰，操作简便，可以实现前舱门在收上位具有良好的气密性，在放下位仍咬合紧密，气动力流畅。
图1a示出了根据本发明的飞机前起落架的结构示意图；图1b-1c示出了根据本发明的飞机前起落架的放下和收起位置的示意图；图2示出了前舱门在前起落架放下和收起位置重合的示意图；图3a_3b示出了前舱门在前起落架放下和收起位置无法重合的示意图；以及图4a_4c示出了左右前舱门水平方向咬合的示意图。
具体实施例方式下面结合附图来详细描述本发明的优选实施例。应当理解，所讨论的优选实施例仅示范性地说明实施和使用本发明的特定方式，而非限制本发明的范围。参见图la、lb、lc和图2所示，首先对前起落架前舱门10的连杆运动机构进行几何建模。其中，点F表示前起落架阻力杆的运动转轴，该运动转轴空间位置固定，一般与前起舱左右壁板连接；点C为传动摇臂的转动轴，该轴空间位置也固定，一般与前起舱左右壁板连接；点A表示前起放下时，与前起阻力杆连接的小摇臂关节点位置，该点通过连杆与传动摇臂在节点B连接；传动摇臂的另一节点为点D，点D通过另一连杆与前舱门在E点连接；G点表示前起收起时，与前起阻力杆连接的小摇臂关节点的空间位置，G点与A点都是小摇臂的关节点。该典型机构中，只有点F、点C为空间位置固定的转轴，其它点都为空间位置随动的转轴；当前起落架带动小摇臂运动时，最终通过连杆机构将运动传至舱门的点E的运动，带动舱门随动。图2示出了前起落架舱门10在前起落架收起和放下两个状态位置重合的调节步骤a) AF段(即FG段)为起落架结构本体的小摇臂结构，该段长度固定，不可调；b)AFG构成以点F为顶点的等腰三角形；c)以点C为轴，点B以圆周轨迹运动；d)以C为圆心、BC段为半径的圆，与等腰三角形AFG的底边AG段垂直平分线有交点时，调节AB段(即BG段)段的长度，使点B刚好与该交点重合，则点E在前起落架收放两个极限位置时都重合，即前舱门在前起收放到位时都重合，这样，左前舱门10在前起落架放下和收起时的位置重合，右前舱门12在前起落架放下和收起时的位置也重合；e)调节DE段连杆的长度，可以调节前舱门在前起收起和放下两个状态位置时的开度；f) AGF三点固定，假使点C由于安装超差，位置变为Cl，只要ClBl圆周与BF线有仍交点，交点为BI,则Dl点位置可保证两次状态位置重合,点E位置也可通过调节DE段连杆长度保持不变。图3a_3b为前舱门在前起收起和放下两个状态位置无法重合的情形DN表示D点至三角形AFG底边的垂直平分线的重线；如果DC < DN,即以点C为圆心、BC段为半径的圆与等腰三角形AFG的底边AG段的垂直平分线无交点，则不可能有CCl点的重合，前起收上和放下位置，前舱门不可能回复原位。从图3a_3b中可见，ACtop = AB+BC,即Ctop为舱门完全打开点，此时前舱门具有最大的开度。图4a_4c为左前舱门11和右前舱门12的水平方向咬合调节原理a)点H为前舱门转轴,一般与前起舱左右壁板连接；J点为前舱门未端点；b)从图4b右上图原理可知，假设点J位置是目标位置，即左右前舱门水平方向咬合紧密的位置，则调节的目的在于点J位置不变，要求点H的位置必须在点J为圆心，JH为半径的圆周上，同时，需调节DE连杆长度，使E位于以点J为圆心，JE为半径的圆周上；c)由于实际安装条件，H点的安装位置为一竖直平面，当H点位置在竖直方向移动时，影响不大，即JJl水平方向长度约等于HHl的水平投影；d) JJl长度引起的水平咬合间隙，可通过在H点加装一定厚度的垫片调节，垫片的厚度与JJl水平方向长度相同。
