一种组件搓角机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种组件搓角机构，包括一水平横向移动机构；一竖直移动机构，连接于所述水平横向移动机构；一搓角电机，安装于竖直移动机构上；一搓角铣刀，安装于搓角电机的转轴端；一压紧机构，安装于水平横向移动机构；一组件输送机构，水平纵向设置；组件输送机构的输出端连接于水平横向移动机构；一光电定位机构，安装于竖直移动机构上。本实用新型的组件搓角机构，能够将光伏玻璃组件的输送、定位、检测、搓角集一体，满足了工艺加工的需求；大大提高了生产效率，减少了人工，降低了成本，而且更保证了产品的质量。
【专利说明】
一种组件搓角机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种组件搓角机构。
【背景技术】
[0002]太阳能组件的整个工艺比较繁琐、复杂。在整个工艺过程中，涉及到角边的加工整边、修角的工艺，特别是对光伏玻璃组件的输送、定位、检测、角边修整。目前，通常是采用人工对光伏玻璃组件进行边角修整(搓角)，然后人工搓角时，很难保证搓角的角度大小以及搓角的质量，而且效率低下;现有技术中，虽然也存在利用机器搓角，但由于光伏玻璃组件较大，质量较重，搬运不便。因此需要一款将光伏玻璃组件的输送、定位、检测、搓角集一体的机构，以满足工艺加工的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种组件搓角机构，它能够将光伏玻璃组件的输送、定位、检测、搓角集一体，满足了工艺加工的需求。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种组件搓角机构，包括
[0005]—水平横向移动机构；
[0006]—竖直移动机构，连接于所述水平横向移动机构；
[0007]—搓角电机，安装于所述竖直移动机构上；
[0008]一搓角铣刀，安装于所述搓角电机的转轴端；
[0009]一压紧机构，安装于所述水平横向移动机构，用于对实施搓角的组件进行压紧；
[0010]—组件输送机构，水平纵向设置;所述组件输送机构的输出端连接于所述水平横向移动机构，并位于所述压紧机构的下方，所述压紧机构配合于所述组件输送机构；
[0011 ] 一光电定位机构，安装于所述竖直移动机构上，用于检测并定位组件边角的位置。
[0012]所述水平横向移动机构包括
[0013]一第一电机；
[0014]—第一滑轨，水平横向设置，所述第一电机连接于所述第一滑轨。
[0015]所述竖直移动机构包括
[0016]—第二电机；
[0017]—第二滑轨，竖直设置，所述第二电机连接于所述第二滑轨；
[0018]—第一安装座，所述第二电机、所述第二滑轨均固定于所述第一安装座上;所述第一安装座设置有滑槽或滑孔，通过滑槽或滑孔连接于所述第一滑轨；
[0019]—第二安装座，所述搓角电机固定于所述第二安装座上，所述第二安装座设置有滑槽或滑孔，通过滑槽或滑孔连接于所述第二滑轨。
[0020]所述压紧机构包括
[0021]—压紧板；
[0022]一第三安装座，所述压紧板固定于所述第三安装座上，所述第三安装座设置有滑槽或滑孔，通过滑槽或滑孔连接于所述第一滑轨。
[0023]所述组件输送机构包括
[0024]—输送电机；
[0025]—输送轨道，所述输送电机安装于所述输送轨道。
[0026]所述组件搓角机构还包括一废料回收机构，安装于所述组件输送机构的输出端，其中，当进行搓角时，所述输出端为搓角机构的搓角处。
[0027]本实用新型的优点是:本实用新型的组件搓角机构，能够将光伏玻璃组件的输送、定位、检测、搓角集一体，满足了工艺加工的需求;大大提高了生产效率，减少了人工，降低了成本，而且更保证了产品的质量。
【附图说明】
[0028]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0029]图1为本实用新型实施例的组件搓角机构第一部分结构示意图。
[0030]图2为本实用新型实施例的组件搓角机构第二部分结构示意图。
[0031]其中。
[0032]I水平横向移动机构； 2竖直移动机构；3搓角电机；
