一种双驱动拔管机及机头的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供了一种双驱动拔管机及机头，机头包括机头架，机头架上相对间隔设置有第一压轮装置和第二压轮装置，第一、二压轮装置分别包括一个压轮或两个以上同步传动的压轮，第一压轮装置的其中一个压轮的轮轴上设有或传动连接有第一齿轮，第二压轮装置的其中一个压轮的轮轴上设有或传动连接有第二齿轮，第一、二齿轮于第一、二两压轮装置处于夹紧工位时啮合传动以带动压轮转动，第一、二齿轮于第一、二两压轮装置处于放松工位时处于分离位置。本实用新型提供的双驱动拔管机第一、第二压轮装置能够同速反向旋转，同时给橡胶管提供拔出驱动摩擦力，实现了拔管机的两组压轮装置均能提供拔管驱动力，提高拔管效率。
【专利说明】一种双驱动拔管机及机头
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种双驱动拔管机及机头。
【背景技术】
[0002] 现有高架铁路的桥梁预应力穿线孔洞主要采用预埋橡胶管制孔工艺，在混凝土初 步固化后需要将橡胶管拔出。中国专利公开文件CN201342725Y公开了一种门式双路拔管 机，该拔管机主要包括机头、提升架、门架，机头部分包括两路用于夹紧橡胶管并通过压轮 装置将其拔出的输送通道，其中，压轮装置由固定压轮装置和活动压轮装置组成，停机时， 活动压轮装置和固定压轮装置之间的输送通道间距较大，不能压紧橡胶管，处于放松工位 上；工作时，通过驱动装置驱动活动压轮装置由放松工位向固定压轮装置移动至夹紧工位 即夹紧橡胶管所要求的位置，电机驱动固定压轮装置的压轮同步旋转给橡胶管拔出方向的 摩擦力从而拔出橡胶管。这种拔管机的固定压轮装置的压轮由电机驱动旋转，活动压轮装 置的压轮则因为橡胶管拔出时橡胶管给它的摩擦力而被动旋转，对橡胶管有与拔出方向相 反的摩擦力，不利于橡胶管的拔出，而预埋在混凝土中的橡胶管往往需要很大的拉力才能 拔出，这就需要压紧驱动装置提供更大的夹紧力以增大摩擦力，也就增大了驱动装置的运 转负荷，有时更是超负荷运转而发生故障，这就大大提高了拔管机的维修成本，同时，也减 少了拔管机的使用寿命。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是：提供一种双驱动拔管机，以实现拔管机的两组压轮装置均 能提供拔管驱动力。
[0004] 本实用新型的一种双驱动拔管机机头采用如下技术方案：
[0005] -种双驱动拔管机机头，包括机头架，机头架上相对间隔设置有第一压轮装置和 第二压轮装置，两压轮装置之间设有供管通过的输送通道，两压轮装置通过相对移动调整 输送通道的间隙而具有夹紧工位和放松工位，第一、二压轮装置分别包括一个压轮或两个 以上同步传动的压轮，所述第一、二压轮装置上分别设有第一、二齿轮，第一齿轮固定于第 一压轮装置的其中一个压轮的轮轴上或通过传动机构与第一压轮装置上的压轮同步传动 连接，第二齿轮固定于第二压轮装置的其中一个压轮的轮轴上或通过传动机构与第二压轮 装置上的压轮同步传动连接，第一、二齿轮于第一、二两压轮装置处于夹紧工位而相应的啮 合传动以带动第一、二压轮装置的压轮转动，且第一压轮装置上的压轮的转向与第二压轮 装置上的压轮的转向相反，第一、二齿轮于第一、二两压轮装置处于放松工位而相应的处于 分离位置。
