全自动仿生粉墙机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动仿生粉墙机，属于建筑机械技术领域。全自动仿生粉墙机包括:一、仿生粉墙头结构；二、小车架与垂直调整结构；三、垂直运动架结构；四、横向导架结构；五、前置支撑架与后置支撑架及锁紧结构组成了设备的交替换步移位结构；六、前后支撑架提步结构；七、粉墙头工作面结构。全自动仿生粉墙机可以实现：一、横向、向下、向上进行粉墙生产；二、粉一个墙面，可多次移位粉墙，只需在初始时一次校准，以提高粉墙机的生产效率和墙面平准精度；三、粉墙机的粉墙头具有对墙面趟平功能；四、将设备工作面上的硬性粉墙趟板，更换成弹性粉墙趟板，能满足对墙面批刮腻子的需要。
【专利说明】
全自动仿生粉墙机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种粉墙机，尤其是一种仿人工用趟板操坯粉墙过程的机器，属于建筑机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，市场有多款粉墙机在销售，究其粉墙机的粉墙工作原理及粉墙部分的机械结构，大至是一致的。由于该部分的技术目前尚不成熟，故粉墙机得不到市场的普遍使用。粉墙机粉墙部分的工作原理及结构，是粉墙机中的主体。在专利检索中，对于粉墙机粉墙部分的工作原理及粉墙机粉墙部分结构的描述较少。检索发现，申请号为CN201410266987.1中国专利中公开了一种兼可贴饼冲筋的粉墙机。按其权利要求书所述，该粉墙机中的抹灰装置特征有:一、抹灰板41是个扁形的介质通道，其进料的一端与硬质输料管连接，再经输料软管连接砂浆栗;二、括灰板49的括灰压力是由扭簧〈43、45>供给;三、该粉墙机采用横梁71装置。上述结构中其实存在如下缺陷:一、抹灰板41的吐浆口有较大面积正对墙面。由于砂浆栗的工作是往复式的，不能做到连续恒压供料，砂浆的输送需要很大脉冲力，这冲击力经浆料传递给墙面，又经墙面反馈给抹灰板，会应起抹灰板有较大的振动，使机器不能满足墙面精度要求;二、在粉墙机脉动供料且抹灰板受脉冲振动情况下，括灰板49要靠弹簧力刮平墙面是不可能的；三、由于横梁的长度有限，粉墙生产一个墙面需多次调整定位才能完成，不能保证墙面无接痕及整个墙面完全平整。
【实用新型内容】
[0003]全自动仿生粉墙机是专为建筑行业粉墙生产而设计的〈图2>。本实用新型的首要目的在于:提出一种仿人工趟板操坯粉墙过程的机器，以避免上述缺陷的存在。其一，该粉墙机的仿生粉墙头不局限于只能从下向上粉墙，可以横向、向下、及顶面的粉墙生产。其二，设备生产粉一个墙面，多次移位粉墙，只需在初始时一次校准，以提高粉墙机的生产效率和墙面平准精度。其三，粉墙机的粉墙头具有对墙面趟平功能。其四、将设备工作面7〈图2>上的趟板按基板I〈图16>硬性粉墙趟板I〈图17>，更换成弹性粉墙趟板I〈图18>，能满足对墙面批刮腻子的需要。
[0004]为了达到以上首要目的，本实用新型的一种全自动仿生粉墙机〈图2>，主要有以下结构:一、仿生粉墙头结构I〈图2>；二、小车架与垂直调整结构I〈图1>;三、垂直运动架结构3〈图2>;四、横向导架结构6〈图1>;五、前置支撑架结构5与后置支撑架结构6组成了设备的交替换步移位结构〈图2>;六、前后支撑架的锁紧结构4〈图2>;七、前后支撑架提步结构2〈图3>;八、横向运动挂板结构I〈图3>;九、导杆滑轮组13组成〈图2>。
