专利名称：一种智能型婴儿摇床的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种婴儿摇床，特别是涉及一种智能型婴儿摇床。
背景技术：
传统婴儿摇床需要大人长时间看守，这样对大人来说是一件很耗时、很费力的事情，需要在婴儿啼哭时手动摇动摇床，而且当婴儿尿床后，大人不能第一时间知晓，不能及时的给婴儿换尿布，这种传统婴儿摇床具有很大的缺陷。如何研发出一种能够在婴儿啼哭时对婴儿进行安慰，还能够在婴儿尿床时及时报警的智能摇床，对相关领域的技术人员来说，具有很大的实用意义。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种智能型婴儿摇床。 该智能型婴儿摇床结构简单，能完成对儿童哭闹时床体的晃动幅度的采集并自动摇动，以对婴儿进行安抚，使用起来非常方便，便于推广使用。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种智能型婴儿摇床，其特征在于包括支架、床体和控制系统，所述床体通过悬挂绳索连接在支架上，所述支架上设置有电机和在电机的驱动下能带动床体摇动的执行机构；所述控制系统包括对床体晃动幅度信号进行检测并转换为电压信号的加速度传感器、与加速度传感器连接并将加速度传感器输出的电压信号与设定阈值进行比较的电压比较器一和与电压比较器一连接并对电压比较器一输出的数字信号进行分析处理的处理器，所述处理器的输出端接有根据处理器发出的控制信号对电机进行驱动的电机驱动器，所述电机驱动器的输出端与电机连接，所述加速度传感器安装在床体上，所述电机驱动器和处理器安装在支架上。上述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述控制系统还包括对婴儿尿液进行检测的湿度传感器、与湿度传感器连接且对湿度传感器输出的信号进行放大的放大器、与放大器连接且对放大器输出的信号与设定阈值进行比较的电压比较器二，所述电压比较器二输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端接有用于对湿度超过阈值进行报警的蜂鸣器。上述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述处理器的输入端接有对床体温度进行检测的温度传感器，所述处理器接收温度传感器输出的数据并经过分析处理后输出给接在其输出端显示器。上述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于包括语音录放模块，所述语音录放模块与处理器相接。上述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述执行机构包括减速器、曲柄、连杆一、滑轨和能在滑轨内移动的滑块，所述滑轨安装在支架上，所述减速器的输入轴与电机的输出轴连接，所述曲柄的一端垂直连接在减速器的输出轴上，所述连杆一的一端与曲柄的另一端连接，所述连杆的另一端与滑块连接，所述滑块通过连杆二与床体连接。[0009]上述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述滑轨的一端安装在支架上，所述滑轨的另一端与床体之间有间隙。上述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述支架上设置有吊环一，所述床体上设置有吊环二，所述悬挂绳索的一端连接在吊环一上，所述悬挂绳索的另一端连接在吊环二上。上述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述处理器为单片机。上述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述电机为步进电机。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。2、本实用新型通过设置加速度传感器、电压比较器一、处理器、电机和执行机构， 当婴儿有大幅度动作引起床体晃动时，加速度传感器会采集到床体晃动幅度信号，电压比较器一会对加速度传感器输出电压信号与设定阈值相比较，当晃动幅度引起的加速度传感器输出电压超过设定阈值时候摇床会自动开始摇动用于安抚婴儿，使用起来非常简单，便于推广应用。