专利名称：一种泵送设备的自动变速器控制方法及泵送设备的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种泵送设备的自动变速器控制方法及泵送设备。
背景技术：
目前，混凝土泵送设备的泵送机构包括主油缸、水箱、输送缸、砼活塞、摇阀油缸、搅拌系统、料斗和S管阀等主要零部件组成。如图1所示在泵送状态时，主系统的液压油泵向主油缸la、lb供油，在主油缸la、lb的作用下，砼活塞4b前进，4a后退。此时换向系统的齿轮油泵和液压蓄能器一起向摆阀油缸5b供油，摆阀油缸5b处于伸出状态，5a处于后退状态，通过摆臂作用，S管阀8接通混凝土输送缸3b，3b里面的混凝土在活塞4b的推动下，由S管进入输送管道；而料斗7里的混凝土被不断后退的活塞4a吸入混凝土输送缸3a。当4b前进，4a后退到位以后，控制系统发信号，使摆阀油缸5a伸出，5b后退，摆阀油缸5a、5b换向到位后,发出信号,使主油缸la、lb换向，推动活塞4a前进,4b后退,上一轮吸进输送缸3a里的混凝土被推入S管8进入输送管道，同时，输送缸3b吸料。如此反复动作完成混凝土料的泵送。反泵时，通过反泵操作使吸入行程的混凝土缸与S管阀8连通，使处在推送行程的混凝土缸与料斗连通，从而将管路中的混凝土泵回料斗。搅拌系统6用于对料斗7中的混凝土进行再次搅拌，通过搅拌系统油泵向搅拌马达供油，驱动搅拌轴旋转，以防止混凝土泌水离析和坍落度损失，保证其可泵性。对于混凝土泵还包括臂架系统，臂架液压油泵向臂架液压油缸供油，驱动臂架的伸展。混凝土泵车在行驶挡位时，一般通过人工手动变挡实现变速箱挡位变换；但在泵送状态时，一般选择固定挡位，没有变挡功能，通过电子油门控制转速或者控制液压油泵排量实现泵送速度控制。这样使得变速器挡位固定，在泵送状态下时，如果负载很小，用高转速带动泵送，不利于节能；如果仅通过液压变量泵无级变速，也只能在较小排量下实施；对于大排量泵送时，液压油泵已满排量输出，就会无法实现节能；一般在设计时，通常按发动机定转速时的最大功率设计泵送排量，但实际工况下泵送，负载压力不可能都达到极限，发动机功率浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种泵送设备的自动变速器控制方法及泵送设备，以解决泵送设备节能减排问题，根据负载功率大少，实时控制发动机输出功率和/或调节自动变速器挡位。一方面，本发明提供了一种泵送设备的自动变速器控制方法，泵送设备在泵送状态下时，当负载功率小于泵送设备的发动机输出功率时，降低自动变速器挡位传动比；当负载功率大于发动机输出功率时，提高自动变速器挡位传动比。进一步地，当负载功率小于发动机输出功率时，还控制发动机输出功率降低；当负载功率大于发动机输出功率时，还控制发动机输出功率升高。
进一步地，负载功率包括用于驱动泵送设备的输送缸泵送物料的主系统功率和用于驱动泵送设备的搅拌马达搅拌物料的搅拌系统功率及用于驱动泵送设备的换向阀换向的换向系统功率。进一步地，负载功率还包括用于驱动泵送设备的臂架伸展的臂架系统功率。进一步地，主系统功率=主系统压力X主系统液压油泵排量；搅拌系统功率=搅拌马达压力X搅拌马达排量；换向系统功率=换向系统压力X换向系统液压油泵排量。进一步地，臂架系统功率=臂架系统压力X臂架系统液压油泵排量。进一步地，所述换向系统压力为设置在换向系统中的液压蓄能器的出口压力。进一步地，通过压力传感器检测主系统压力或搅拌马达压力或换向系统压力，通过行程开关或油泵排量控制信号反馈主系统液压油泵排量或搅拌马达排量或换向系统液压油泵排量。进一步地，通过压力传感器检测臂架系统压力，通过行程开关或油泵排量控制信号反馈，臂架系统液压油泵排量。另一方面还提供了一种泵送设备，包括控制器，控制器采用上述泵送设备的自动变速器控制方法。本发明提供的一种泵送设备的自动变速器控制方法及泵送设备有益效果在于通过压力传感器和行程开关(或油泵排量控制信号)反馈各个油泵输出功率；可以实时检测泵送设备的各种负载功率，根据各种负载功率之和与发动机输出功率大小进行比较，实时调节发动机输出功率和/或调节自动变速器挡位。达到泵送设备节能减排的目的。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为现有技术的混凝土泵送设备的泵送机构示意图；图2为本发明泵送设备的自动变速器控制方法示意图。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图2所示，一般的混凝土泵送设备在泵送状态下时，一般负载功率=用于驱动泵送设备的输送缸泵送物料的主系统功率+用于驱动泵送设备的搅拌马达搅拌物料的搅拌系统功率+用于驱动栗送设备的换向阀换向的换向系统功率。