[0005]移动小车架与垂直调整结构I的底部分别安装四个万向轮〈图1>，使设备随意移动。垂直调整结构安装于小车架结构体上。整个上部结构悬于支承弹簧3，由支承滑杆4与垂直调整机结构转轴10用平键定位连接。转动5中前后垂直调整手轮，可使上部结构做适量俯仰动作;转动5中左右垂直调整手轮，可适量调整上部结构，做左右倾斜动作，方便于上部结构在空间位置上适应生产要求。转动支撑架上下位置调整手轮2，即可提升或下放上部结构与小车架间的相应位置，方便前后支撑间的提步结构2〈图3>提步移位的运作。前置支撑架构结构5〈图2>或后置支撑架结构6〈图2>，对当前工作位置的同时锁紧或交替锁定，是由前后支撑架各自的锁紧结构4执行。在正常粉墙中，前后支撑架结构是同时锁紧的，且后支撑架结构6沿生产移动方向超前一步〈一次粉墙宽度〉。
[0006]仿生粉墙头结构I〈图2>需横向移动时，前后支撑提步结构2〈图3>的电机〈图15>7启动，顶叉4上行带动支承簧滑管2上移，使上支承簧I在上滑动导套2上连接座间受压蓄能。当前支撑架〈图2>11的锁紧结构4释放，这时，后置支撑架结构6为支撑点。前置支撑架结构4的内支撑杆11〈图2>下移松开的同时，在〈图15>上支承簧I弹能释放作用下，使前支撑架〈图2>11下支撑杆上移，下支撑点离开地面。启动横向运动架电机9〈图1>，仿生粉墙头结构I〈图2>，连同垂直运动架结构3，沿横向运动导架结构6〈图1>运动，进行精确移位。前后支撑架提步结构2〈图3>的电机〈图15>7启动复原，顶叉14下行带动支承簧滑管2下移，使下支承簧3在滑动导套下连接座间受压蓄能待命。同时，前支撑架结构〈图2>5下支撑点着地，锁紧结构4启动，使前置支撑架构结构5重新锁定。这时，以前置支撑架结构〈图2>5为支撑点，后置支撑杆结构6的锁紧结构4启动，后置支撑杆结构6的内支撑杆11下移松开的同时，在〈图15>下支承簧3弹能释放作用下，使后支撑架结构〈图2>6下支撑杆上移，下支撑点离开地面。启动横向运动架电机9〈图1>，后支撑架结构6〈图2>连同小车架与垂直调整结构I〈图1>，沿横向运动导架结构6运动，进行精确移位换步。前后支撑架提步结构2〈图3>的电机〈图15>7启动复原，顶叉4上行带动支承簧滑管2上移，使上支承簧I在滑动导套上连接座2〈图14>间受压蓄能待命。这时，后支撑架结构〈图2>6下支撑点已着地，锁紧结构4启动，使后置支撑架构机6重新锁定。这样，前后支撑架结构完成了一整个换步循环，实现了粉一个墙面，只需在初始时一次校准就可多次移位粉墙，保证了墙面的平整精度。
[0007]转动仿生粉墙头伸缩调整手轮2〈图2>，精确调整全自动粉墙机机头的粉墙工作面16〈图2>与墙平面的间隙距，确保粉墙厚度。全自动仿生粉墙机工作高度，先由挂在仿生粉墙头结构I〈图2>上的垂直运动电机7〈图1>启动，从垂直运动架结构3〈图2>的直线导轨下端起，沿固定在垂直运动架3前面的齿条上升至垂直运动架3的最高端。后由固定在前置支撑架结构5〈图2>支撑外杆上端的垂直运动上置电机8〈图1>启动，与固定在垂直运动架3〈图2>后面的齿条做相对运动，连同垂直运动架3沿前置支撑架结构5的支撑外杆、支撑内杆11将仿生粉墙头结构I提升到需要高度。在粉墙生产中，墙面垂直方向直线度是由前置支撑架结构5中的外支撑杆和支撑内杆11的直线度来保证;墙面横向直线度，是由横向运动导架结构6导杆的直线度来保证的。垂直运动架结构3和横向运动挂板结构I〈图3>在各自导杆上滑动，是有多个组合导杆滑轮组13来实现的〈图2>。
