专利名称：门、特别是升滑门，以及门驱动器的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种具有门扇的门、特别是一种升滑门，该门扇包括多个 彼此连接并通过导辊被引导在导轨中的板，其中该门扇通过门驱动器能够 至少从完全开启位置移动到闭合位置中。
背景技术：
门通常用于闭合建筑物、车库等的开口。这种门可用在例如呈翻门、 车库门、巻帘门、平开门形式的不同实施例中，或还可用作升滑门。在 升滑门中，门扇包括多个彼此连接、并分别通过导辊在导轨中引导的板。 在这方面，将这些升滑门从闭合位置引导到开启位置中，例如沿车库的天 花板下方的导轨引导它们。
由于制造成本、安装成本以及视觉的原因，实际上想要利用尽可能 少的较大板来装配门。但是，为了能够仅沿最初包括几乎竖直部分的侧 向导轨拉动门的导辊，弧形的过渡部分与其邻接，并且大致水平的部分 在车库的天花板下面延伸，例如，有必要使得连续的板的宽度相对较小，
以使得导辊副(roller pair)能够在不存在多边形的情况下在导轨中运 转。各个板越宽，导轨的弧形的过渡区域的半径就越大，以便确保有规 则的运动。导轨的过渡区域的相对较大的半径又导致在应由车库门闭合 的开口上方存在较大的过梁。具有较大板的升滑门由此主要适于如下建 造情况，即在门洞的上方存在充足的空间以便设置导轨。但是，其中仅 设有相对较低的过梁的特制车库通常不能设有带有较大板的升滑门，这 是由于这里是不能使用足够高的过梁。
另一方面，希望的是，在门关闭时，按照需要可实现与环境的空气 交换。为此，已经知道利用不同的换气系统。在这方面，例如，最上面 的板可设有通风缝。可替代地，最下面的板还可在闭合边缘的区域中设 有密封和通风部分的组合。与前述>^知的解决方法无关，这些通风系统同样是^^知的，即通过 枢转运动将最上面的板向内折叠到门的完全闭合位置中的通风系统。
由此，例如在DE20 2005 008 027U1中提议，当闭合门时，能够通 过特别为此设置的动力传动装置能够枢转最上面的板。但是，该解决方 法具有如下缺点，即需要制成特殊形状的枢转机构，并且需要用于枢转 最上面的板的附加驱动器来开启和闭合门。
另一种解决方法通过DE20 2006 013 676U1得知，其中，将门扇移 动到通风位置中，总是存在的用于移动门扇的门驱动器同时用于将门扇 倾斜到通风位置中。但是，在这方面，通过由门驱动器驱动的主动轮将 门在最上面的能够随意倾斜的板的区域中枢转，同时整个门上升与地面 形成间隙。 一方面，通风间隙由此导致产生地面区域，并且另一方面通 风间隙由此导致产生了上部板区域。但是，在地面上形成间隙区域是有 害的，这是由于在此诸如田鼠或家鼠的害虫会通过该间隙。此外，在形 成相应的间隙后，强盗还更容易通过相应的撬起工具来撬开门。为了防 止这些事件发生，DE 20 2006 013 676 Ul提供了 一种单独的闭锁设备， 它确保门扇处于可移到的通风位置中。在这方面，将这种闭锁设备设置 在与闭合边缘或与地面相间隔的位置上，用于防止闯入，将所述间隔的 尺寸确定得非常大，以致当从外部触及到闭合边缘的周围时，在通风位 置中同样不能触及锁定设备。
发明内容
基于前面公知的现有技术，本发明的目的在于，进一步研发这种所 述的门，使得它能够一方面由尽可能少的板制成，而不需要高过梁。另 一方面，在处于通风位置的过程中，门还应接触地面。
基于如下的门，特别是如下的升滑门，即具有包括多个彼此相互连 接并通过导辊在导轨被引导的板的门扇，这个目的以如下方式实现，即在 门开启或闭合的过程中，至少最上面的导辊副在其移动路径的一部分上在 单独的导轨中延伸。该解决方法使得最上面的板能够通过由门驱动器驱动 的主动轮倾斜而离开完全闭合位置，同时设置在板的上部区域中的导辊副 沿特别为该移动设置的导轨滚动。由于该运动过程，其余的板保持在它们 的位置中，使得不会将最下面的板从地面上升高。门扇可以本来公知的方式通过门驱动器至少从完全开启位置移动 到闭合位置中。但是，在本发明的框架内，门的手动移动同样是可能的。
以特别有利的方式，通过强制引导最上面的导辊副，使得从下面推 动开启门基本上更为困难，从而使得诸如通过现有技术得知的附加闭锁 设备是多余的。在沿导轨向下枢转最上面的板直到单独设置的用于随后 导辊的导轨与原先设置的导轨的交叉点，最上面的导辊副滚到已经存在 的用于后面导辊的导轨中，并通过门驱动器在这些导轨的大致水平延伸 的区域中，拉动该最上面的导辊副直到完全开启的位置。
本发明的有利实施例在下文中描述。
