专利名称：水平循环超低停车设备的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆存放设备，具体地说是一种水平循环超低停车设备。
随着国民经济的飞速发展及人们生活水平不断提高，家庭轿车的拥有量正在急速的增加，因而停车库的需求量也随之响应的不断增长，虽然许多大城市中的高楼大厦拥有地下室，但由于其高度和现有技术的限制，而不能被充分地利用作为现代化的双层立体停车库。
本实用新型的目的是提供一种更适合于在建筑物的地下室中使用的，具有结构简单、成本低、易于加工、安装使用方便、自动化程度高的水平循环超低停车设备。
本实用新型的目的是按以下方式实现的，在主体框架上设置特殊导轨及链条驱动装置组成超低高度循环停车设备，使车辆分上下两层在设备停泊，通过特殊导轨及链条驱动装置使车辆在设备上运行，并采用专用升降装置实现车辆在停车设备上的自动存取。
附
图1为水平循环超低停车设备的正视结构示意图；附图2为框架隔板下部的链条传动装置的结构示意图；附图3为
图1的A-A剖视结构示意图；附图4为水平循环超低停车设备的B-B向剖视结构示意图；附图5为水平循环超低停车设备张合叉爪与托盘之间的结构示意图；附图6为图5的C-C向断面结构示意图；附图7为水平循环超低停车设备前部的局部俯视结构示意图；附图8为水平循环超低停车设备右前部的局部放大结构示意图。
参照说明书附图对水平循环超低停车设备作以下详细地说明。
本实用新型的水平循环超低停车设备，其结构是由车辆存取升降装置、框架隔板21、主体框架22、链传动装置、上导轨10、下导轨11、左上弧导轨8、右上弧导轨9、托盘4及游动支架构成，主体框架22设在框架隔板21的下部，车辆存取升降装置设在框架隔板21的上部，上导轨10、下导轨11及链传动装置固定在主体框架22上，托盘4与上导轨10、下导轨11及链传动装置相接。
链传动装置是由链传动电动减速机24、主动小链轮26、链条27、从动大链轮28、循环链条2、循环主动大链轮1、循环从动大链轮3构成，两个主动小链轮26固定在链传动电动减速机24的动力输出长轴25的两端部，主动小链轮26通过链条27与从动大链轮28相接，从动大链轮28与循环主动大链轮1同轴传动，循环主动大链轮1设有两个，分别对称固定在主体框架22的前后两侧，循环主动大链轮1由循环链条2与循环从动大链轮3相接，循环从动大链轮3亦由轴对称固定在主体框架22的前后两侧。
上导轨10固定在主体框架22的上部，下导轨11固定在主体框架22的下部，上导轨10、下导轨11与循环链条2在上下水平面上平行，托盘4的前后两侧固定有主辅助滚轮12、主滚轮5、副辅助滚轮13和副滚轮6与上、下导轨10、11相接，其中主滚轮5的轴端与循环链条2联结在一起，在托盘4的前侧设有一顶部带顶滚轮7的立杆53，在托盘4的前后两侧中间各固定有一凸块18，在托盘4的左右两侧各设有两组梳子状齿端分别向两侧伸出的托盘叉爪54。
在上导轨10的左端并排固定一段副辅助导轨15，右端并排固定一段主辅助导轨14，上导轨10的左右两端各留一缺口，下导轨11的右端上方设有一偏摆弧导轨16，偏摆弧导轨16由绞链17与游动架上的偏摆弧导轨悬架20的下端相接，在偏摆弧导轨16上设有一抬起滚轮19，位于绞链17右侧。
