实现玻璃基板预贴合的方法和系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明提供了一种实现玻璃基板预贴合的方法和系统。所述方法包括：吸附固定下玻璃基板；放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；接收白光依次透过所述下玻璃基板的滤光点标记和上玻璃基板的光束；判断所述光束形成的图形是否与所述上玻璃基板的滤光点标记相一致，若是，则将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上；所述下玻璃基板的滤光点标记和所述上玻璃基板的滤光点标记所透过的光束颜色各不相同。采用本发明能降低成本且实现快速对位。
【专利说明】实现玻璃基板预贴合的方法和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光封装技术，特别是涉及一种实现玻璃基板预贴合的方法和系统。【背景技术】
[0002]在对玻璃基板进行贴合之前，常常需要对两块玻璃基板进行准确对位，在传统的玻璃基板对位过程中，大都采用CCD相机采集图像之后，对采集的图像进行处理，以判定两块玻璃基板是否已经完成对位。
[0003]玻璃基板对位的精度将取决于CCD相机的精度，然后，精度越高的CCD相机其价格也越昂贵，并且这一传统的玻璃基板对位由于需要进行额外的图像处理，无法实现两块玻璃基板的快速对位，传统的玻璃基板对位方法存在着成本高和效率低的缺陷。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对传统的玻璃基板对位过程中存在的成本高和效率低的技术问题，提供一种能降低成本且实现快速对位的实现玻璃基板预贴合的方法。
[0005]此外，还有必要提供一种能降低成本且实现快速对位的实现玻璃基板预贴合的系统。
[0006]一种实现玻璃基板预贴合的方法，包括如下步骤:
[0007]吸附固定下玻璃基板；
[0008]放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；
[0009]接收白光依次透过所述下玻璃基板的滤光点标记和上玻璃基板的光束；
`[0010]判断所述光束形成的图形是否与所述上玻璃基板的滤光点标记相一致，若是，则[0011 ] 将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上；
[0012]所述下玻璃基板的滤光点标记和所述上玻璃基板的滤光点标记所透过的光束颜色各不相同。
[0013]在其中一个实施例中，所述将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上的步骤之前，所述方法还包括:
[0014]接收白光依次透过所述下玻璃基板的滤光线标记和上玻璃基板的滤光线标记的光束；
[0015]进一步判断所述光束形成的图形是否与滤光线标记相一致，若是，则进入所述将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上的步骤，若否，则
[0016]微调所述上玻璃基板，并返回上述接收白光依次透过所述下玻璃基板的滤光线标记和上玻璃基板的滤光线标记的光束的步骤。
[0017]在其中一个实施例中，所述滤光点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的滤光点标记与位于下玻璃基板的滤光点标记相重叠。
[0018]在其中一个实施例中，所述滤光线标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的滤光线标记和位于下玻璃基板的滤光线标记相重叠。
[0019]在其中一个实施例中，所述滤光线标记的线条图案是非对称的。
[0020]一种实现玻璃基板预贴合的系统，包括:
[0021]支撑运动平台，用于吸附固定下玻璃基板；
[0022]机械手，用于放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；
[0023]第一接收装置，用于接收白光依次透过所述下玻璃基板的滤光点标记和上玻璃基板的光束；
[0024]第一比对装置，用于判断所述光束形成的图形是否与所述上玻璃基板的滤光点标记相一致，若是，则通知所述机械手；
[0025]所述机械手将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上；
[0026]所述下玻璃基板的滤光点标记和所述上玻璃基板的滤光点标记所透过的光束颜色各不相同。
[0027]在其中一个实施例中，所述系统还包括:
[0028]第二接收装置，用于接收白光依次透过所述下玻璃基板的滤光线标记和上玻璃基板的光束；
