智能石材切割机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及智能石材切割机，其包括两支撑架、架设于两支撑架顶部的横梁、设置于横梁的刀具切割驱动机构、刀具升降驱动机构、与刀具切割驱动机构和刀具升降驱动机构连接的刀具、设置于两支撑架之间并位于横梁下方的切割工作台、与切割工作台连接的工作台升降驱动机构、摄像机和上位机。所述摄像机设置于刀具的刀架上，其位于刀具正上方，并将拍摄到的工作图像发送至上位机；所述上位机根据所述工作图像控制刀具切割驱动机构和刀具升降驱动机构的工作状态。由此本实用新型能够在切割过程中实现自动识别石材图像并实现自动切割、提高生产效益、提升生产安全性、设备易操作性和设备智能化，不需要特定的操作人员对切割工作进行操作、易学易用。
【专利说明】
智能石材切割机
技术领域
[0001]本实用新型涉及石材切割机领域，特别涉及一种基于机器视觉、安全生产性高、生产效益高、能够自动切割的智能石材切割机。
【背景技术】
[0002]目前，一般通过红外线桥式切石机实现对石材的切割，请参阅图1，现有红外线桥式切石机一般包括左右设置的左支撑架xl和右支撑架x2、架设于左支撑架xl和右支撑架x2顶部的横梁x3、设置于横梁x3的刀具切割驱动机构、刀具升降驱动机构刀具升降驱动机构、与刀具切割驱动机构和刀具升降驱动机构驱动连接的刀具x4、设置于左支撑架xl和右支撑架x2之间的切割工作台x5、控制切割工作台x5可在水平面最大旋转90°或控制刀具x4在水平面上能够最大旋转90°的90°切割转向机构、以及用于控制上述所有结构工作的电气控制箱x6及人机操作界面x7。现有红外线桥式切石机在工作时，均要通过操作人员在电气控制箱x6的操作界面进行人手控制，实现切石机的切割工作。但是，由于天然石材等非金属材料都会存在不规则边缘、梯度边缘、色斑、凹洞、裂缝、裂纹等情况，操作人员必须在心算切割排版时又必须避开这些不良区域，操作难度极大，严重影响出材率和生产效率，并且对操作人员的要求极高一一必须由既具有较高的设备操作技术又具有很高的数学和几何心算能力的操作人员实现对切石机的操作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种智能石材切割机，能够在切割过程中实现自动识别石材图像并实现自动切割、提高生产安全性、设备易操作性和设备智能化，不需要技术工人对切割工作进行操作、易学易用。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种智能石材切割机，包括左右设置的两支撑架、架设于两支撑架顶部的横梁、设置于横梁的刀具切割驱动机构、刀具升降驱动机构、与刀具切割驱动机构和刀具升降驱动机构连接的刀具、设置于两支撑架之间并位于横梁下方的切割工作台、与切割工作台连接的工作台升降驱动机构、摄像机和上位机。所述摄像机设置于刀具的刀架上，其位于刀具正上方，并将拍摄到的工作图像发送至上位机;所述上位机根据所述工作图像控制刀具切割驱动机构和刀具升降驱动机构的工作状态。
[0005]通过上述技术方案中的摄像机，实现了本实用新型智能石材切割机在切割过程中能够不断地监视石材的切割状态，并由上位机根据摄像机拍摄的工作图像进行分析处理，实现对石材图像的自动识别，以完成对石材的自动排版和自动切割，不需要通过高水准的技术人员进行操作即可完成对石材的切割工作，也即将现有切石机所需的技术工人降低成普通工人，降低了用工成本，实现了石材切割机简单易学易用，降低人员流动造成的影响，并解决了切石机工作人员招工难的问题，由此提高了设备的易操作性和智能化，减少失误发生，同时也有利于提高生产的安全性和生产效率。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，还包括摄像光源，所述摄像光源设置于摄像机上方或设置于摄像机外侧，且摄像光源竖直朝下。通过增设摄像光源，有利于保证摄像机拍摄的工作图像质量，提高切割的准确率。