[0033]4搓角铣刀；5压紧机构；6组件输送机构；
[0034]7光电定位机构；8废料回收机构；11第一电机；
[0035]12第一滑轨；21第二电机；22第二滑轨。
【具体实施方式】
[0036]实施例:如图1，一种组件搓角机构，包括一水平横向移动机构I，一竖直移动机构2，一搓角电机3，一压紧机构5，一光电定位机构7。
[0037]竖直移动机构2，连接于水平横向移动机构I。
[0038]搓角电机3，安装于竖直移动机构2上。
[0039]搓角铣刀4，安装于搓角电机3的转轴端。
[0040]压紧机构5，安装于所述水平横向移动机构I，用于对实施搓角的组件进行压紧。
[0041]光电定位机构7，安装于竖直移动机构2上，用于检测并定位组件边角的位置。
[0042]水平横向移动机构I包括一第一电机11;一第一滑轨12，水平横向设置;第一电机11连接于第一滑轨12。
[0043]竖直移动机构2包括一第二电机21;—第二滑轨22，竖直设置，第二电机21连接于第二滑轨22; —第一安装座，第二电机21、第二滑轨22均固定于所述第一安装座上;所述第一安装座设置有滑槽或滑孔，通过滑槽或滑孔连接于第一滑轨12;—第二安装座，搓角电机3固定于所述第二安装座上，所述第二安装座设置有滑槽或滑孔，通过滑槽或滑孔连接于所述第二滑轨。
[0044]压紧机构5包括一压紧板;一第三安装座，所述压紧板固定于所述第三安装座上，所述第三安装座设置有滑槽或滑孔，通过滑槽或滑孔连接于所述第一滑轨。
[0045]如图2所示，组件搓角机构还包括组件输送机构6，水平纵向设置;组件输送机构6的输出端连接于水平横向移动机构1，并位于压紧机构5的下方，压紧机构5配合于组件输送机构6。
[0046]组件输送机构6包括一输送电机;一输送轨道，所述输送电机安装于所述输送轨道。
[0047]废料回收机构8，安装于组件输送机构6的输出端，其中，当进行搓角时，所述输出端为搓角机构的搓角处。
[0048]应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
【主权项】
1.一种组件搓角机构，其特征在于，包括 一水平横向移动机构； 一竖直移动机构，连接于所述水平横向移动机构； 一搓角电机，安装于所述竖直移动机构上； 一搓角铣刀，安装于所述搓角电机的转轴端； 一压紧机构，安装于所述水平横向移动机构，用于对实施搓角的组件进行压紧； 一组件输送机构，水平纵向设置;所述组件输送机构的输出端连接于所述水平横向移动机构，并位于所述压紧机构的下方，所述压紧机构配合于所述组件输送机构； 一光电定位机构，安装于所述竖直移动机构上，用于检测并定位组件边角的位置。2.根据权利要求1所述的组件搓角机构，其特征在于，所述水平横向移动机构包括 一第一电机； 一第一滑轨，水平横向设置，所述第一电机连接于所述第一滑轨。3.根据权利要求2所述的组件搓角机构，其特征在于，所述竖直移动机构包括 一第二电机； 一第二滑轨，竖直设置，所述第二电机连接于所述第二滑轨； 一第一安装座，所述第二电机、所述第二滑轨均固定于所述第一安装座上;所述第一安装座设置有滑槽或滑孔，通过滑槽或滑孔连接于所述第一滑轨； 一第二安装座，所述搓角电机固定于所述第二安装座上，所述第二安装座设置有滑槽或滑孔，通过滑槽或滑孔连接于所述第二滑轨。4.根据权利要求2所述的组件搓角机构，其特征在于，所述压紧机构包括 一压紧板； 一第三安装座，所述压紧板固定于所述第三安装座上，所述第三安装座设置有滑槽或滑孔，通过滑槽或滑孔连接于所述第一滑轨。5.根据权利要求1所述的组件搓角机构，其特征在于，所述组件输送机构包括 一输送电机； 一输送轨道，所述输送电机安装于所述输送轨道。6.根据权利要求1所述的组件搓角机构，其特征在于，还包括一废料回收机构，安装于所述组件输送机构的输出端，其中，当进行搓角时，所述输出端为搓角机构的搓角处。
【文档编号】B28D1/18GK205466782SQ201620065169
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】齐宝旺
【申请人】苏州优敖智能科技有限公司