[0029]第二比对装置，用于判断所述光束形成的图形是否与滤光线标记相一致，若是，则通知所述机械手将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上，若否，则
[0030]通知所述机械手微调所述上玻璃基板。
[0031]在其中一个实施例中，所述滤光点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的滤光点标记与位于下玻璃板的滤光点标记相重叠。
[0032]在其中一个实施例中，所述滤光线标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的滤光线标记和位于下玻璃基板的滤光线标记相重叠。
[0033]在其中一个实施例中，所述滤光线标记的线条图像是非对称的。
[0034]上述实现玻璃基板预贴合的方法和系统，吸附固定下玻璃基板之后，将上玻璃基板粗略放置于已经被吸附固定的下玻璃基板上方，此时，将接收白光分别透过下玻璃基板的滤光点标记和上玻璃基板的滤光点标记的光束，判断接收到的光束所形成的图形是否与上玻璃基板的滤光点标记相一致，若是，则说明上玻璃基板和下玻璃基板已经准确对位，直接将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上，使得上玻璃基板和下玻璃基板紧密贴合，实现了上玻璃基板和下玻璃基板的实时对位，与现有技术相比较，只需要设置于上玻璃基板和下玻璃基板的滤光点标记即可实现，大大的降低了成本，实现了快速对位，大大提高了对位效率。`【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1为一个实施例中实现玻璃基板预贴合的方法的流程图；
[0036]图2为下玻璃基板和上玻璃基板的示意图；
[0037]图3为玻璃基板的示意图；[0038]图4为另一个实施例中实现玻璃基板预贴合的方法的流程图；
[0039]图5为一个实施例中实现玻璃基板预贴合的系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]如图1所示，在一个实施例中，一种实现玻璃基板预贴合的方法，包括如下步骤:
[0041]步骤110，吸附固定下玻璃基板。
[0042]本实施例中，将下玻璃基板置于密封室的支撑运动平台上，开启真空泵对下玻璃基板所在的密封室抽真空，以使得下玻璃基板吸附固定于支撑运动平台上。
[0043]步骤130，放置上玻璃基板于吸附固定的下玻璃基板上方。
[0044]本实施例中，通过机械手真空吸附上玻璃基板，将上玻璃基板移动至被吸附固定的下玻璃基板上方某一初步的位置。
[0045]步骤150，接收白光依次透过下玻璃基板的滤光点标记和上玻璃基板的光束。
[0046]本实施例中，上玻璃基板和下玻璃基板的相同位置均设置了滤光点标记，上玻璃基板和下玻璃基板的形状相同。例如，在形状均为方形，大小一致的上玻璃基板和下玻璃基板中，将分别两个滤光点标记设置于上玻璃基板中一条边的顶角上，相应的，下玻璃基板中也将两个滤光点标记设置于一条边的顶角上，其中，下玻璃基板中滤光点标记所在的边和上玻璃基板中滤光点标记所在的边是相同 的；另外，上玻璃基板中滤光点标记也可呈对角分布，下玻璃基板中滤光点标记则是根据上玻璃基板的滤光点标记对应设置的。
[0047]在优选的实施例中，滤光点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于上玻璃基板的滤光点标记与位于下玻璃基板的滤光点标记相重叠，以通过对角分布于上玻璃基板和下玻璃基板的若干个滤光点标记进一步提闻对位的精确度。
[0048]将通过激光打印的方式在上玻璃基板和下玻璃基板中预设位置得到滤光点标记。由于上玻璃基板和下玻璃基板均是透明的，上玻璃基板的滤光点标记和下玻璃基板的滤光点标记所透过的光束颜色各不相同，例如，上玻璃基板的滤光点标记可以是红色滤光点标记，下玻璃基板的滤光点标记可以是蓝色滤光点标记。滤光点标记的形状可以是方形或者其它任意的形状。滤光点标记可以是圆形、方形或者十字图形等，上玻璃基板的滤光点标记对应的尺寸将是与下玻璃基板的滤光点标记对应的尺寸相似的，在优选的实施例中，上玻璃基板的滤光点标记对应的尺寸将小于或等于下玻璃基板的滤光点标记对应的尺寸。具体的，上玻璃基板的滤光点标记可以是直径为3毫米的圆形，下玻璃基板的滤光点标记可以是直径为4毫米的圆形。
[0049]如图2和3所示，上玻璃基板201和下玻璃基板203中两个形状为圆形的滤光点标记205对角设置于两个顶点上，并且在上玻璃基板201和下玻璃基板203准确对位的情况下，上玻璃基板201的滤光点标记205将是与下玻璃基板203的滤光点标记205完全对应一致，或者上玻璃基板201的滤光点标记205置于下玻璃基板203的滤光点标记205中。