3、本实用新型通过设置对婴儿尿液进行检测的湿度传感器，能够在婴儿尿床时， 通过蜂鸣器进行报警，以提醒大人及时为小孩换尿布。4、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，且其结构简单，能完成对儿童哭闹时床体的晃动幅度的采集并自动摇动，以对婴儿进行安抚，使用起来非常方便，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中A处的放大图。图3为本实用新型控制系统的电路框图。附图标记说明1-支架；2-床体；3-湿度传感器；4-悬挂绳索； 5-吊环一；6-处理器；7-电机；8-减速器；9-曲柄；10-连杆一；11-滑轨；12-滑块；13-温度传感器；14-加速度传感器；15-吊环二；16-连杆二；17-显示器；18-电机驱动器；19-蜂鸣器；20-语音录放模块；21-电压比较器一； 22-电压比较器二 ； 23-放大器。
具体实施方式如图1、图2和图3所示的一种智能型婴儿摇床，包括支架1、床体2和控制系统， 所述床体2通过悬挂绳索4连接在支架1上，所述支架1上设置有电机7和在电机7的驱动下能带动床体2摇动的执行机构；所述控制系统包括对床体2晃动幅度信号进行检测并转换为电压信号的加速度传感器14、与加速度传感器14连接并将加速度传感器14输出的电压信号与设定阈值进行比较的电压比较器一 21和与电压比较器一 21连接并对电压比较器一 21输出的数字信号进行分析处理的处理器6，所述处理器6的输出端接有根据处理器 6发出的控制信号对电机7进行驱动的电机驱动器18，所述电机驱动器18的输出端与电机 7连接，所述加速度传感器14安装在床体2上，所述电机驱动器18和处理器6安装在支架 1上，所述处理器6可以为单片机，所述电机7为步进电机。使用时，当婴儿有大幅度动作引起床体2晃动时，加速度传感器14会采集到床体2晃动幅度信号，电压比较器一 21会对加速度传感器14输出电压信号与设定阈值相比较，当晃动幅度引起的加速度传感器14输出电压超过设定阈值时候，处理器6会通过电机驱动器18驱动电机7运转，电机7会带动执行机构对床体2进行摇动用于安抚婴儿，使用起来非常简单，便于推广应用。如图3所示，所述控制系统还包括对婴儿尿液进行检测的湿度传感器3、与湿度传感器3连接且对湿度传感器3输出的信号进行放大的放大器23、与放大器23连接且对放大器23输出的信号与设定阈值进行比较的电压比较器二 22，所述电压比较器二 22输出端与处理器6的输入端连接，所述处理器6的输出端接有用于对湿度超过阈值进行报警的蜂鸣器19。所述湿度传感器3由湿敏电阻制成，例如当婴儿尿床时，尿液会引起湿敏电阻的阻值明显变化，湿敏电阻两端电压变化量经过放大器23放大，当湿敏电阻阻值下降到临界点， 放大的信号经电压比较器二 22就会驱动蜂鸣器19报警，以提醒大人及时为小孩换尿布。如图3，所述处理器6的输入端接有对床体2温度进行检测的温度传感器13，所述处理器6接收温度传感器13输出的数据并经过分析处理后输出给接在其输出端显示器17， 所述显示器17还能够显示时间。如图3所示，该智能型婴儿摇床还包括语音录放模块20，所述语音录放模块20与处理器6相接。所述语音录放模块20主要包括ISD1820语音芯片和咪头话筒，ISD1820具有20秒录音功能，当婴儿哭泣时，大人不在家或者正在忙其他事情，可选择播放提前录制好的声音来安抚婴儿。如图1和图2所示，所述执行机构包括减速器8、曲柄9、连杆一 10、滑轨11和能在滑轨11内移动的滑块12，所述滑轨11安装在支架1上，所述减速器8的输入轴与电机7 的输出轴连接，所述曲柄9的一端垂直连接在减速器8的输出轴上，所述连杆一 10的一端与曲柄9的另一端连接，所述连杆10的另一端与滑块12连接，所述滑块12通过连杆二 16 与床体2连接。所述滑轨11的一端安装在支架1上，所述滑轨11的另一端与床体2之间有间隙，能够方便床体2进行晃动。所述支架1上设置有吊环一 5，所述床体2上设置有吊环二 15，所述悬挂绳索4的一端连接在吊环一 5上，所述悬挂绳索4的另一端连接在吊环二 15上。使用时，电机7运转时，减速器8的输出轴带动曲柄9转动，所述曲柄9通过连杆一 10带动滑块12在滑轨11内移动，所述滑块12通过连杆二 16带动床体2晃动，从而实现床体2的摇动。