智能立体车库旋提直线挂取车盘设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种智能立体车库旋提直线挂取车盘设备和旋提挂取车盘方法，包括钢结构框架、车盘和提升机构，旋提机构、以及控制系统，并在轨道梁上配合安装有纵移机构，纵移机构上设置有提升机构，提升机构可升降运动；旋提挂钩装置包括旋提挂钩，在车盘上一侧设置有车盘挂钩，旋提挂钩与车盘挂钩能够匹配扣合挂接在一起本实用新型可以有效的解决挂取车困难问题，并且使加工工艺简单化，加工成本降低，提高设备安全性。
【专利说明】
智能立体车库旋提直线挂取车盘设备
技术领域
:
[0001]本实用新型属于立体车库设备技术领域，具体涉及一种新型智能立体车库旋提直线挂取车盘设备。
【背景技术】
:
[0002]目前智能立体停车库在挂取车盘时，由于车盘变形，或者停放位置不精确，导致挂取车不能正常运行，且设备加工精度要求高，加工工艺复杂，加工成本高。
【实用新型内容】:
[0003]针对目前立体车库所面临的问题，本实用新型可以有效的解决挂取车困难的问题，并且使加工工艺简单化，加工成本降低。
[0004]实现上述实用新型目采用的技术方案:一种智能立体车库旋提直线挂取车盘设备，包括钢结构框架、车盘和提升机构，旋提机构、以及控制系统，钢结构框架是包括左右两侧多层立体车库的构架，左右两侧多层立体车库之间形成纵向通道，位于纵向通道的上侧和下侧分别设置有上部轨道梁和下部轨道梁，并在轨道梁上配合安装有纵移机构，纵移机构上设置有提升机构，提升机构可升降运动;所述旋提机构包括旋提框架和旋提挂钩装置；所述旋提挂钩装置包括安装在旋提框架上的转轴、旋转驱动机构和定位机构，随转轴一起转动的旋提挂钩上设置有旋提挂钩，在车盘上设置有车盘挂钩，所述旋提挂钩与车盘挂钩能够匹配扣合挂接在一起;所述车盘能与智能立体车库的车盘支撑梁配合安装。
[0005]本实用新型的有益效果:通过本实用新型可以有效的解决挂取车困难问题，并且使加工工艺简单化，加工成本降低，提高设备安全性。
【附图说明】
:
[0006]图1是本实用新型立体车库的侧面结构示意图；
[0007]图2是图1的左视图；
[0008]图3是图1的俯视图；
[0009]图4是图1的局部放大结构示意图。
[0010]图中，标号I为钢结构框架，2为车盘支撑梁，3为上部轨道梁，4为下部轨道梁，5为纵移机构，7为提升机构，8为旋提机构，9为旋提挂钩装置，91为转轴，92为旋提挂钩，93为竖向摆杆，10为车盘，11为提升导轨，12为车盘挂钩。
【具体实施方式】
:
[0011]—种智能立体车库旋提直线挂取车盘设备，包括钢结构框架1、车盘10和提升机构7，以及控制系统等。
[0012]参见图1-图3所示的钢结构框架I，包括左右两侧立体车库，左右两侧立体车库之间形成纵向通道，位于纵向通道的上侧和下侧分别设置有上部轨道梁3和下部轨道梁4，并分别在各轨道梁上配合安装有纵移机构5。
[0013]纵移机构5设置有提升机构7，提升机构7通过电动机牵引旋提机构8升降运动。[OOM]旋提机构8包括旋提框架和旋提挂钩92装置9。参见图4，旋提挂钩92装置9包括竖向安装在旋提框架上的转轴91、旋转驱动机构和定位机构，随转轴91 一起转动的竖向摆杆93上设置有旋提挂钩92，在车盘10上设置有车盘挂钩12，所述旋提挂钩92与车盘挂钩12能够匹配扣合挂接在一起;所述车盘10能与多层立体车库的车盘10支撑梁2配合安装。
[0015]采用本实施例的旋提挂取车盘方法如下。
[0016]取车过程:
[0017](I)控制使旋提机构8到达设定平层。
[0018](2)旋提挂钩92装置9正向旋转90°。
[0019](3)旋提机构8降落一段距离，满足旋提挂钩92能与车盘挂钩12安装。
[0020](4)纵移机构向车盘10方向直线纵移到相应位置，旋提挂钩92与车盘挂钩12位置相对应。
[0021](5)旋提机构8将车盘10提升一段距离，使旋提挂钩92与车盘挂钩12啮合牢固，而车盘10与钢结构框架I脱离。
[0022](6)纵移机构把车盘10直线纵移到车库前方相应位置。
[0023](7)旋提机构8带动车盘10反向旋转90°。
[0024](8)提升机构7把车盘10送到地面层，取车过程完成。
[0025]存车过程:
[0026](I)车辆驶入车盘10存车。
[0027](2)旋提机构8和车盘10—起上升到达设定平层。
[0028](3)旋提机构8带动车盘10正向旋转90°。
[0029](4)纵移机构把车盘10直线纵移到钢结构框架I内。
[0030](5)旋提机构8将车盘10下落到车盘10支撑梁上。
[0031](6)旋提机构8继续下落一段距离，使旋提挂钩92与车盘挂钩12分开脱离，存车过程完成。
【主权项】
1.一种智能立体车库旋提直线挂取车盘设备，包括钢结构框架、车盘和提升机构，旋提机构、以及控制系统，其特征在于，钢结构框架是包括左右两侧多层立体车库的构架，左右两侧多层立体车库之间形成纵向通道，位于纵向通道的上侧和下侧分别设置有上部轨道梁和下部轨道梁，并在轨道梁上配合安装有纵移机构，纵移机构上设置有提升机构，提升机构可升降运动;所述旋提机构包括旋提框架和旋提挂钩装置;所述旋提挂钩装置包括安装在旋提框架上的转轴、旋转驱动机构和定位机构，随转轴一起转动的旋提挂钩上设置有旋提挂钩，在车盘上设置有车盘挂钩，所述旋提挂钩与车盘挂钩能够匹配扣合挂接在一起;所述车盘能与智能立体车库的车盘支撑梁配合安装。
【文档编号】E04H6/18GK205688905SQ201620547596
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620547596.1, CN 201620547596, CN 205688905 U, CN 205688905U, CN-U-205688905, CN201620547596, CN201620547596.1, CN205688905 U, CN205688905U
【发明人】易俊然, 宋晴, 王中浩, 刘甲森
【申请人】河南柯尼达智能停车设备有限公司