[0050]下玻璃基板中每一滤光点标记均有对应的白光发生器，以通过白光发生器向滤光点标记发射白光，以使得发射的白光依次透过下玻璃基板中的滤光点标记和上玻璃基板，此时，将通过对应设置的光敏传感器接收透过上玻璃基板的光束。
[0051]步骤160，判断光束形成的图形是否与上玻璃基板的滤光点标记相一致，若是，则进入步骤170，若否，则进入步骤190。
[0052]本实施例中，由于下玻璃基板的滤光点标记和上玻璃基板的滤光点标记所透过的光束颜色是各不相同的，因此，白光透过下玻璃基板的滤光点标记的单一颜色光束将无法透过上玻璃基板的滤光点标记，此时光束所形成的图像即为接收到的光束中无光线部分形成的图像。
[0053]对光束形成的图形进行图像处理，以判断光束形成的图形与上玻璃基板的滤光点标记是否一致，若是，则说明上玻璃基板中的滤光点标记是与下玻璃基板的滤光点标记正对设置的，此时，直接将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上即可完成上玻璃基板和下玻璃基板的对位。
[0054]若判断到光束形成的图形与上玻璃基板的滤光点标记并不一致，则透过下玻璃基板的滤光点标记的光束并没有透过上玻璃基板的滤光点标记，说明上玻璃基板当前所在的位置并不是正对于下玻璃基板的位置，因此需要对上玻璃基板进行位置调整，并通过不断的接收光束来确认是否将上玻璃基板调整至下玻璃基板正上方的位置。
[0055]步骤170，将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上。
[0056]步骤190，移动所述上玻璃基板，并返回步骤150。
[0057]在另一个实施例中，上述玻璃基板的预贴合方法中，在上述步骤S150之前，还包括对吸附固定的下玻璃基板进行位置调整，以使得与下玻璃基板中点标记对应设置的白光发生器发射的白光被滤光点标记屏蔽。
[0058]本实施例中，开启下玻璃基板中滤光点标记对应的白光发生器，以发射白光，相应的，滤光点标记对应的光敏传感器将接收到透过下玻璃基板的光束，判断该光束所形成的图形是否与下玻璃基板中的点标记相一致，若是，则说明该光束穿过了滤光点标记，此时，可将上玻璃基板置于下玻璃基板的上方进行对位，若否，则需要对下玻璃基板进行位置调難
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[0059]如图4所示,在一个实施例中，上述步骤190之前,该方法还包括如下步骤:
[0060]步骤210，接收白光依次透过下玻璃基板的滤光线标记和上玻璃基板的光束。
[0061]本实施例中，将若干个滤光线标记分别设置于上玻璃基板和下玻璃基板上，其中上玻璃基板中滤光线标记的数量和下玻璃基板中滤光线标记的数量相同，且滤光线标记所在的位置也相一致。
[0062]与滤光点标记相似，上玻璃基板和下玻璃基板中的滤光线标记也将通过激光打印的方式得到。滤光线标记的形状可以是“S”或者其它非对称形状，在优先的实施例中，该颜色为黑色，形状为方形。
[0063]具体的，上玻璃基板中滤光线标记的尺寸大小与下玻璃基板中滤光线标记的尺寸大小相同，例如，其尺寸大小可以是3毫米X3毫米。
[0064]下玻璃基板中，每一滤光线标记均有对应的白光发生器，通过对应的白光发生器向滤光线标记发射白光，以使得发射的白光依次透过下玻璃基板中的滤光线标记和上玻璃基板，此时，将对应设置的光敏传感器接收透过上玻璃基板的光束。
[0065]在一个实施例中，滤光线标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于上玻璃基板的滤光线标记和位于下玻璃基板的滤光线标记相重叠，以通过对角分布于上玻璃基板和下玻璃基板的若干个滤光线标记进一步提闻对位的精确度。
[0066]步骤230，进一步判断光束形成的图形是否与滤光线标记相一致，若是，则进入步骤170，若否，则进入步骤250。
[0067]本实施例中，在接收到白光依次透过下玻璃基板的滤光线标记和上玻璃基板的光束之后，将对接收到的光束所形成的图形进行图像处理，判断该图形与滤光线标记是否相一致，例如，其滤光线标记为“S”形，则判断光束形成的图形是否也为与滤光线标记尺寸大小一致的“S”形，若是，则说明该光束透过了上玻璃基板中的滤光线标记，上玻璃基板中的滤光线标记是与下玻璃基板的滤光线标记正对设置的。
[0068]若判断到光束形成的图形与上玻璃基板的滤光线标记并不一致，则说明在通过滤光点标记所进行的上玻璃基板和下玻璃基板的对应存在微小误差，需要对上玻璃基板进行微调，直至光束所形成的图形是与滤光线标记相一致的。
[0069]步骤250，微调上玻璃基板。
[0070]上述下玻璃基板和上玻璃基板所进行的预贴合过程中，通过滤光点标记和对滤光点标记所进行的光束发射实现了下玻璃基板和上玻璃基板的对位，进一步的，再通过滤光线标记以及滤光线标记所进行的白光发射实现了下玻璃基板和上玻璃基板之间更为精确的对位，通过两次对位为上玻璃基板和下玻璃基板的精确对位提供双重保障，大大提高了玻璃基板贴合中的良品率。