因此，在门开启或闭合的过程中，最下面的导辊副同样在其移动路径 的一部分上在单独的导轨中延伸。由此可使得板的宽度最大化，同时使得 安装开口的过梁最小化。
根据本发明的实施例，最上面的导辊副和/或最下面的导辊副在整个移 动路径上在单独的导轨中延伸。
用于中间导辊副的导轨优选地包括大致竖直的区域和大致水平的区 域，这两个区域通过弓形的导轨区域彼此连接。在这方面，在本发明的框 架内，可将弧线的半径做得相对较小，以便同样能够将开口过梁做得非常 窄。
利用单排设计的导轨，单独设置的用于最上面的导辊副的导轨呈弓
形在中间导辊副的导轨上延伸.相反，用于最下面的导辊副的导轨呈Y 形从导轨上分叉出来。
导轨有利地至少部分包括金属片区域。
但是，特别在它们的弯曲区域中，导轨由塑料的模制品制成，同时， 在此，不同的导轨能够以特别简单的方式，例如通过注塑制造在单个的模 制品中。例如，在金属片设计中制造的导轨的凸缘区域而后在水平区域或 在竖直区域中连接这些塑料的模制品。
升滑门特别有利地包括仅三块或四块板。
本发明还涉及一种用于门的门驱动器，该门驱动器用于将门扇从完全 开启位置移动到闭合位置中或者从闭合位置移动到完全开启位置，它具有 驱动马达、引导装置、主动轮和控制器，该主动轮能够通过驱动马达沿引导装置移动并连接到门扇。根据本发明，在从完全闭合的状态开启门时， 该门通过控制器首先移动到顶部板倾斜所处的至少一个通风位置。在该倾 斜过程中，顶部板通过最上面的导辊副以强制方式被引导到在其特别设置 的导轨中。通过强制引导以及对于连接到马达的主动轮的耦合，使得从下 面推动开启门变得困难得多，以致尽管处于相应的开启位置，以这种方法 设计的门具有较大安全性而防止被非法闯入。
特别有利的是，通过将最上面的板倾斜不同的倾角可设定不同的通风 位置。
参照示在图中的实施例，将更为详细地解释本发明的更多特征、细
节和优点。图中示出
图1是根据本发明有创造力的第一实施例的门处于闭合位置中的简 化立体图2是图1所示的门处于第一通风位置中； 图3是图l所示的门处于第二通风位置中； 图4是图l所示的门处于完全开启位置中；
图5在与图1相应的图中示出了根据本发明的门的另一实施例变 型，其中该门在这里处于闭合位置中；
图6是相对于图5略有改动的处于闭合位置中的又一实施例变型；
图7是与根据图6所示的情况相应的门处于第一通风位置中；
图8是根据图6所示的门处于第二通风位置中；
图9是根据图6所示的门处于完全开启位置中；
图10是在根据本发明的另一实施例变型中的根据本发明的门处于 闭合位置中；
图ll是根据图IO所示的门处于第一通风位置中；和 图12是根据图IO所示的门处于完全开启位置中。
具体实施例方式
用于闭合预制车库12的开口的门IO立体地以简化形式示于图1中。 在这方面，为了更好地表示门机构，已将车库的一部分截掉。门10制 造为升滑门，并具有三个以公知的方式可枢转地彼此连接的板14。最 下面的板14的下边缘以同样公知的方式形成闭合边缘。在这些板上设 有导辊副。在各种情况中，在顶板的最上面处横向设有最上面的导辊副 16。在邻接最上面的板下部的板的上部区域中设有第一中间导辊副18， 而最下面的板的上部区域中具有导辊副20，在其下部区域中、靠近闭 合边缘具有导辊副22。导辊副16、 18、 20和22在分别横向设置的导轨 24中延伸。
根据本发明，对于不同的导辊副设有不同的导轨区域。例如，对于 中间导辊副18和20，设有导轨系统24的相应导轨26，该导轨26以公 知的方式包括竖直区域、水平区域以及以弓形方式连接它们的区域。
在导轨系统24中，对于最上面的导辊副16设有单独的导轨区域28。 这些导轨区域28呈弓形延伸，并与最上面的板随着随后的板围绕旋转 连接轴向下倾斜而构成的弧线相对应。如图1所示，导轨28的该弓形 区域在导轨26的过渡弧线上延伸，并通向该导轨26。
此外，在导轨系统24中设有导轨区域30,所述导轨区域从导轨26 的几乎竖直部分中呈Y形分叉出来。该导轨区域30充当用于最下面的 板14的下部导辊副22的导轨。
鉴于门10在图1中完全闭合，在图2中示出了处于第一开启位置 中的门10。为此，通过实质上是公知的且同样在此未示出的门驱动器 的主动轮向内倾斜最上面的板，现在此更为详细地加以示出。在倾斜的 过程中，导辊16在导轨28中延伸。大致在导轨28的整个长度的中间 区域中停止倾斜顶板，以便在此形成相对狭窄的通风缝。在该解决方法 中，确保了下部门边缘在通风位置的过程中总是落在地面上，使得纵使 可以通风，它仍然在该位置中确实防止例如田鼠或家鼠轻易地跑入车 库。