[0006] 进一步地，所述第一、二压轮装置的各个压轮轮体的外周沿轴向方向设有在圆周 方向间隔分布的与轴线平行的凸条，相邻凸条之间设有供橡胶管挤入的凹槽，所述凸条垂 直于轴线方向的截面具有相同的形状，凸条垂直于轴线方向的截面上的形状为向外凸起的 弧形，凹槽垂直于轴线方向的截面上的形状为向内凹陷的弧形。
[0007] 进一步地，所述第一、二压轮装置的各个压轮分别沿直线排列坚直安装于机头架 上，各个压轮的轮轴在向机头架下方延伸的同等高度处安装有分别用于传动第一、二压轮 装置的各个压轮的传动装置，第一、二齿轮在低于所述传动装置的高度处分别固定于第一、 二压轮装置的压轮的轮轴上或通过传动机构分别与第一、二压轮装置上的压轮同步传动连 接。
[0008] 进一步地，所述机头架包括分别用于安装第一、二压轮装置的固定框架和活动框 架，活动框架导向装配在固定框架中，活动框架上连接有驱动压轮装置相对移动以调整输 送通道间隙的液压驱动装置。
[0009] 本实用新型的一种双驱动拔管机采用如下技术方案：
[0010] 一种双驱动拔管机，包括机架及其上设置的机头，所述机头包括机头架，机头架上 相对间隔设置有第一压轮装置和第二压轮装置，两压轮装置之间设有供管通过的输送通 道，两压轮装置通过相对移动调整输送通道的间隙而具有夹紧工位和放松工位，第一、二压 轮装置分别包括一个压轮或两个以上同步传动的压轮，机头架上还设有用于驱动其中一个 压轮装置的压轮转动的轮驱动装置，所述第一、二压轮装置上分别设有第一、二齿轮，第一 齿轮固定于第一压轮装置的其中一个压轮的轮轴上或通过传动机构与第一压轮装置上的 压轮同步传动连接，第二齿轮固定于第二压轮装置的其中一个压轮的轮轴上或通过传动机 构与第二送轮装置上的压轮同步传动连接，第一、二齿轮于第一、二两压轮装置处于夹紧工 位而相应的啮合传动以带动第一、二压轮装置的压轮转动，且第一压轮装置上的压轮的转 向与第二压轮装置上的压轮的转向相反，第一、二齿轮于第一、二两压轮装置处于放松工位 而相应的处于分离位置。
[0011] 进一步地，所述第一、二压轮装置的各个压轮轮体的外周沿轴向方向设有在圆周 方向间隔分布的与轴线平行的凸条，相邻凸条之间设有供橡胶管挤入的凹槽，所述凸条垂 直于轴线方向的截面具有相同的形状，凸条垂直于轴线方向的截面上的形状为向外凸起的 弧形，凹槽垂直于轴线方向的截面上的形状为向内凹陷的弧形。
[0012] 进一步地，所述第一、二压轮装置的各个压轮分别沿直线排列坚直安装于机头架 上，各个压轮的轮轴在向机头架下方延伸的同等高度处安装有分别用于传动第一、二压轮 装置的各个压轮的传动装置，第一、二齿轮在低于所述传动装置的高度处分别固定于第一、 二压轮装置的压轮的轮轴上或通过传动机构分别与第一、二压轮装置上的压轮同步传动连 接。
[0013] 进一步地，所述机头架包括分别用于安装第一、二压轮装置的固定框架和活动框 架，活动框架导向装配在固定框架中，活动框架上连接有驱动压轮装置相对移动以调整输 送通道间隙的液压驱动装置。