[0071]在完成上玻璃基板的微调，将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板之后，将关闭真空泵以使空气进入密封室，并关闭支撑运动平台的吸附功能，控制机械手进行真空吸附将贴合的上玻璃基板和下玻璃 基板取出。
[0072]需要说明的是，在 具体的使用场景中，下玻璃基板中设置了若干个滤光点标记和若干个滤光线标记，其中，每一点标记均对应了一白光发生器，每一滤光线标记也均对应了一白光发生器；相应的，每一滤光点标记对应了一光敏传感器，每一滤光线标记对应了一光敏传感器，以方便进行光束的接收。
[0073]如图5所示，在一个实施例中，一种实现玻璃基板预贴合的系统，包括支撑运动平台410、机械手430、第一接收装置450和第一比对装置(图未示)。
[0074]支撑运动平台410，用于吸附固定于下玻璃基板401。
[0075]本实施例中，将下玻璃基板401置于密封室的支撑运动平台410上，开启真空泵470对下玻璃基板401所在的密封室490抽真空，以使得下玻璃基板401吸附固定于支撑运动平台410上。
[0076]机械手430,用于放置上玻璃基板403于吸附固定的下玻璃基板401上方。
[0077]本实施例中，通过机械手430真空吸附上玻璃基板403，将上玻璃基板403移动至被吸附固定的下玻璃基板401上方某一初步的位置。
[0078]第一接收装置450，用于接收白光依次透过下玻璃基板401的滤光点标记和上玻璃基板403的光束。
[0079]本实施例中，上玻璃基板403和下玻璃基板401的相同位置均设置了滤光点标记，上玻璃基板403和下玻璃基板401的形状相同。例如，在形状均为方形，大小一致的上玻璃基板403和下玻璃基板401中，将分别两个滤光点标记设置于上玻璃基板403中一条边的顶角上，相应的，下玻璃基板401中也将两个滤光点标记设置于一条边的顶角上，其中，下玻璃基板401中滤光点标记所在的边和上玻璃基板中403滤光点标记所在的边是相同的；另外，上玻璃基板403中滤光点标记也可呈对角分布，下玻璃基板401中滤光点标记则是根据上玻璃基板403的滤光点标记对应设置的。
[0080]在优选的实施例中，滤光点标记在上玻璃基板403和下玻璃基板401沿一对角线呈对角分布，并使得上玻璃基板403和下玻璃基板401贴合时，位于上玻璃基板403的滤光点标记与位于下玻璃基板401的滤光点标记相重叠，以通过对角分布于上玻璃基板403和下玻璃基板401的若干个滤光点标记进一步提高对位的精确度。
[0081]将通过激光打印的方式在上玻璃基板403和下玻璃基板401中预设位置得到滤光点标记。由于上玻璃基板403和下玻璃基板401均是透明的，上玻璃基板的滤光点标记和下玻璃基板的滤光点标记所透过的光束颜色各不相同，例如，上玻璃基板的滤光点标记可以是红色滤光点标记，下玻璃基板的滤光点标记可以是蓝色滤光点标记。滤光点标记的形状可以是方形或者其它任意的形状。滤光点标记可以是透明的圆形、方形或者十字图形等，上玻璃基板403的滤光点标记对应的尺寸将是与下玻璃基板401的滤光点标记对应的尺寸相似的，在优选的实施例中，上玻璃基板403的滤光点标记对应的尺寸将小于或等于下玻璃基板401的滤光点标记对应的尺寸。具体的，上玻璃基板403的滤光点标记可以是直径为3毫米的圆形，下玻璃基板401的滤光点标记可以是直径为4毫米的圆形。
[0082]下玻璃基板401中每一滤光点标记均有对应的白光发生器440，以通过白光发生器440向滤光点标记发射白光，以使得发射的白光依次透过下玻璃基板401中的滤光点标记和上玻璃基板403，此时，将通过对应设置的第一接收装置450接收透过上玻璃基板403的光束。
[0083]第一比对装置，用于判断光束形成的图形是否与上玻璃基板403的滤光点标记相一致，若是，则通知机械手430将上玻璃基板403垂直移动至下玻璃基板401，若否，则通知机械手430移动上玻璃基板403。
[0084]本实施例中，由于下玻璃基板的滤光点标记和上玻璃基板的滤光点标记所透过的光束颜色是各不相同的，因此，白光透过下玻璃基板的滤光点标记的单一颜色光束将无法透过上玻璃基板的滤光点标记，此时光束所形成的图像即为接收到的光束中无光线部分形成的图像。
[0085]第一比对装置对光束形成的图形进行图像处理，以判断光束形成的图形与上玻璃基板403的滤光点标记是否一致，若是，则说明上玻璃基板403中的滤光点标记是与下玻璃基板401的滤光点标记正对设置的，此时，直接将上玻璃基板403垂直移动至下玻璃基板401上即可完成上玻璃基板403和下玻璃基板401的对位。
[0086]若第一比对装置判断到光束形成的图形与上玻璃基板403的滤光点标记并不一致，则透过下玻璃基板401的滤光点标记的光束并没有透过上玻璃基板403的滤光点标记，说明上玻璃基板403当前所在的位置并不是正对于下玻璃基板401的位置，因此需要对上玻璃基板403进行位置调整，并通过不断的接收光束来确认是否将上玻璃基板403调整至下玻璃基板401正上方的位置。