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述智能石材切割机还包括由上位机根据所述工作图像实现控制的横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构;所述横向移动驱动机构与所述刀具切割驱动机构连接，并可驱动所述刀具切割驱动机构带动刀具往切割工作台横向运动;所述两支撑架顶部分别设有沿纵向设置且相互平行的两导轨;所述横梁两端底部分别设有滑动轮，且横梁与所述纵向移动驱动机构连接，并可由所述纵向移动驱动机构驱动沿所述两导轨往切割工作台纵向运动。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述智能石材切割机还包括用于分别定位工件横向位置和纵向位置的X轴测量定位机构和Y轴测量定位机构;所述X轴测量定位机构设置于刀具切割驱动机构上，并可随刀具切割驱动机构沿切割工作台横向运动，且其将测量得到的工件横向位置发送至上位机;所述Y轴测量定位机构设置于所述横梁一端外侧，并可随横梁沿切割工作台纵向运动，且其将测量得到的工件纵向位置发送至上位机;所述上位机根据所述工作图像、工件横向位置和工件纵向位置控制刀具切割驱动机构、刀具升降驱动机构、横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构的工作状态。通过X轴测量定位机构和Y轴测量定位机构实现对工件切割位置的横向和纵向测量定位，是自动切割精准度的保证。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述智能石材切割机还包括分别设置于工作台相对两外侧的两光幕组;每一光幕组均包括正对设置的两光幕，且每一光幕组的两光幕所在的平面与所述两支撑架所在的平面平行;所述两光幕组将检测信号发送至所述上位机;所述上位机根据检测信号控制切割工作的继续或停止。通过光幕组的设置，有利于进一步保证了切割工作的安全性，也即，在有人误闯进入切割机的切割工作范围内时，即刻通过光幕组的检测信号实现对切割工作的停止，由此保证了有人误闯入切割工作范围内时，能够及时停止切割工作，避免事故发生;所述两光幕组的设置取决设备和环境情况，可以增加或减少，但原则上是将切割工作所在的区域进行配置，以形成封闭的物理或光敏区域，在紧靠墙壁的情况下，至少需要前面一个光幕组。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述智能石材切割机还包括机器语音单元;所述机器语音单元与所述上位机连接，并由所述上位机根据自身的运行状态和所述检测信号的状态控制其工作状态。在本实用新型中，切割机的运行状态有上位机对人工下达的工作指令、自动切割进行情况、发生紧急警报、运行出错等，则上位机将根据上述运行状态控制机器语音单元输出相应的语音。其中，切割时的入侵事件(即有外物闯入切割工作区域内时)属于“发生紧急警报”，由所述上位机和光幕组共同协作实现机器语音单元的警报语音输出，且作出紧急制动措施，确保安全生产。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述智能石材切割机还包括用于驱动刀具在水平面上旋转的刀具旋转驱动机构和用于监控刀具旋转驱动机构的旋转角度的刀具转角检测装置;所述刀具旋转驱动机构与刀具驱动连接，所述刀具转角检测装置安装于所述刀具旋转驱动机构。此处改进是针对连体式石材切割机进行的改进，通过在现有连体式石材切割机的刀具旋转机构上增设刀具转角检测装置对刀具的旋转角度进行监控，有利于防止因机械故障导致批量不良品的情况发生。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述智能石材切割机还包括用于驱动切割工作台在水平面上旋转的工作台旋转驱动机构和用于监控工作台旋转驱动机构的旋转角度的工作台转角检测装置;所述工作台旋转驱动机构与切割工作台驱动连接，所述工作台转角检测装置安装于所述工作台旋转驱动机构。此处改进是针对分体式石材切割机进行的改进， 通过在现有分体式石材切割机的工作台旋转机构上增设工作台转角检测装置对切割工作台的旋转角度进行监控，有利于防止因机械故障导致批量不良品的情况发生。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述智能石材切割机还包括用于表示当前切割机的工作状态的指示灯杆，所述指示灯杆由所述上位机根据自身的运行状态和检测信号控制其工作状态。