[0008]全自动仿生粉墙机的仿生粉墙头工作原理:是本机实用新型的技术主体。仿生粉墙头结构〈图5>，是由料斗10安装于螺旋体外壳9;螺旋体8后端轴由轴承与法兰连接;螺旋体8前端轴，连接圆锥传动圈19;圆锥传动圈19前端连接趟板安装基板5;趟板安装基板5上均布多个吐浆口 2;在每个吐浆口 2的两侧安装粉墙趟板3;在趟板安装基板5后面安装圆锥保持架7;圆锥保持架7后端由轴承与螺旋体外壳9连接。螺旋体外壳9由支架与移动滑架14连接。启动仿生头工作电机17;螺旋体9带动趟板安装基板6转动。料斗11内砂浆料经螺旋叶片挤压，向压力腔20推进。在压力的作用下，压力腔20内浆料经吐浆口2向墙面吐出，由安装基板5上粉墙趟板3的倾斜面将砂浆料粉压于墙面。在仿生粉墙头粉墙工作时，垂直运动架结构3〈图2>在同时作上升或下降运动，粉出了与粉墙头工作面同宽的墙面。由于螺旋体旋转速度是恒定的，所以，压力腔20〈图5>内的浆料压力是恒定的。但是，每一个吐浆口 2的吐浆速度是不一样的。例如，垂直运动架结构3〈图2>在上升中，安装基板5〈图5>下部吐浆口2，受到墙平面的封堵而吐浆速度下降；安装基板5的上部吐浆口 2与墙平面间隙大，吐浆速度就增大。当吐浆口 2受到墙平面全部封堵时，在压力腔20内的浆料超压会从螺旋体旋8与螺旋体外壳9的间隙20中回流作适量卸压。当需粉顶面时，料斗11加一向上敞口的盖，仿生粉墙头就可粉刷顶面。当粉刷墙面需趟平时，启动仿生工作电机16令其反转，砂浆料经螺旋叶片反向挤压，压力腔20内为负压，利用吐浆口 2另一侧粉墙趟板3，对墙面进行趟平。垂直运动架结构3〈图2>和横向运动挂板结构I〈图3>在各自导杆上运动，是有多个组合导杆滑轮组13来实现的。每个滑轮组〈图14>是由偏心轴挂轮7、基准滑轮6、偏心轴滑轮8组成。由基准滑轮6、偏心轴滑轮8在导杆的180度位置上，转动偏心轴使滑轮8与基准滑轮6紧抱于导杆上，再转动偏心轴使挂轮7从导杆的侧向将导杆抱紧。这样的滑轮组共有四个分别安装在挂板5的四角，与一组二支的导杆组成了高精度滑动移位结构，确保全自动仿生粉墙机在高精度滑动机架上，粉出高质量墙面。全自动仿生粉墙机主体动作是由电器智能化自动控制，是高效率、高精度、高安全的自动化粉墙设备。
[0009]全自动仿生粉墙机〈图2>工作特点，从设备进入生产现场到一个墙面粉刷完成后退出，必须经过如下过程;一、设备从原点移到粉墙工作起始点；二、接通电源，根据粉墙起始点在整个墙面的左侧或右侧，启动横向运动架电机9〈图1>，将全自动仿生粉墙机的机头I〈图2>，移到设备的左侧或右侧相对应的起始点;三、移动小车与调整结构I〈图1>、转动全自动仿生粉墙机5中的前后、左右垂直调整手轮，将全自动仿生粉墙机头I〈图2>的工作面7，与被粉刷墙面〈横向面、垂直方向面〉保持一致，转动支撑架上下位置调整手轮，上部结构下移，使前后支撑架结构5;6下支点接触地面；四、启动前置支撑架结构5的锁紧结构4上电机9，使前置支撑架5的支撑内杆11向上伸出，在顶地面间将设备锁紧。这时的前后支撑架5、6间，在移动方向上偏差一个工作步〈仿生粉墙头粉墙宽度〉。启动后置支撑架6锁紧结构4上锁紧电机10，使后支撑架6的支撑内杆11向上伸出至顶面，将设备锁紧;五、转动支撑架结构上下位置调整手轮2〈图1>，以支撑架5、6〈图2>为支撑点，使小车架的四个万向轮离开地面；六、转动全自动仿生粉墙机的机头I〈图2>上伸缩调整手轮2，调整机头粉墙工作面7与墙平面的间隙距，确保粉墙厚度;七、料斗8由人工或砂浆栗注入粉墙砂浆料，全自动仿生粉墙机起动工作;八、当全自动仿生粉墙机机头I，从下向上粉墙至墙面最高点时，上升运动停止，自动松开前置支撑架5上锁紧结构4，前置支撑架5的支撑内杆11回缩;九、启动前后支撑架