游动架是由偏摆弧导轨悬架16、循环从动大链轮轴承滑座55、连接横板56、右上弧导轨支架57组成，偏摆弧导轨悬架16的上端、上导轨10、主辅助导轨14与连接横板56的左端固定在一起，连接横板56的右端开有滑槽与主体框架22相衔接，右上弧导轨支架57的下端固定在连接横板56的中部，右上弧导轨9与右上弧导轨支架57的上部相固定，在上导轨10左端的上方设有一左上弧导轨8与主体框架22固定在一起，其位置与右上弧导轨9相对应。
循环从动大链轮轴承滑座55的上部与循环从动大链轮3的轴承座58相固定，下部与固定在主体框架22上的滑轨59相接，在滑轨59的左端部设有一张紧弹簧23，张紧弹簧23的右端顶在循环从动大链轮轴承滑座55上，偏摆弧导轨悬架16的中部与循环从动大链轮3的轴套装在一起。
车辆存取升降装置是由升降立柱29、升降架35、回转盘60、张合叉爪及防断装置构成，升降立柱29的下端与框架隔板21相固定，在升降立柱29的上部设有升降电动减速机30，升降电动减速机30的动力输出轴与由轴承座固定在升降立柱29上的传动轴31相接，传动轴31上固定有四个链轮32，分别与四根链条33啮合，位于传动轴31两端的两根链条33为封闭链条与升降立柱29下端的张紧链轮34相接，封闭的链条33通过卡子与升降架35相接，位于传动轴31中间的两根链条33的一端部与升降架35相固定，另一端部接对重块49，升降架35的垂直粱架由拉滚轮36和压滚轮37与升降立柱29相接，水平粱架的上部固定回转电动减速机38，下部固定一环形导轨42，回转盘60通过回转滚轮41挂接在环形导轨42的下方，回转电动减速机38的动力输出轴与回转盘60的中心相连接，防断装置是由垂直设置升降立柱29中间的对中导轨50及上下对中滚轮51、52组成，上下对中滚轮51、52固定在升降架35上。
张合叉爪是由张合电动减速机43、左摆轴44、右摆轴48、朝上摆杆45、朝下摆杆47、连杆46、左叉爪板39、右叉爪板40组成，张合电动减速机43固定在回转盘60的边部，张合电动减速机43的动力输出轴与固定在回转盘60边部的左摆轴44相连接，在左摆轴44的两端固定有朝上摆杆45，在回转盘60的另一侧边上，设有与左摆轴44相平行的右摆轴48，其两端固定有朝下摆杆47，朝上摆杆45与朝下摆杆47的端部由连杆46绞连在一起。
左叉爪板39由左摆动臂61与左摆轴44相接固定，右叉爪板40由右摆动臂62与右摆轴48相接固定，左、右叉爪板39、40上各设有两组齿端相对的梳子状叉齿63，两对梳子状叉齿63在与托盘4上的托盘叉爪54位于同一水平面上时为相间排列。
实施例本实用新型的水平循环超低停车设备其加工制作非常简单方便，按说明书附图所示加工制作，加工工艺为常规机加工工艺。
本实用新型的水平循环超低停车设备的工作过程如下托盘的前后两侧的主滚轮承担托盘自身及轿车的大部分重量，副滚轮配合主滚轮实现托盘在上下导轨及转弯过程的平移，并承担少部分重量。当托盘在上导轨转弯处转弯时，主滚轮随着循环链条的轨迹移动，托盘及轿车的大部分重量转移到循环主从动大链轮上。
在主体框架上设左右上弧导轨的目的是当副滚轮沿上导轨向右端部的转弯处移动时，主滚轮随着循环从动大链轮外圆的轨迹运行，而副滚轮要从上导轨右端的缺口向下运行才能使托盘保持水平下移，要保证托盘不发生翻转，固定在托盘上的立杆顶部的顶滚轮必须贴着右上弧导轨的外弧向下移动，其目的是给托盘增加第三个受力支点。也就是说，托盘在上下导轨右转弯处180度转弯的过程中，在第一个45度是副滚轮在上导轨右端的转弯处贴靠运行，到第二、第三个45度是顶滚轮沿靠右上弧导轨运行，第四个45度是副滚轮沿靠偏摆弧导轨上运行落到下导轨上。