通过指示灯杆，有利于工作人员及时掌握本实用新型切割机的运行状态，如自动切割进行、发生紧急警报、运行出错及待机等状态，由此有利于切割机的工作顺利进行和工作人员对切割机工作状态的及时了解，以便后续操作或控制。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述智能石材切割机还包括与上位机连接的条码打印机、及指纹/工卡感应装置;及所述上位机的显示屏为防水触控屏，且所述上位机设有 USB接口。通过增设条码打印机，提供了条码打印的功能，实现切割机可将防水条码打印后贴于切割好的板材上，便于识别板材的材料名称、订单号和序号等信息;通过增设指纹/工卡感应装置，提供了考勤或不同工作人员的权限管理，并可方便统计加工工作量;通过设置上位机的显示屏为防水触控屏，无需键盘或鼠标设备，简化了上位机的外部结构，上位机通过触控界面保留人工手动切割操作的原始操控功能;通过上位机的USB接口，有利于用于作业任务的U盘导入或系统维护时的使用，由此上位机可自动统计出材率、生产效率、计件工资等报表数据，提高加工场的管理能力和效率。
[0015]通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是:将技术工人的岗位降低成普通工人岗位，降低用工成本;简单易学易用降低人员流动造成的影响，解决招工难问题；电脑自动排版、自动切割，极大提高石头板材出材率和生产效率;改变作业任务单手传、手记、手算，实现信息化的作业任务单下达，减少失误发生；自动统计出材率、生产效率、计件工资， 提高加工场的管理能力和效率;有限的投入，实现新型的石头板材切割机，具有简易化、自动化、信息化、智能制造、操作简单易学易用、安全生产，生产效率高的特点，又具精细化管理，有着十分广阔的应用前景。该实用新型也可在其他行业推广改造升级。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。【附图说明】
[0017]图1是现有红外桥式切石机的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型智能石材切割机的结构示意图；
[0019]图3是图2中的智能石材切割机进一步优化后的结构示意图；
[0020]图4是图3中的智能石材切割机进一步优化后的结构示意图；
[0021]图5是图4中的智能石材切割机进一步优化后的结构示意图；
[0022]图6是图5中的智能石材切割机进一步优化后的结构示意图；
[0023]图7是本实用新型基于连体式石材切割机的进一步改进的结构示意图；
[0024]图8是本实用新型基于分体式石材切割机的进一步改进的结构示意图；
[0025]图9是图6中的智能石材切割机进一步优化后的结构示意图；
[0026]图10是图9中的智能石材切割机进一步优化后的结构示意图。【具体实施方式】
[0027]请参阅图2,本实用新型智能石材切割机包括两支撑架(11和12)、横梁2、纵向移动驱动机构3、刀具切割驱动机构、刀具升降驱动机构4、刀具5、横向移动驱动机构6、切割工作台7、工作台升降驱动机构、工作台翻折驱动机构、摄像机9和上位机10。
[0028]所述两支撑架(11和12)左右设置，其顶部分别设有沿纵向设置且相互平行的两导轨。
[0029]所述横梁2架设于两支撑架(11和12)顶部，其两端底部分别设有滑动轮，且横梁2 与所述纵向移动驱动机构3连接，并可由所述纵向移动驱动机构3驱动沿所述两导轨往切割工作台7纵向运动。
[0030]所述刀具切割驱动机构设置于横梁2,具体地，所述刀具切割驱动机构通过刀具升降驱动机构4设置于所述横梁2,且刀具切割驱动机构的驱动端与刀具5驱动连接。[〇〇31]所述横向移动驱动机构6通过所述刀具升降驱动机构4与所述刀具切割驱动机构连接，并可通过所述刀具升降驱动机构4驱动所述刀具切割驱动机构带动刀具5往切割工作台7横向运动。[〇〇32]本实施例中，横向移动驱动机构6、刀具升降驱动机构4、刀具切割驱动机构和刀具 5之间的连接关系和连接结构与现有切石机中横向移动驱动机构、刀具升降驱动机构、刀具切割驱动机构和刀具之间的连接关系和连接结构相同，故在此不再做详细的阐述。
[0033]所述切割工作台7设置于两支撑架(11和12)之间并位于横梁2下方。
[0034]所述工作台升降驱动机构与切割工作台连接，本实施例中，工作台升降驱动机构与切割工作台7的连接结构与现有技术相同，故在此不再赘述。