王系统功率=王系统压力X主系统液压油泵排量；搅拌系统功率=搅拌马达压力X搅拌马达排量；换向系统功率=换向系统压力X换向系统液压油泵排量。对于主系统功率而言，一般通过一个或多个液压油泵向主系统供油，因此可以通过传感器检测主系统压力或检测主系统液压油泵出口压力，行程开关或者油泵排量控制信号反馈主系统液压油泵排量控制信号获得主系统液压油泵排量，从而计算获得主系统功率。对于搅拌系统功率而言，一般是通过齿轮油泵向搅拌马达供油，因此可以通过传感器检测搅拌系统压力或检测搅拌系统马达入口压力，行程开关或者油泵排量控制信号反馈搅拌系统马达排量，通过计算获得搅拌系统功率。对于换向系统功率而言，一般通过齿轮油泵和液压蓄能器向换向油缸供油，换向系统压力为换向系统中的液压蓄能器的出口压力，因此可以通过传感器检测液压蓄能器出口压力，通过行程开关或者油泵排量控制信号反馈齿轮油泵排量，计算获得换向系统功率。如果混凝土泵送设备是混凝土泵车，负载功率还需要加上，用于驱动泵车臂架伸展的臂架系统功率。臂架系统功率=臂架系统压力X臂架系统液压油泵排量。对于臂架系统功率而言，一般是通过液压油泵向臂架液压油缸供油，因此可以通过传感器检测臂架系统压力或检测臂架系统液压油泵出口压力，行程开关或者臂架系统液压油泵排量控制信号获得臂架系统液压油泵排量，计算获得臂架系统功率。当所有负载功率之和小于发动机输出功率时，通过控制器控制降低发动机输出功率和/或降低自动变速器挡位，自动变速器挡位传动比下降，使负载功率与发动机功率及自动变速器挡位相适应，达到节能减排的目的。当所有负载功率之和大于发动机输出功率时，通过控制器控制提高发动机输出功率和/或提高自动变速器挡位，自动变速器挡位传动比升高，使负载功率与发动机功率及自动变速器挡位相适应，达到节能减排的目的。当所有负载功率之和等于发动机输出功率时，控制器停止调节。同时，根据负载调整自动变速箱的挡位，避免自动变速箱在一个挡位下工作，从而提高自动变速箱的使用寿命。上述的负载功率不限止于上述几种负载，对于不同的泵送设备可以任意增加其它负载进行计算负载功率之和。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种泵送设备的自动变速器控制方法，其特征在于，泵送设备在泵送状态下时，当负载功率小于泵送设备的发动机输出功率时，降低自动变速器挡位传动比；当负载功率大于发动机输出功率时，提高自动变速器挡位传动比。
2.根据权利要求1所述泵送设备的自动变速器控制方法，其特征在于，当负载功率小于发动机输出功率时，还控制发动机输出功率降低；当负载功率大于发动机输出功率时，还控制发动机输出功率升高。
3.根据权利要求1或2所述泵送设备的自动变速器控制方法，其特征在于，负载功率包括用于驱动泵送设备的输送缸泵送物料的主系统功率和用于驱动泵送设备的搅拌马达搅拌物料的搅拌系统功率及用于驱动泵送设备的换向阀换向的换向系统功率。
4.根据权利要求3所述泵送设备的自动变速器控制方法，其特征在于，负载功率还包括用于驱动泵送设备的臂架伸展的臂架系统功率。
5.根据权利要求3所述泵送设备的自动变速器控制方法，其特征在于，主系统功率=主系统压力X主系统液压油泵排量；搅拌系统功率=搅拌马达压力X搅拌马达排量；换向系统功率=换向系统压力X换向系统液压油泵排量。
6.根据权利要求4所述泵送设备的自动变速器控制方法，其特征在于，臂架系统功率=臂架系统压力X臂架系统液压油泵排量。
7.根据权利要求5所述泵送设备的自动变速器控制方法，其特征在于，所述换向系统压力为设置在换向系统中的液压蓄能器的出口压力。
8.根据权利要求5所述的泵送设备的自动变速器控制方法，其特征在于，通过压力传感器检测主系统压力或搅拌马达压力或换向系统压力，通过行程开关或油泵排量控制信号反馈主系统液压油泵排量或搅拌马达排量或换向系统液压油泵排量。
9.根据权利要求6所述的泵送设备的自动变速器控制方法，其特征在于，通过压力传感器检测臂架系统压力，通过行程开关或油泵排量控制信号反馈臂架系统液压油泵排量。
10.一种泵送设备，其特征在于，包括控制器，所述控制器采用如权利要求1至9任一项所述泵送设备的自动变速器控制方法。
全文摘要
本发明公开了一种泵送设备的自动变速器控制方法，其特征在于，泵送设备在泵送状态下时，当负载功率小于泵送设备的发动机输出功率时，降低自动变速器挡位传动比；当负载功率大于泵送设备的发动机输出功率时，提高自动变速器挡位传动比。本发明还提供了一种泵送设备。本发明解决泵送设备节能减排问题，根据负载功率大少，实时控制发动机输出功率和/或调节自动变速器挡位。
文档编号E04G21/04GK103047406SQ201210562169
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者符智, 钟琦, 罗福胜 申请人:三一重工股份有限公司