5、6的提步结构2〈图3>，以支撑架6〈图2>为支撑点，使前置支撑架5提升，处于悬空状态;十、全自动仿生粉墙机横向运动挂板I〈图3>的电机9〈图1 >启动，使全自动仿生粉墙机机头I <图2>，连同垂直运动架结构3，一起沿横向运动导架6〈图1>作一个粉墙工作宽度的横向运动后停止，这时，自动仿生粉墙机机头I转为向下粉墙工作运动;十一、同时，复原提步结构2〈图3>，启动前置支撑架5锁紧结构4〈图2>，前置支撑架5的支撑内杆11向上伸出至顶面，使前置支撑架5重新处于锁紧状态;十二、自动松开后置支撑架6上锁紧结构4，后置支撑架6的内支撑杆11回缩;十三、启动前后支撑架5、6〈图2>间的提步结构2〈图3>，以支撑架5为支撑点，使后置支撑架6提升，支撑架处于悬空状态;十四、全自动仿生粉墙机横向运动挂板结构I〈图3>的电机9〈图1>启动，使全自动仿生粉墙机后置支撑架6〈图2>，连同移动小车与调整结构1〈图1>，一起沿横向运动导架6，作一个粉墙工作宽度的横向运动后停止;十五、复原提步结构I〈图3>，启动后置支撑架6上的锁紧结构4〈图2>，使后置支撑架6的支撑内杆11向上伸出至顶面，后置支撑架6重新处于锁紧状态;十六、当全自动仿生粉墙机机头I〈图2>，从上向下粉墙至墙面最低点时，向下运动停，自动松开前置支撑架5上的锁紧结构4，前置支撑架5的支撑内杆11回缩;十七、启动前后支撑架5、6〈图2>间的提步结构2〈图3>，以支撑架6为支撑点，使前置支撑架5提升，支撑架处于悬空状态;十八、全自动仿生粉墙机横向运动挂板I〈图3>的电机9〈图1 >启动，使全自动仿生粉墙机机头I〈图2>，连同垂直运动架结构3，一起沿横向运动导架6〈图1>作一个粉墙工作宽度的横向运动后停止;十九、同时，复原提步结构2〈图3>，启动前置支撑架5锁紧结构4〈图2>，前置支撑架5的支撑内杆11向上伸出至顶面，使前置支撑架5重新处于锁紧状态。全自动仿生粉墙机机头I〈图2>转为向上粉墙工作运动，这时，全自动仿生粉墙机完成了一次粉墙工作换步循环;二十、当一整面墙完成粉墙工作后，转动支撑架结构上下位置调整手轮2〈图1>，将移动小车架与调整结构I下移，使移动小车架与调整结构I四轮着落地面。这时，全自动仿生粉墙机在系统控制下，各结构归零。移出全自动仿生粉墙机，进入下一个粉墙面的工作位置。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明
[0011]图1为本实用新型的全自动仿生粉墙机基本结构后向示意图
[0012]图2为本实用新型的全自动仿生粉墙机基本结构侧向示意图
[0013]图3为本实用新型的全自动仿生粉墙机基本结构A向局部示意图
[0014]图4为本实用新型粉墙机的仿生粉墙头结构结构后向示意图
[0015]图5为本实用新型粉墙机的仿生粉墙头结构结构侧向示意图
[0016]图6为本实用新型粉墙机的移动小车与垂直调整结构结构侧向示意图
[0017]图7为本实用新型粉墙机的移动小车与垂直调整结构结构俯视示意图
[0018]图8为本实用新型粉墙机的垂直运动架结构结构正向示意图
[0019]图9为本实用新型粉墙机的垂直运动架结构结构侧向示意图
[0020]图10为本实用新型粉墙机的横向运动导架结构结构正向示意图
[0021]图11为本实用新型粉墙机的横向运动导架结构结构侧向示意图
[0022]图12为本实用新型粉墙机的支撑架与锁紧结构组成结构正向示意图
[0023]图13为本实用新型粉墙机的支撑架与锁紧结构组成结构侧向示意图
[0024]图14为本实用新型粉墙机的前后支撑架与提步结构组成结构侧向示意图
[0025]图15为本实用新型粉墙机的前后支撑架与提步结构组成结构正向示意图