[0035]所述工作台翻折驱动机构与切割工作台7连接，本实施例中，工作台翻折机构与切割工作台7的连接结构与现有技术相同，故在此不再赘述。
[0036]所述摄像机9设置于刀具5的刀架上，其位于刀具5正上方，并将拍摄到的工作图像发送至上位机10。在本实施例中，通过在刀架上设置支架实现对摄像机9的安装。在其它实施例中，也可通过支架将摄像机9安装于刀具切割驱动机构或刀具升降驱动机构4上，具体的安装位置可根据实际需要调整。[〇〇37]所述上位机10根据接收到的工作图像控制刀具切割驱动机构、刀具升降驱动机构 4、横向移动驱动机构6和纵向移动驱动机构3的工作状态。具体地，当上位机10接收到的工业图像没有对准石头板材时，上位机10将控制横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构工作，实现将摄像机9和刀具5—起移动到横梁2中心并对准工作台中心，对准后，摄像机9即可一次拍照获取工业图像;或者，采用横向扫描的方式(即上位机10控制横向移动驱动机构工作，使摄像机9跟随刀具5由横梁2—端移动至横梁2另一端)或纵向扫描的方式(即上位机10 控制纵向移动驱动机构工作，使摄像机9跟随刀具5由支撑架11和12的一端移动至支撑架11 和12另一端)，由此以扫描的方式获取工业图像。获取工业图像后，上位机10对工业图像进行识别并分析，完成自动排版，随后即刻控制各个机构进行工作，使刀具5对石头板材进行自动切割。
[0038]请参阅图3，为保证摄像机9拍摄的工作图像质量，提高切割的准确率，作为一种更优的技术方案，本实用新型智能石材切割机还包括摄像光源13。所述摄像光源13设置于摄像机9上方或设置于摄像机9外侧，且摄像光源13竖直朝下。在其它变形实施例中，摄像光源 13的数量可根据实际环境进行增加或减少，以满足当前摄像机9摄像工作的亮度需求。
[0039]请参阅图4，为实现对工件的自动切割，刀具需要精确的横向位置和纵向位置，本实用新型除智能石材切割机除包括Y轴测量定位机构15外，还包括X轴测量定位机构14。所述X轴测量定位机构14设置于刀具切割驱动机构上，并可由横向移动驱动机构6带动随刀具切割驱动机构沿切割工作台7横向运动，且其测量得到的工件所在的横向位置由电气控制箱8发送至上位机10。
[0040]另外，Y轴测量定位机构15设置于横梁2—侧，并可由纵向移动驱动机构3带动随横梁沿切割工作台7纵向运动，且其测量得到的工件所在的纵向位置由电气控制箱8发送至上位机10。[0041 ]在本实施例中，所述X轴测量定位机构可为编码器或磁栅尺或光栅尺等。
[0042]此时，所述上位机不仅根据所述工作图像，还会根据工件横向位置和工件纵向位置控制刀具切割驱动机构、刀具升降驱动机构、横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构的工作状态。[〇〇43]请参阅图5,为进一步保证切割工作的安全性，即在有人、动物或物体误闯/入侵而进入切割机的切割工作范围内时，即刻停止切割工作，以保证有人误闯入切割工作范围内时，能够及时停止切割工作，避免事故发生，作为一种更优的技术方案，所述智能石材切割机还包括分别设置于工作台相对两外侧的两光幕组(16和17)。每一光幕组均包括正对设置的两光幕，且每一光幕组的两光幕所在的平面与所述两支撑架所在的平面平行(11和12)。 所述两光幕组(16和17)将检测信号发送至所述上位机10;所述上位机10根据检测信号控制切割工作的继续或停止。也即，当两光幕组(16和17)任一光幕组的检测信号显示的结果为有外物进入切割工作范围内时，上位机10立刻控制刀具切割驱动机构停止工作，并控制其它机构停止工作，由此实现切割工作的停止，避免事故发生。否则，当两光幕组(16和17)任一光幕组的检测信号显示的结果为无外物进入切割工作范围内时，上位机10则继续允许所有机构进行切割工作。
[0044]另外，所述两光幕组的设置取决设备和环境情况，可以增加或减少，但原则上是将切割工作所在的区域进行配置，以形成封闭的物理或光敏区域，在紧靠墙壁的情况下，至少需要前面一个光幕组。