从图4b可以看出，调节的目的在于J点位置不变，要求H的安装必须在圆周上；从图4c可以看出，竖直方向H移动影响不大，JJl近似等于HHl的水平投影。本发明方案的核心思路为依靠调节前舱门前后连杆长度、安装调节垫片消除/弥补前起落架舱门安装超差，关键在于按照预定步骤，通过连杆机构的长度可调节性，先后分别调节带动前舱门运动的前后连杆，首先实现左右前舱门在前起收起和放下两个状态位置重合，其次调节前舱门的开度，并通过垫片弥补左右前舱门水平方向咬合不紧密的问题，最终达到左右前舱门在收放到位时，位置重合，咬合紧密。本发明能够实现由于安装超差引起的前舱门收放到位时不重合现象，方法原理清晰，操作简便，通过简单的培训，即可使装配工人和机务人员掌握应用。本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种消除飞机前起落架前舱门安装超差的位置调节方法，所述前起落架前舱门包括左前舱门和右前舱门，所述左前舱门和所述右前舱门分别通过各自的连杆运动机构打开和闭合，其中点F表示前起落架的阻力杆的运动转轴；点B、点D表示前起落架的传动摇臂的节点，点C表示前起落架的传动摇臂的转动轴,位于点B、D之间；点A表示前起落架放下时，与所述前起落架的阻力杆相连接的小摇臂关节点的位置；点G表示前起落架收起时，与所述前起落架的阻力杆相连接的小摇臂关节点的位置；点H表示前起落架舱门的转轴；点J表示前起落架舱门的未端点；其特征在于，所述方法包括步骤(1).调节所述左前舱门和所述右前舱门的AB段连杆长度，使所述左前舱门在前起落架放下和收起时的位置重合，并使所述右前舱门在前起落架放下和收起时的位置重合；(2).调节所述左前舱门和所述右前舱门的DE段连杆长度，以调整所述左前舱门和所述右前舱门的开度；(3).调节所述前起落架前舱门的点H的位置，通过安装调节垫片来弥补所述左前舱门和所述右前舱门的水平咬合间隙；(4).调节所述左前舱门和所述右前舱门的DE段连杆长度，使所述左前舱门和所述右前舱门的开度一致，以在水平方向上咬合。
2.根据权利要求1所述的位置调节方法，其特征在于，在所述步骤(I)中，包括步骤(al)点A、F、G形成以点F为顶点的等腰三角形；(bl)以点C为轴，点B以圆周轨迹运动；(Cl)以点C为圆心、BC长度为半径作圆，在与等腰三角形AFG的底边AG段的垂直平分线有交点时，调节AB段连杆长度，使点B与该交点重合，则点E在前起落架放下和收起的极限位置上重合，以使所述左前舱门在前起落架放下和收起时的位置重合，并使所述右前舱门在前起落架放下和收起时的位置重合。
3.根据权利要求1或2所述的位置调节方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，包括步骤(a3)将所述左前舱门和所述右前舱门的点J重合，作为调整后的目标位置，将所述左前舱门和所述右前舱门的点H设置在以J为圆心，JH长度为半径的圆周上；(b3)当点H在竖直方向移动时，设定点H仍在以点J为圆心，JH长度为半径的圆周上运动，则点J在水平方向上偏移的距离等于点H在水平方向上的移动距离；(c3)在点H处安装调节垫片，所述调节垫片的厚度等于点J在水平方向上偏移的距离，以弥补所述左前舱门和所述右前舱门的水平咬合间隙。
全文摘要
本发明提供一种消除飞机前起落架前舱门安装超差的位置调节方法，包括步骤调节所述左前舱门和右前舱门的AB段连杆长度，使所述左前舱门在前起落架放下和收起时的位置重合，并使所述右前舱门在前起落架放下和收起时的位置重合；调节所述左前舱门和右前舱门的DE段连杆长度，以调整所述左前舱门和右前舱门的开度；调节前起落架前舱门的点H的位置，通过安装调节垫片来弥补所述左前舱门和右前舱门的水平咬合间隙；调节所述左前舱门和右前舱门的DE段连杆长度，使所述左前舱门和右前舱门的开度一致，以在水平方向上咬合。本发明的位置调节方法操作简便，可以实现前舱门在收上位具有良好的气密性，在放下位仍咬合紧密，气动力流畅。
文档编号E05F17/00GK103061641SQ201310001199
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月5日 优先权日2013年1月5日
发明者李生杰, 田剑波, 曹丹青, 王鸿鑫 申请人:中国商用飞机有限责任公司, 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院