[0026]图16为本实用新型粉墙机的粉墙头工作面结构结构正向示意图
[0027]图17为本实用新型粉墙机的粉墙头工作面结构硬性趟板结构侧向示意图
[0028]图18为本实用新型粉墙机的粉墙头工作面结构弹性趟板结构侧向示意图
【具体实施方式】
[0029]实施例一
[0030]本实施例的全自动仿生粉墙机，如图1、图2、图3所示，包括:一、仿生粉墙头结构1〈图2>;二、小车架与垂直调整结构I〈图1>;三、垂直运动架结构3〈图2>;四、横向导架结构6〈图1〉;五、前置支撑架5与后置支撑架6及锁紧结构4〈图2>组成了设备的交替换步移位结构；六、前后支撑架提步结构2〈图3>;七、粉墙头粉墙工作面7〈图2>。
[0031]本实施例的全自动仿生粉墙机，如图4、图5仿生粉墙头结构所示，包括料斗11安装于螺旋体外壳9;螺旋体8后端轴由轴承与法兰连接;螺旋体8前端轴，连接圆锥传动圈19;圆锥传动圈19前端连接趟板安装基板5;趟板安装基板5上均布多个吐浆口 2;在每个吐浆口 2的两侧安装粉墙趟板3;在趟板安装基板5后面安装圆锥保持架7;圆锥保持架7后端由轴承与螺旋体外壳9连接。螺旋体外壳9由支架与移动滑架13连接。启动仿生工作电机16;螺旋体8带动趟板安装基板5转动。料斗11内砂浆料经螺旋叶片挤压向压力腔20推进。在压力的作用下，压力腔20内浆料经吐浆口 2向墙面吐出，由安装基板5上粉墙趟板3的倾斜面将砂浆料粉压于墙面。在仿生粉墙头粉墙工作时，垂直运动架结构3〈图2>在同时作上升或下降运动，粉出了与粉墙头工作面同宽的墙面。由于螺旋体旋转速度是恒定的，所以，压力腔20内的浆料压力是恒定的。但是，每一个吐浆口 2的吐浆速度是不一样的。例如，垂直运动架结构3〈图2>在上升中，安装基板5下部吐浆口2，受到墙平面的封堵而吐浆速度下降；安装基板5的上部吐浆口 2与墙平面间隙大，吐浆速度就增大。当吐浆口 2受到墙平面全部封堵时，在压力腔20内的浆料超压会从螺旋体旋8与螺旋体旋外壳9的间隙20中回流作适量卸压。当需粉顶面时，料斗11加一向上敞口的盖，仿生粉墙机头就可粉刷顶面。当粉刷墙面需趟平墙时，启动仿生工作电机16令其反转;砂浆料经螺旋叶片反向挤压，压力腔20内为负压，利用吐浆口 2另一侧粉墙趟板3，对墙面进行趟平。直线导轨滑块17与直线导轨〈图8>1安装连接。在运动支架15的挂板上，沿平面的四个方向安装多个红外接近开关18，担负着发送上、下、左、右止动动作的信息。
[0032]本实施例的全自动仿生粉墙机，如图6、图7移动小车与垂直调整结构所示，包括底部分别安装四个万向轮，为了使小车架I〈图6>能从门洞中方便出入，小车架I做成凹字形。小车架I上安装转轴支座2〈图7>与蜗轮箱7，垂直调整转轴6组成了垂直调整结构。支承滑杆3有两个，由平键与垂直调整转轴6定位在同一个平面上。转动前后调整手轮8使两个支承滑杆3在垂直调整转轴6的带动下可作俯仰动作。垂直调整转轴6穿入调节螺杆4下环中，转动支撑架上下位置调整手轮5，依靠垂直调整转轴6的钢度，压缩装在支承滑杆3上的支承弹簧，实现将上部结构下移。
[0033]本实施例的全自动仿生粉墙机，如图8、图9垂直运动架结构所示，包括直线导轨I<图8>固定在支架2上，由支架2与连接板3组成了垂直运动架结构的框架。框架中间由加强板I〈图9>连接，前面固定着仿生粉墙机头结构上下运动前齿条4〈图8>，后面固定着垂直运动结构上下运动的后齿条5，四组合滑轮组2〈图9>固定在连接板3〈图8>上，与前置支撑架结构〈图2>5的外支撑杆、内支撑杆11安装，实现上下滑动连接。