[0045]请参阅图6,为利于工作人员从声音的途径及时掌握本实用新型石材切割机的运行状态，如上位机对人工下达的工作指令、自动切割进行情况、发生紧急警报、运行出错等需要，作为一种更优的技术方案，所述智能石材切割机还包括机器语音单元18。其中，切割过程中发生的入侵事件(即有人、动物或物体误闯/入侵而进入切割机的切割工作范围内的事件)，机器语音单元发出的语音属于发生紧急警报类型，此时由上位机10和两光幕组16/ 17共同协作实现机器语音单元对入侵事件发出警报。
[0046]请参阅图7,对于连体式石材切割机而言，为对刀具5的旋转角度进行监控，以防止因机械故障导致批量不良品的情况发生，作为一种更优的技术方案，本实用新型智能石材切割机针对连体式石材切割机的上述缺陷也进行了改进，也即，本实用新型石材切割机在连体式石材切割机的基础上还增设了用于监控刀具旋转驱动机构(也即90°切割转向机构) 的旋转角度的刀具转角检测装置51;所述刀具转角检测装置51安装于刀具旋转驱动机构。
[0047]请参阅图8,对于分体式石材切割机而言，为对切割工作台7的旋转角度进行监控， 以防止因机械故障而导致批量不良品的情况发生，作为一种更优的技术方案，本实用新型智能石材切割机还针对分体式石材切割机的上述缺陷进行了改进，也即，本实用新型石材切割机在分体式石材切割机的基础上还增设了用于监控工作台旋转驱动机构(也即90°切割转向机构)的旋转角度的工作台转角检测装置71;所述工作台转角检测装置71安装于工作台旋转机构。
[0048]请参阅图9,为利于工作人员从光讯的途径及时掌握本实用新型切割机的运行状态如自动切割进行、发生紧急警报、运行出错及待机等状态，以进一步保证切割机的工作顺利进行和工作人员对切割机工作状态的及时了解，以便后续操作或控制，作为一种更优的技术方案，本实用新型智能石材切割机还包括用于表示当前切割机的工作状态的指示灯杆 19,所述指示灯杆19由上位机10控制根据工作图像控制其工作状态。在本实施例中，通过指示灯杆19不同颜色的指示灯分别表示切割机的自动切割进行状态、发生紧急警报状态、运行出错状态及待机状态等，由此通过上位机10点亮相应的指示灯即可知道当前切割机的工作状态。
[0049]请参阅图10,进一步，作为一种更优的技术方案，所述智能石材切割机还包括与上位机10连接的条码打印机101和指纹/工卡感应装置102。由此通过增设条码打印机101，提供了条码打印的功能，实现切割机可将防水条码打印后贴于切割好的板材上，便于识别板材的材料名称、订单号和序号等信息。并通过增设指纹/工卡感应装置102,提供了考勤或不同工作人员的权限管理，并可方便统计加工工作量。
[0050]进一步，作为一种更优的技术方案，所述上位机10的显示屏为防水触控屏，且所述上位机10设有USB接口。由此通过设置上位机10的显示屏为防水触控屏，无需键盘或鼠标设备，简化了上位机10的外部结构。并通过上位机10的USB接口，有利于用于作业任务的U盘导入或系统维护时的使用。由此上位机10可自动统计出材率、生产效率、计件工资等报表数据，提高加工场的管理能力和效率。
[0051]以下简述一下本实用新型智能石材切割机的工作过程:[〇〇52]首先，上位机10接收由网络终端、U盘或从上位机上的按键或屏幕输入的切割订单。然后由操作员将板材装载到切割工作台7上。随后，上位机10控制摄像机9进行拍照，并对摄像机9拍照后传送过来的工业图像进行处理和识别，识别当前原材料的边缘、坏点信息，计算当前原材料面积并统计到原材料总面积等信息处理工作。然后，上位机10按照预先设定的方式进行自动排版，排版完成后控制下位机(即由刀具切割驱动机构、刀具升降驱动机构4、刀具旋转驱动机构、横向移动驱动机构6和纵向移动驱动机构3等组成的受控机构) 进行自动切割工作。切割工作完成或部分完成后，操作员将切割完成的小板从切割工作台7 取下，并将不良品上报。其次，上位机10判断切割订单是否完成，如果没有完成，则重复上述操作直至所有切割订单完成为止;如果切割订单已经完成，则上位机统计出材率、操作员切割计件、计算生产效率、生成报表至本地存储或上传至企业管理端。由此实现了操作员只需要在部分工序中参与工作，不需要在整个切割过程都必须参与工作，减少了对切割工作的干预，也减少了操作员在本过程中的工作量和人数需求，并有效地提高了切割效率。