[0087]在另一个实施例中，上述玻璃基板的预贴合系统中，通过机械手430对吸附固定的下玻璃基板401进行位置调整，以使得与下玻璃基板401中滤光点标记对应设置的白光发生器450发射的白光透过滤光点标记。[0088]本实施例中，开启下玻璃基板401中滤光点标记对应的白光发生器440，以发射白光，相应的，滤光点标记对应的第一接收装置450将接收到透过下玻璃基板401的光束，判断该光束所形成的图形是否与下玻璃基板401中的滤光点标记相一致，若是，则说明该光束穿过了滤光点标记，此时，可将上玻璃基板403置于下玻璃基板401的上方进行对位，若否，则需要对下玻璃基板401进行位置调整。
[0089]在另一个实施例中，上述实现玻璃基板预贴合的系统还包括了第二接收装置510和第二比对装置(图未示)。
[0090]第二接收装置510，用于接收白光依次透过下玻璃基板401的滤光线标记和上玻璃基板403的光束。
[0091]本实施例中，将若干个滤光线标记分别设置于上玻璃基板403和下玻璃基板401上，其中上玻璃基板403中滤光线标记的数量和下玻璃基板401中滤光线标记的数量相同，且滤光线标记所在的位置也相一致。
[0092]与滤光点标记相似，上玻璃基板403和下玻璃基板401中的滤光线标记也将通过激光打印的方式得到。滤光线标记的形状可以是“S”或者其它非对称形状，在优先的实施例中，该颜色为黑色，形状为方形。
[0093]具体的，上玻璃基板403中滤光线标记的尺寸大小与下玻璃基板401中滤光线标记的尺寸大小相同，例如，其尺寸大小可以是3毫米X3毫米。
[0094]下玻璃基板401中，每一滤光线标记均有对应的白光发生器440，通过对应的白光发生器440向滤光线标记发射白光，以使得发射的白光依次透过下玻璃基板401中的滤光线标记和上玻璃基板403，此时，将对应设置的第二接收装置510接收透过上玻璃基板403的光束。`
[0095]在一个实施例中，滤光线标记在上玻璃基板403和下玻璃基板401沿一对角线呈对角分布，并使得上玻璃基板403和下玻璃基板401贴合时，位于上玻璃基板403的滤光线标记和位于下玻璃基板401的滤光线标记相重叠。滤光线标记的线条图像是非对称的。
[0096]第二比对装置，用于判断光束形成的图形是否与滤光线标记相一致，若是，则通知机械手430将上玻璃基板403垂直移动至下玻璃基板401上，若否，则通知机械手430微调上玻璃基板403。
[0097]本实施例中，在接收到白光依次透过下玻璃基板401的滤光线标记和上玻璃基板403的光束之后，第二比对装置将对接收到的光束所形成的图形进行图像处理，判断该图形与滤光线标记是否相一致，例如，其滤光线标记为“S”形，则判断光束形成的图形是否也为与滤光线标记尺寸大小一致的“S”形，若是，则说明该光束透过了上玻璃基板403中的滤光线标记，上玻璃基板403中的滤光线标记是与下玻璃基板401的滤光线标记正对设置的。
[0098]若判断到光束形成的图形与上玻璃基板403的滤光线标记并不一致，则说明在通过滤光点标记所进行的上玻璃基板403和下玻璃基板401的对应存在微小误差，需要对上玻璃基板403进行微调，直至滤光所形成的图形是与滤光线标记相一致的。
[0099]上述下玻璃基板401和上玻璃基板403所进行的预贴合过程中，通过滤光点标记和对滤光点标记所进行的光束发射实现了下玻璃基板401和上玻璃基板403的对位，进一步的，再通过滤光线标记以及滤光线标记所进行的白光发射实现了下玻璃基板401和上玻璃基板403之间更为精确的对位，通过两次对位为上玻璃基板403和下玻璃基板401的精确对位提供双重保障，大大提闻了玻璃基板贴合中的良品率。
[0100]在完成上玻璃基板403的微调，将上玻璃基板403垂直移动至下玻璃基板401之后，将关闭真空泵470以使空气进入密封室490，并关闭支撑运动平台410的吸附功能，控制机械手430进行真空吸附将贴合的上玻璃基板403和下玻璃基板401取出。
[0101]上述第一接收器450和第二接收器510是由光敏传感器实现的。
[0102]需要说明的是，在具体的使用场景中，下玻璃基板401中设置了若干个滤光点标记和若干个滤光线标记，其中，每一滤光点标记均对应了一白光发生器440,每一滤光线标记也均对应了一白光发生器440 ;相应的，每一滤光点标记对应了一光敏传感器，每一滤光线标记对应了一光敏传感器，以方便进行白光的接收。
[0103]上述实现玻璃基板预贴合的方法和系统，吸附固定下玻璃基板之后，将上玻璃基板粗略放置于已经被吸附固定的下玻璃基板上方，此时，将接收白光分别透过下玻璃基板的滤光点标记和上玻璃基板的滤光点标记的光束，判断接收到的光束所形成的图形是否与上玻璃基板的滤光点标记相一致，若是，则说明上玻璃基板和下玻璃基板已经准确对位，直接将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上，使得上玻璃基板和下玻璃基板紧密贴合，实现了上玻璃基板和下玻璃基板的实时对位，与现有技术相比较，只需要设置于上玻璃基板和下玻璃基板的滤光点标记即可实现，大大的降低了成本，实现了快速对位，大大提高了对位效率。