[0014] 本实用新型的双驱动拔管机通过驱动夹紧装置驱动安装于活动框架上的压轮装 置远离或靠近安装于固定框架上的压轮装置实现第一、二齿轮的分离或啮合，从而实现两 压轮装置的离合传动，拔管机的动力输出端的输出动力传递给第一或第二压轮装置通过第 一、二压轮装置的传动装置使各个压轮装置的压轮主动的同速反向转动，以提供给压轮装 置之间夹紧的橡胶管更大的拔出方向的摩擦力，更有利于橡胶管的拔出，提高了拔管机的 工作效率，减小了夹紧驱动装置所需要提供的夹紧力，延长了拔管机的使用寿命。同时，这 种拔管机还可以实现各压轮装置的反向旋转，在有些特殊工作情况，可以通过拔管机正、反 运动达到松动混凝土中的橡胶管的目的，提高了拔管效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型双驱动拔管机机头实施例的结构示意图；
[0016] 图2为图1的俯视图；
[0017] 图3为图1中的条形压轮的剖视图；
[0018] 图4为图3的俯视图；
[0019] 图5为现有的拔管机提升架。
【具体实施方式】
[0020] 本实用新型的一种双驱动拔管机机头的实施例：如图1-4所示，机头架上安装有 由电机13和减速机5组成的驱动装置，减速机5的输出轴上设有减速机齿轮6,减速机齿轮 6通过与固定压轮装置4设在一条直线上的传动输出齿轮11与固定输送装置4传动连接。 固定压轮装置4安装于机头架的固定框架12上，活动压轮装置3安装于机头架的活动框架 10上，两压轮装置相对间隔的设置于机头架上，两压轮装置之间设有供管通过的输送通道。
[0021] 固定压轮装置4和夹紧压轮装置3由坚直安装于对应轴承座中转轴互相转动装配 的三个沿直线排列的带有凸条的条形压轮2组成，如图3-4所示，条形压轮2轮体的外周沿 轴向方向设有在圆周方向间隔分布的与轴线平行的凸条，相邻凸条之间设有供橡胶管挤入 的凹槽，凸条垂直于轴线方向的截面具有相同的形状，凸条垂直于轴线方向的截面上的形 状为向外凸起的弧形，所述凹槽垂直于轴线截面的形状为向内凹陷的弧形。
[0022] 固定压轮装置4和夹紧压轮装置3中的各个条形压轮2的轮轴在沿坚直方向延伸 穿出机头架的上板面的下端装有链轮7,传动输出齿轮11的转轴上在与条形压轮2轮轴上 的链轮同样高度设有链轮，固定压轮装置4的三个条形压轮2以及输出传动齿轮11通过与 链轮7配合的链条传动，夹紧压轮装置3的三个条形压轮2通过与链轮7配合的链条传动。 固定压轮装置4远离减速机5的一端的压轮的轮轴穿出机头架固定框架12的下板面，并在 穿出下板面的下端安装有主动齿轮8 ;夹紧压轮装置3远离减速机5的一端的压轮的轮轴 穿出机头架活动框架10的下板面，并在穿出下板面的下端安装有从动齿轮9,主动齿轮8和 从动齿轮9的参数相同。
[0023] 活动框架10远离固定输送装置4的一侧连接有液压油缸1，液压油缸1驱动活动 框架10上的活动压轮装置3远离或靠近固定压轮装置4。液压油缸1驱动活动框架10移 动至活动压轮装置3上的从动齿轮9刚好与主动齿轮8啮合的位置时固定压轮装置4和活 动压轮装置3上部的压轮2夹紧橡胶管此时处于夹紧工位，固定压轮装置4上的压轮通过 参数相同的主动齿轮8、从动齿轮9的啮合传动带动活动压轮装置3上的压轮同步同速反 向旋转；液压油缸1驱动活动框架10移动至活动压轮装置3上的从动齿轮9与主动齿轮8 分离的位置时固定压轮装置4和活动压轮装置3上部的压轮2松开橡胶管，此时处于放松 工位。
[0024] 上述实施例的双驱动拔管机机头工作时，首先将橡胶管置于夹紧压轮装置3和固 定压轮装置4之间与条形压轮2等高的输送通道处，驱动夹紧油缸1推动夹紧压轮装置3 将橡胶管夹紧，此时处于夹紧工位，主动齿轮8和从动齿轮9相互啮合，然后启动拔管机运 转，通过主动齿轮8和从动齿轮9相互啮合传动，固定压轮装置4和夹紧压轮装置3的所有 条形压轮2同时同速反向旋转，从而通过条形压轮2对橡胶管的摩擦力将其拔出；停机时， 关闭电机13,使夹紧油缸1拉动夹紧压轮装置3松开橡胶管，此时主动齿轮8和从动齿轮9 分开。