当托盘平移到上下导轨左端转弯处180度转弯过程中，第一个45度是副滚轮在下导轨左端的转弯处运行，第二、第三个45度是顶滚轮在左上弧导轨上运行，第四个45度是副滚轮在上导轨左端转弯处运行，当托盘要继续向右运行时，由于副滚轮要跨越上导轨左端的缺口，副辅助滚轮必须支撑在副辅助导轨上。上述情形是托盘顺时针的运行过程。当托盘逆时针运行到下导轨的右端向上转弯时，托盘上的托块顶在偏摆弧导轨右下方的抬起滚轮将偏摆弧导轨抬起，使副滚轮沿着偏摆弧导轨的内弧面向上运行。其余运行过程与托盘在上下导轨上的顺时针运行相类似。
上述工作过程对安装在地上和地下都是一样。
如果将上述设备安装在地下室，需要在一楼的地板(或框架隔板)上开一个车辆存取口，并在车辆存取口处安装车辆存取升降装置，车辆存取升降装置的使用过程是，存车时，先将车辆开到左右叉爪板上，接着升降架下降将车辆放在托盘上，左右叉爪板向外张开，升降架上升到一楼，最后左右叉爪板合拢复位待命。
取车时，首先，循环链条将被提取的车辆传送到左右叉爪板的下方，接着左右叉爪板张开，升降架将其下降到被提取车辆的底部，左右叉爪板合拢，然后，升降架上升将车辆提升到一楼。
如被提取的车辆需要车头车尾调向，可通过回转盘带动左右叉爪板转向180度，调向后将车辆从左右叉爪板上开下，完成车辆的提取。
如本实用新型的停车设备在地面上使用，可将车辆直接停放到下导轨上的投盘上，进出口的数量可根据设备周围的地理条件酌情设置。
本实用新型的水平循环超低停车设备和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、易于加工、使用方便、自动化程度高等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
权利要求1.水平循环超低停车设备，包括车辆存取升降装置、框架隔板、主体框架、链传动装置、上导轨、下导轨、左上弧导轨、右上弧导轨、托盘及游动支架，其特征在于主体框架设在框架隔板的下部，车辆存取升降装置设在框架隔板的上部，上导轨、下导轨及链传动装置固定在主体框架上，托盘与上导轨、下导轨及链传动装置相接。
2.根据权利要求1所述的水平循环超低停车设备，其特征在于链传动装置是由链传动电动减速机、主动小链轮、链条、从动大链轮、循环链条、循环主动大链轮、循环从动大链轮构成，两个主动小链轮固定在电动减速机的动力输出长轴的两端部，主动小链轮通过链条与从动大链轮相接，从动大链轮与循环主动大链轮同轴传动，循环主动大链轮设有两个分别对称固定在主体框架的前后两侧，循环主动大链轮由循环链条与循环从动大链轮相接，循环从动大链轮亦由轴对称固定在主体框架的前后两侧。
3.根据权利要求1所述的水平循环超低停车设备，其特征在于上导轨固定在主体框架的上部，下导轨固定在主体框架的下部，上导轨、下导轨与循环链条在上下水平面上平行，托盘的前后两侧固定有主辅助滚轮、主滚轮、副辅助滚轮和副滚轮与上下导轨相接，其中主滚轮的轴端与循环链条联结在一起，在托盘的前侧设有一顶部带顶滚轮的立杆，在托盘的前后两侧中间各固定有一凸块，在托盘的左右两侧各设有两组梳子状齿端分别向两侧伸出的托盘叉爪。