在图3中，示出了最上面的板14处于第二通风位置中，在该位置 中，最上面的板仍旧进一步倾斜，直到最上面的导辊副已到达导轨28的端部。在该位置中，门10的下端同样仍位于地面上。最后，在图 4中示出了门10处于完全开启位置中。这样一来，很清楚的是，将最 上面的导辊副16同时拉到位于导轨系统24中的导轨26的上部几乎水 平的区域中。同样，拉动中间导辊副18和20，直到将其拉入到位于导 轨系统24中的水平导轨区域26中。相反，最下面的导辊副22已沿分 叉的导轨区域30运转，并在那里接触与导轨区域28相邻的区域。
在这里示出的图1至4的实施例变型中，导轨系统24大致制成一 排，并且在每种情况下均包括金属导板。
在图5中及在图6至9中分别示出了本发明的两个可替代的实施例 变型。
在这两个实施例变型中，同样大致以单排的结构示出了导轨系统 24。但是，在此，导轨26或者导轨区域28和30的弓形设计的区域在 注模部件中得以实现，直的金属片轨邻接到该部件。在此方面，图5和 6的实施例变型的区别仅在于在这里所接收的导轨区域的长度，特别是 导轨区域30的长度。
图6、 7、 8和9示出了门的不同位置，这些位置与图1至4中所示 的门的位置相似。
最后，图10至12中示出了本发明的另一个实施例变型，其中，设 有多个平行的导轨系统24。在这里设置有用于导辊副16的导轨28，该 导轨28在整个移动长度上引导该导辊副16。用于在门的下端处的导辊 副22整个移动路径上同样设有单独的导轨30。最后，中间导辊副18 和20在部分分别平行于导轨30或28延伸的导轨26中运行。在图10 至12中门10的位置与图1至4中的门10的位置相对应，这里可以参 照它们。
在本实施例中，根据本发明装配的门设有门驱动器。但是，本发明 并不取决于相应的门驱动器的存在。根据本发明的门还可手动移动，而 不会背离本发明的思想。如果手动移动门，最上面的可倾斜的板就可设
有闭锁器，以便将其固定和/或停止在预期的通风位置中。
权利要求
1.一种门、特别是升滑门，具有门扇，所述门扇包括多个彼此相互连接并通过导辊被引导在导轨中的板，其特征在于，在门开启或闭合的过程中，至少最上面的导辊副在其移动路径的一部分上在单独的导轨中延伸。
2. 如权利要求l所述的门，其特征在于，在门开启或闭合的过程中， 最下面的导辊副同样在其移动路径的 一部分上在单独的导轨中延伸。
3.如权利要求1或2所述的门，其特征在于，所述最上面的导辊副和 /或最下面的导辊副在整个移动路径上在单独的导轨中延伸。
4.如权利要求1至3中任一项所述的门，其特征在于，用于中间导辊 副的导轨包括大致竖直的区域和大致水平的区域，这两个区域通过弓形的 导轨区域彼此连接。
5.如权利要求4所述的门，其特征在于，用于所述最上面的导辊副的 导轨呈弓形朝所述中间导辊副的导轨延伸。
6.如权利要求4或5所述的门，其特征在于，用于所述最下面的导辊 副的导轨呈Y形从导轨上分叉出来。
7. 如权利要求1至6中任一项所述的门，其特征在于，所述导轨至少 部分包括金属片区域。
8. 如权利要求7所述的门，其特征在于，所述导轨的弯曲的区域由塑 料的模制品制成。
9. 如权利要求1至8中任一项所述的门，其特征在于，所述门包括三 块板。
10. 如权利要求1至8中任一项所述的门，其特征在于，所述门包括 四块板。
11. 如权利要求1至10中任一项所述的门，其特征在于，所述门扇能 够通过门驱动器至少从完全开启位置移动到闭合位置中。
12. 如权利要求1至10中任一项所述的门，其特征在于，所述门扇能 够手动地至少从完全开启位置移动到闭合位置中。
13. —种用于如权利要求1至11中任一项所述门的门驱动器，所述门 驱动器用于将门扇从完全开启位置移动到闭合位置中或者从闭合位置移 动到完全开启位置，所述门驱动器具有驱动马达、引导装置、主动轮和控 制器，所述主动轮能够通过所述驱动马达沿所述引导装置移动并连接到所 述门扇，其特征在于，在从完全闭合的状态开启门时，所述门通过所述控 制器首先移动到倾斜所述最上面的板所处的至少 一个通风位置。
14.如权利要求13所述的门驱动器，其特征在于，通过将所述最上面 的板倾斜不同的倾角能够设定不同的通风位置。
全文摘要
本发明涉及一种门、特别是升滑门，其具有门扇，所述门扇包括多个彼此连接并通过导辊被引导在导轨中的板，其中在门开启或闭合的过程中，至少最上面的导辊副在其移动路径的一部分上在单独的导轨中延伸。
文档编号E06B11/04GK101492995SQ20091000603
公开日2009年7月29日 申请日期2009年1月22日 优先权日2008年1月25日
发明者米夏埃尔·赫尔曼 申请人:玛琅泰克驱动及控制技术股份有限及两合公司