[0025] 上述双驱动拔管机机头实施例中，设于固定框架12上的电机-减速机组成的轮驱 动装置通过减速机齿轮6和输出传动齿轮11直接与固定压轮装置4传动连接，在其他实施 例中，轮驱动装置还可以设于活动框架上并与活动压轮装置3传动连接。
[0026] 上述双驱动拔管机机头实施例中，主动齿轮8和从动齿轮9与压轮装置的压轮同 轴设置，在其他实施例中，主动齿轮8和从动齿轮9还可以通过传动机构与压轮传动连接实 现两压轮装置的压轮反向旋转。
[0027] 上述双驱动拔管机机头实施例中，固定压轮装置4设于固定框架12上，活动压轮 装置3设于活动框架10上，在其他实施例中，两压轮装置可以都设于活动框架上，通过两活 动框架的相向移动从而夹紧橡胶管，并实现主动齿轮和从动齿轮的啮合传动。
[0028] 上述双驱动拔管机机头实施例中，固定压轮装置4和活动压轮装置3的压轮均为 三个，在其他实施例中，压轮装置的压轮数量可以根据实际工作需要增加或减少。
[0029] 上述双驱动拔管机机头实施例中，主动齿轮8同轴设于固定压轮装置4远离减速 机5方向的第一个压轮转轴上，从动齿轮9同轴设于活动压轮装置3远离减速机5方向的 第一个压轮转轴上，在其他实施例中，压轮为两个以上时，主动齿轮和从动齿轮还可以设于 或传动连接于其他两个相对应的压轮上。
[0030] 上述双驱动拔管机机头实施例中，该双驱动拔管机机头应用于单路拔管机，在其 他实施例中，该双驱动拔管机机头还可以应用于双路拔管机。
[0031] 本实用新型的一种双驱动拔管机的实施例：如图5所示，该双驱动拔管机包括机 头14和用于调整机头位置的提升机15,机头安装于提升机15上的中部，机头通过提升架 15两侧设置的提升装置调整高度以至机头和橡胶管的位置相对应。至于机头14的具体结 构已经在上述双驱动拔管机机头实施例中说明，此处不再赘述。
[0032] 上述双驱动拔管机实施例中，双驱动拔管机包括机头和用于调整机头位置的提升 机，在其他实施例中，还可以在提升机的底部安装移动轮，或者将提升机直接固定于移动小 车上，以方便拔管机的移动。
[0033] 上述双驱动拔管机实施例中，该双驱动拔管机为单路双驱动拔管机，在其他实施 例中，还可以为双路双驱动拔管机。
【权利要求】
1. 一种双驱动拔管机机头，包括机头架，机头架上相对间隔设置有第一压轮装置和第 二压轮装置，两压轮装置之间设有供管通过的输送通道，两压轮装置通过相对移动调整输 送通道的间隙而具有夹紧工位和放松工位，第一、二压轮装置分别包括一个压轮或两个以 上同步传动的压轮，其特征在于，所述第一、二压轮装置上分别设有第一、二齿轮，第一齿轮 固定于第一压轮装置的其中一个压轮的轮轴上或通过传动机构与第一压轮装置上的压轮 同步传动连接，第二齿轮固定于第二压轮装置的其中一个压轮的轮轴上或通过传动机构与 第二压轮装置上的压轮同步传动连接，第一、二齿轮于第一、二两压轮装置处于夹紧工位而 相应的啮合传动以带动第一、二压轮装置的压轮转动，且第一压轮装置上的压轮的转向与 第二压轮装置上的压轮的转向相反，第一、二齿轮于第一、二两压轮装置处于放松工位而相 应的处于分离位置。