[0034]本实施例的全自动仿生粉墙机，如图10、图11横向运动导架结构所示，包括横向运动挂板I〈图10>，四角安装组合滑轮组I〈图11>。四组合滑轮组I与横向运动架导杆5〈图10>安装，实现左右滑动连接。横向运动架连板2〈图10>与横向运动架导杆5组成横向运动导架。横向运动挂板I〈图10>中间安装横向运动电机4，与横向运动齿条3组成了横向运动的动力结构。
[0035]本实施例的全自动仿生粉墙机，如图12、图13交替换步移位结构所示，包括支撑内杆I〈图12>下端固定螺母2，中间旋入长丝杠4。长丝杠4下端连着蜗轮6。蜗轮6由轴承安装在蜗轮外壳5内，蜗轮外壳5由外紧帽3反向紧定于支撑外杆28下端。蜗杆13从蜗轮外壳5横向伸出，轴头连接定摩擦盘15，由动摩擦盘17在弹簧18的轴向推力下压紧摩擦片16，由摩擦力传递扭矩，带动蜗杆13、蜗轮6、长丝杠4正向或反向旋转，实现支撑内杆I上下锁紧或松开动作。转动紧帽19，可调节动摩擦盘17的轴向压力，增减扭矩，确保两个支撑杆可靠锁紧或松开。动摩擦盘17由花键连接，安装于传动轴21两头。传动轴21是由锁紧电机27为动力，是经皮带轮26、传动齿轮23、连轴齿轮22传递的。为了使双支撑杆在顶面与地面间有不平行现象时，能确保同时锁紧。蜗轮外壳5下端连接弹簧外套7，弹簧外套7内安装高强度下支撑簧8，下端安装连接下支撑杆9、连接帽10及下支腿11支撑于地面。传动轴21由固定盘20安装于连接管25内，连接管25两头设有固定法兰24与蜗轮外壳5连接。支撑外杆28由架连接板29连接，上头装有上端锁紧套2〈图13>，内置锁紧滑套3与支撑内杆I〈图12>精密配合。支撑内杆I的上头装有内杆锁紧帽4〈图13>，锁紧帽4内置有高强度上支撑簧5，由上支撑杆6连接上支腿7支撑于顶面。连接支耳I与横向运动导架结构2〈图10>连接。支撑内杆I〈图12>上端装有垂直运动架上下运动电机30、拉杆31。
[0036]本实施例的全自动仿生粉墙机，如图14、图15前后支撑架提步结构所示，包括导套活动连接座2〈图14>，固定于前置支撑架结构I上，长导柱4穿入导套活动连接座2的内孔中，长导柱4两头由导柱固定座3用螺栓紧定于支撑架提步结构挂板5上;支撑架提步结构挂板5，四角装有组合滑轮组，每个滑轮组是由偏心轴挂轮7、基准滑轮6、偏心轴滑轮8组成。由基准滑轮6、偏心轴滑轮8置在横向运动导架9导杆的180度位置上，转动偏心轴使滑轮8与基准滑轮6紧抱于导杆上，再转动偏心轴使挂轮7从导杆的侧向将导杆抱紧。这样，使结构实现无间隙滑动。横向运动导架9由连接座10与后置支撑架结构11连接。上支承I〈图15>、下支承簧3安装在支承簧滑管2上，支承簧滑管2固定于顶叉4的叉头上，长导柱4〈图14>穿入支承簧滑管2〈图15>内孔，将顶叉4挂于导套活动上连接座2〈图14>与导套活动下连接座19间，顶叉4〈图15>下部配有螺母，由丝杠5连接于减速机6、电机7。减速机17固定在支撑架提步结构挂板5〈图14>上。
[0037]本实施例的全自动仿生粉墙机，如图16、图17、图18粉墙头工作面结构所示，包括趟板安装基板I〈图16>，趟板安装基板I上布有多个吐浆口 2，在吐浆口 2两侧装有硬性粉墙趟板I〈图17>，当生产需要对墙面批刮腻子时，趟板安装基板I〈图17>更换弹性粉墙趟板1〈图 18>。
【主权项】