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种智能型婴儿摇床，其特征在于包括支架(1)、床体⑵和控制系统，所述床体 (2)通过悬挂绳索(4)连接在支架(1)上，所述支架(1)上设置有电机(7)和在电机(7)的驱动下能带动床体( 摇动的执行机构；所述控制系统包括对床体( 晃动幅度信号进行检测并转换为电压信号的加速度传感器(14)、与加速度传感器(14)连接并将加速度传感器(14)输出的电压信号与设定阈值进行比较的电压比较器一和与电压比较器一连接并对电压比较器一输出的数字信号进行分析处理的处理器(6)，所述处理器(6) 的输出端接有根据处理器(6)发出的控制信号对电机(7)进行驱动的电机驱动器(18)，所述电机驱动器(18)的输出端与电机(7)连接，所述加速度传感器(14)安装在床体(2)上， 所述电机驱动器(18)和处理器(6)安装在支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述控制系统还包括对婴儿尿液进行检测的湿度传感器( 、与湿度传感器( 连接且对湿度传感器( 输出的信号进行放大的放大器(23)、与放大器连接且对放大器输出的信号与设定阈值进行比较的电压比较器二(22)，所述电压比较器二 0 输出端与处理器(6)的输入端连接， 所述处理器(6)的输出端接有用于对湿度超过阈值进行报警的蜂鸣器(19)。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述处理器(6)的输入端接有对床体( 温度进行检测的温度传感器(13)，所述处理器(6)接收温度传感器 (13)输出的数据并经过分析处理后输出给接在其输出端显示器(17)。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于包括语音录放模块 (20)，所述语音录放模块OO)与处理器(6)相接。
5.根据权利要求1或2所述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述执行机构包括减速器(8)、曲柄(9)、连杆一(10)、滑轨(11)和能在滑轨(11)内移动的滑块(12)，所述滑轨(11)安装在支架⑴上，所述减速器⑶的输入轴与电机(7)的输出轴连接，所述曲柄 (9)的一端垂直连接在减速器(8)的输出轴上，所述连杆一(10)的一端与曲柄(9)的另一端连接，所述连杆(10)的另一端与滑块(1 连接，所述滑块(1 通过连杆二(16)与床体 (2)连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述滑轨(11)的一端安装在支架(1)上，所述滑轨(11)的另一端与床体( 之间有间隙。
7.根据权利要求5所述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述支架(1)上设置有吊环一(5)，所述床体( 上设置有吊环二(15)，所述悬挂绳索的一端连接在吊环一 (5)上，所述悬挂绳索的另一端连接在吊环二(1 上。
8.根据权利要求1或2所述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述处理器(6)为单片机。
9.根据权利要求1或2所述的一种智能型婴儿摇床，其特征在于所述电机(7)为步进电机。
专利摘要本实用新型公开了一种智能型婴儿摇床，包括支架、床体和控制系统，床体通过悬挂绳索连接在支架上，支架上设置有电机和执行机构；控制系统包括对床体晃动幅度信号进行检测并转换为电压信号的加速度传感器、与加速度传感器连接并将加速度传感器输出的电压信号与设定阈值进行比较的电压比较器一和与电压比较器一连接的处理器，处理器的输出端接有根据处理器发出的控制信号对电机进行驱动的电机驱动器，电机驱动器的输出端与电机连接，加速度传感器安装在床体上，电机驱动器和处理器安装在支架上。该智能型婴儿摇床结构简单，能完成对儿童哭闹时床体的晃动幅度的采集并自动摇动，以对婴儿进行安抚，使用起来非常方便。
文档编号A47D9/02GK202262701SQ20112040563
公开日2012年6月6日 申请日期2011年10月21日 优先权日2011年10月21日
发明者赵英会, 韩团军 申请人:陕西理工学院