[0104]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范`围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种实现玻璃基板预贴合的方法，包括如下步骤: 吸附固定下玻璃基板； 放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方； 接收白光依次透过所述下玻璃基板的滤光点标记和上玻璃基板的光束； 判断所述光束形成的图形是否与所述上玻璃基板的滤光点标记相一致，若是，则 将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上； 所述下玻璃基板的滤光点标记和所述上玻璃基板的滤光点标记所透过的光束颜色各不相同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上的步骤之前，所述方法还包括: 接收白光依次透过所述下玻璃基板的滤光线标记和上玻璃基板的滤光线标记的光束； 进一步判断所述光束形成的图形是否与滤光线标记相一致，若是，则进入所述将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上的步骤，若否，则 微调所述上玻璃基板，并返回上述接收白光依次透过所述下玻璃基板的滤光线标记和上玻璃基板的滤光线标记的光束的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤光点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的滤光点标记与位于下玻璃基板的滤光点标记相重叠。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤光线标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的滤光线标记和位于下玻璃基板的滤光线标记相重叠。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤光线标记的线条图案是非对称的。
6.一种实现玻璃基板预贴合的系统，其特征在于，包括: 支撑运动平台，用于吸附固定下玻璃基板； 机械手，用于放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方； 第一接收装置，用于接收白光依次透过所述下玻璃基板的滤光点标记和上玻璃基板的光束； 第一比对装置，用于判断所述光束形成的图形是否与所述上玻璃基板的滤光点标记相一致，若是，则通知所述机械手； 所述机械手将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上； 所述下玻璃基板的滤光点标记和所述上玻璃基板的滤光点标记所透过的光束颜色各不相同。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 第二接收装置，用于接收白光依次透过所述下玻璃基板的滤光线标记和上玻璃基板的光束； 第二比对装置，用于判断所述光束形成的图形是否与滤光线标记相一致，若是，则通知所述机械手将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上，若否，则通知所述机械手微调所述上玻璃基板。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述滤光点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的滤光点标记与位于下玻璃板的滤光点标记相重叠。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述滤光线标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的滤光线标记和位于下玻璃基板的滤光线标记相重叠。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述滤光线标记的线条图像是非对称的。`
【文档编号】C03B23/24GK103553309SQ201310463992
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】张建华, 葛军锋, 付奎 申请人:上海大学