1.一种全自动仿生粉墙机，应包括以下几个部分:仿生粉墙头结构、小车架与垂直调整结构、垂直运动架结构、横向导架结构、前置支撑架与后置支撑架及锁紧结构组成了设备的交替换步移位结构、前后支撑架提步结构、粉墙头粉墙工作面结构。2.根据权利要求1所述一种全自动仿生粉墙机，其中的仿生粉墙头结构，其特征在于:料斗安装于螺旋体外壳，螺旋体后端轴由轴承与法兰联接，螺旋体前端轴联接圆锥传动圈，圆锥传动圈前端联接趟板安装基板，趟板安装基板上均布多个吐浆口，在每个吐浆口的两侧安装粉墙趟板，在趟板安装基板后面安装圆锥保持架，圆锥保持架后端由轴承与螺旋体外壳连接，螺旋体外壳由支架与移动滑架联接所述构成。3.根据权利要求1所述一种全自动仿生粉墙机，其中的小车架与垂直调整结构，其特征在于:底部分别安装四个万向轮，小车架做成凹字形，小车架上安装转轴支座、蜗轮箱与垂直调整转轴组成了垂直调整结构，支承滑杆有两件，由平键与垂直调整转轴定位在同一个平面上。4.根据权利要求1所述一种全自动仿生粉墙机，其中的垂直运动架结构，其特征在于:直线导轨固定在支架上，由支架与连接板组成了垂直运动架结构的框架，前面固定着仿生粉墙头结构上下运动前齿条，后面固定着垂直运动结构上下运动的后齿条，四组合滑轮组固定在连接板上，与前置支撑架结构的外支撑杆、内支撑杆安装，实现上下滑动连接。5.根据权利要求1所述一种全自动仿生粉墙机，其中的横向导架结构，其特征在于:横向运动挂板，四角安装组合滑轮组；四组合滑轮组与横向运动架导杆安装，实现左右滑动连接;横向运动架连板与横向运动架导杆组成横向运动导架;横向运动挂板中间安装横向运动电机，与横向运动齿条组成了横向运动的动力结构。6.根据权利要求1所述一种全自动仿生粉墙机，其中的前置支撑架与后置支撑架及锁紧结构组成了设备的交替换步移位结构，其特征在于:支撑内杆下端固定螺母，中间旋入长丝杠;长丝杠下端连着蜗轮，蜗轮由轴承安装在蜗轮外壳内，蜗轮外壳由外紧帽反向紧定于支撑外杆下端;蜗杆从蜗轮外壳横向伸出，轴头联接定摩擦盘，动摩擦盘；由锁紧电机为动力，经皮带轮、传动齿轮、联轴齿轮传递给传动;蜗轮外壳下端联接弹簧外套，弹簧外套内安装高强度下支撑簧，下端安装连接下支撑杆、连接杆及下支腿支撑于地面;传动轴由固定盘安装于联接管内，联接管两头设有固定法兰与蜗轮外壳联接;支撑外杆的上端装有上端锁紧套，内置锁紧滑套与支撑内杆精密配合;支撑内杆的上端装有内杆锁紧帽，锁紧帽内置有高强度上支撑簧、由上支撑杆、连接上支腿支撑于顶面。7.根据权利要求1所述一种全自动仿生粉墙机，其中的前后支撑架提步结构，其特征在于:导套活动连接座，固定于前置支撑架结构上，长导柱穿入导套活动连接座的内孔中，长导柱两头由导柱固定座、用螺栓紧定于支撑架提步结构挂板上;支撑架提步结构挂板，四角安装有组合滑轮组，每个滑轮组是由偏心轴挂轮、基准滑轮、偏心轴滑轮组成；由基准滑轮、偏心轴滑轮置在横向运动导架导杆的180度位置上，转动偏心轴使滑轮与基准滑轮紧抱于导杆上，再转动偏心轴使挂轮从导杆的侧向将导杆抱紧，横向运动导架由连接座与后置支撑架机联接;上支承簧、下支承簧安装在支承簧滑管上，其中的支承簧滑管固定于顶叉的叉头上，长导柱穿入支承簧滑管内孔，将顶叉挂于导套活动上连接座与导套活动下连接座间，顶叉下部配有螺母，由丝杠连接于减速机、电机;减速机固定在支撑架提步机构挂板上。8.根据权利要求1所述一种全自动仿生粉墙机，其中的粉墙头粉墙工作面结构，其特征在于:趟板安装基板上布有多个吐浆口，在吐浆口两侧装有硬性粉墙趟板，当生产需要对墙面批刮腻子时，趟板安装基板更换弹性趟板。
【文档编号】E04F21/08GK205577367SQ201520980325
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2015年12月2日
【发明人】郁祥兴
【申请人】郁祥兴