4.根据权利要求3所述的水平循环超低停车设备，其特征在于在上导轨的左端并排固定一段副辅助导轨，右端并排固定一段主辅助导轨，上导轨的左右两端各留一缺口，下导轨的右端上方，设有一偏摆弧导轨，偏摆弧导轨由绞链与游动架上的偏摆弧导轨悬架的下端相接，在偏摆弧导轨上设有一抬起滚轮，位于绞链右侧。
5.根据权利要求3所述的水平循环超低停车设备，其特征在于游动架是由偏摆弧导轨悬架、循环从动大链轮轴承滑座、连接横板、右上弧导轨支架组成，偏摆弧导轨悬架的上端、主导轨、主辅助导轨与连接横板的左端固定在一起，连接横板的右端开有滑槽与主体框架相衔接，右上弧导轨支架的下端固定在连接横板的中部，右上弧导轨与右上弧导轨支架的上部相固定，在上导轨左端的上方设有一左上弧导轨与主体框架固定在一起，其位置与右上弧导轨相对应。
6.根据权利要求3所述的水平循环超低停车设备，其特征在于循环从动大链轮轴承滑座的上部与循环从动大链轮的轴承座相固定，下部与固定在主体框架上的滑轨相接，在滑轨的左端部设有一张紧弹簧，张紧弹簧的右端顶在循环从动大链轮轴承滑座上，偏摆弧导轨悬架的中部与循环从动大链轮的轴套装在一起。
7.根据权利要求1所述的水平循环超低停车设备，其特征在于车辆存取升降装置是由升降立柱、升降架、回转盘及张合叉爪构成，升降立柱的下端与框架隔板相固定，在升降立柱的上部设有升降电动减速机，升降电动减速机的动力输出轴与由轴承座固定在升降立柱上的传动轴相接，传动轴上固定有四个链轮分别与四根链条啮合，位于传动轴两端的两根链条为封闭链条与升降立柱下端的张紧链轮相接，封闭的链条通过卡子与升降架相接，位于传动轴中间的两根链条的一端部与升降架相固定，另一端部接对重块，升降架的垂直粱架由拉滚轮和压滚轮与立柱相接，水平粱架的上部固定回转电动减速机，下部固定一环形导轨，回转盘通过回转滚轮挂接在环形导轨的下方，回转链传动电动减速机的动力输出轴与回转盘的中心相连接，在升降立柱中间垂直固定有对中导轨，在升降架上固定有上下对中滚轮，上下对中滚轮与对中导轨相接。
8.根据权利要求7所述的水平循环超低停车设备，其特征在于张合叉爪是由张合电动减速机、左摆轴、右摆轴、朝上摆杆、朝下摆杆、连杆、左叉爪板、右叉爪板组成，张合电动减速机固定在回转盘的边部，张合电动减速机的动力输出轴与固定在回转盘边部的左摆轴相联接，在左摆轴的两端固定有朝上摆杆，在回转盘的另一侧边上，设有与左摆轴相平行的右摆轴，其两端固定有朝下摆杆，朝上摆杆与朝下摆杆的端部由连杆绞连在一起。
9.根据权利要求7所述的水平循环超低停车设备，其特征在于左叉爪板由左摆动臂与左摆轴相接固定，右叉爪板由右摆动臂与右摆轴相接固定，左、右叉爪板上各设有两组齿端相对的梳子状叉爪，两对梳子状叉爪在与托盘上的托盘叉爪位于同一水平面上时为相间排列。
专利摘要本实用新型提供一种水平循环超低停车设备,其结构是在主体框架上设置特殊导轨及链条驱动装置组成超低高度循环停车设备,使车辆分上下两层在设备停泊,通过特殊导轨及链条驱动装置使车辆在设备上运行,并采用专用升降装置实现车辆在停车设备上的自动存取。该水平循环超低停车设备和现有技术相比,具有设计合理、结构简单、易于加工、制造成本低、使用方便、自动化程度高等特点,因而,具有很好的推广使用价值。
文档编号E04H6/14GK2361751SQ9822252
公开日2000年2月2日 申请日期1998年10月5日 优先权日1998年10月5日
发明者刘亚伦 申请人:刘亚伦