2. 根据权利要求1所述的一种双驱动拔管机机头，其特征在于，所述第一、二压轮装置 的各个压轮轮体的外周沿轴向方向设有在圆周方向间隔分布的与轴线平行的凸条，相邻凸 条之间设有供橡胶管挤入的凹槽，所述凸条垂直于轴线方向的截面具有相同的形状，凸条 垂直于轴线方向的截面上的形状为向外凸起的弧形，凹槽垂直于轴线方向的截面上的形状 为向内凹陷的弧形。
3. 根据权利要求1或2所述的一种双驱动拔管机机头，其特征在于，所述第一、二压轮 装置的各个压轮分别沿直线排列坚直安装于机头架上，各个压轮的轮轴在向机头架下方延 伸的同等高度处安装有分别用于传动第一、二压轮装置的各个压轮的传动装置，第一、二齿 轮在低于所述传动装置的高度处分别固定于第一、二压轮装置的压轮的轮轴上或通过传动 机构分别与第一、二压轮装置上的压轮同步传动连接。
4. 根据权利要求1所述的一种双驱动拔管机机头，其特征在于，所述机头架包括分别 用于安装第一、二压轮装置的固定框架和活动框架，活动框架导向装配在固定框架中，活动 框架上连接有驱动压轮装置相对移动以调整输送通道间隙的液压驱动装置。
5. -种双驱动拔管机，包括机架及其上设置的机头，所述机头包括机头架，机头架上相 对间隔设置有第一压轮装置和第二压轮装置，两压轮装置之间设有供管通过的输送通道， 两压轮装置通过相对移动调整输送通道的间隙而具有夹紧工位和放松工位，第一、二压轮 装置分别包括一个压轮或两个以上同步传动的压轮，机头架上还设有用于驱动其中一个压 轮装置的压轮转动的轮驱动装置，其特征在于，所述第一、二压轮装置上分别设有第一、二 齿轮，第一齿轮固定于第一压轮装置的其中一个压轮的轮轴上或通过传动机构与第一压轮 装置上的压轮同步传动连接，第二齿轮固定于第二压轮装置的其中一个压轮的轮轴上或通 过传动机构与第二送轮装置上的压轮同步传动连接，第一、二齿轮于第一、二两压轮装置处 于夹紧工位而相应的啮合传动以带动第一、二压轮装置的压轮转动，且第一压轮装置上的 压轮的转向与第二压轮装置上的压轮的转向相反，第一、二齿轮于第一、二两压轮装置处于 放松工位而相应的处于分离位置。
6. 根据权利要求5所述的一种双驱动拔管机，其特征在于，所述第一、二压轮装置的各 个压轮轮体的外周沿轴向方向设有在圆周方向间隔分布的与轴线平行的凸条，相邻凸条之 间设有供橡胶管挤入的凹槽，所述凸条垂直于轴线方向的截面具有相同的形状，凸条垂直 于轴线方向的截面上的形状为向外凸起的弧形，凹槽垂直于轴线方向的截面上的形状为向 内凹陷的弧形。
7. 根据权利要求5或6所述的一种双驱动拔管机，其特征在于，所述第一、二压轮装置 的各个压轮分别沿直线排列坚直安装于机头架上，各个压轮的轮轴在向机头架下方延伸的 同等高度处安装有分别用于传动第一、二压轮装置的各个压轮的传动装置，第一、二齿轮在 低于所述传动装置的高度处分别固定于第一、二压轮装置的压轮的轮轴上或通过传动机构 分别与第一、二压轮装置上的压轮同步传动连接。
8. 根据权利要求5所述的一种双驱动拔管机，其特征在于，所述机头架包括分别用于 安装第一、二压轮装置的固定框架和活动框架，活动框架导向装配在固定框架中，活动框架 上连接有驱动压轮装置相对移动以调整输送通道间隙的液压驱动装置。
【文档编号】B28B23/00GK203888027SQ201420233646
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】周长虹 申请人:周长虹