[0053]相对于现有技术，本实用新型智能石材切割机实现了本实用新型智能石材切割机采用上位机根据摄像机拍摄的工作图像进行分析处理，实现对石材图像的自动识别，以完成对石材的自动排版和自动切割，不需要通过高水准的技术人员进行操作即可完成对石材的切割工作，也即将现有切石机所需的技术工人降低成普通工人，降低了用工成本，实现了石材切割机简单易学易用，降低人员流动造成的影响，并解决了切石机工作人员招工难的问题，由此提高了设备的易操作性和智能化，减少失误发生，同时也有利于提高生产的安全性和生产效率。
[0054]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种智能石材切割机，包括左右设置的两支撑架、架设于两支撑架顶部的横梁、设置于横梁的刀具切割驱动机构、刀具升降驱动机构、与刀具切割驱动机构和刀具升降驱动机构连接的刀具、设置于两支撑架之间并位于横梁下方的切割工作台、以及与切割工作台连接的工作台升降驱动机构;其特征在于:还包括摄像机和上位机;所述摄像机设置于刀具的刀架上，其位于刀具正上方，并将拍摄到的工作图像发送至上位机;所述上位机根据所述工作图像控制刀具切割驱动机构和刀具升降驱动机构的工作状态。2.根据权利要求1所述的智能石材切割机，其特征在于:还包括摄像光源，所述摄像光源设置于摄像机上方或设置于摄像机外侧，且摄像光源竖直朝下。3.根据权利要求1所述的智能石材切割机，其特征在于:还包括由上位机根据所述工作图像实现控制的横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构;所述横向移动驱动机构与所述刀具切割驱动机构连接，并可驱动所述刀具切割驱动机构带动刀具往切割工作台横向运动；所述两支撑架顶部分别设有沿纵向设置且相互平行的两导轨;所述横梁两端底部分别设有滑动轮，且横梁与所述纵向移动驱动机构连接，并可由所述纵向移动驱动机构驱动沿所述两导轨往切割工作台纵向运动。4.根据权利要求3所述的智能石材切割机，其特征在于:还包括用于分别定位工件横向位置和纵向位置的X轴测量定位机构和Y轴测量定位机构;所述X轴测量定位机构设置于刀具切割驱动机构上，并可随刀具切割驱动机构沿切割工作台横向运动，且其将测量得到的工件横向位置发送至上位机;所述Y轴测量定位机构设置于所述横梁一端外侧，并可随横梁沿切割工作台纵向运动，且其将测量得到的工件纵向位置发送至上位机;所述上位机根据所述工作图像、工件横向位置和工件纵向位置控制刀具切割驱动机构、刀具升降驱动机构、横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构的工作状态。5.根据权利要求1所述的智能石材切割机，其特征在于:还包括分别设置于工作台相对两外侧的两光幕组;每一光幕组均包括正对设置的两光幕，且每一光幕组的两光幕所在的平面与所述两支撑架所在的平面平行;所述两光幕组将检测信号发送至所述上位机;所述上位机根据检测信号控制切割工作的继续或停止。6.根据权利要求5所述的智能石材切割机，其特征在于:还包括机器语音单元;所述机器语音单元与所述上位机连接，并由所述上位机根据自身的运行状态和所述检测信号控制其工作状态。7.根据权利要求1?6任一项所述的智能石材切割机，其特征在于:还包括用于驱动刀具在水平面上旋转的刀具旋转驱动机构和用于监控刀具旋转驱动机构的旋转角度的刀具转角检测装置;所述刀具旋转驱动机构与刀具驱动连接，所述刀具转角检测装置安装于所述刀具旋转驱动机构。8.根据权利要求1?6任一项所述的智能石材切割机，其特征在于:还包括用于驱动切割工作台在水平面上旋转的工作台旋转驱动机构和用于监控工作台旋转驱动机构的旋转角度的工作台转角检测装置;所述工作台旋转驱动机构与切割工作台驱动连接，所述工作台转角检测装置安装于所述工作台旋转驱动机构。9.根据权利要求1所述的智能石材切割机，其特征在于:还包括用于表示当前切割机的工作状态的指示灯杆，所述指示灯杆由所述上位机根据自身的运行状态和检测信号控制其工作状态。10.根据权利要求1所述的智能石材切割机，其特征在于:还包括与上位机连接的条码打印机、和/或指纹/工卡感应装置;及所述上位机的显示屏为防水触控屏，且所述上位机设有USB接口。
【文档编号】B28D1/22GK205668337SQ201620489782
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】林聪发
【申请人】林聪发