专利名称:机体芯管分离式抽芯机的利记博彩app
技术领域:
本实用新型涉及一种建筑业预制构件成型设备配套使用的辅助设备,具体说是与 生产轻型墙板的成组立模设备配套使用的机体芯管分离式抽芯机。
背景技术:
轻型多孔墙板在建筑领域应用范围越来越广,成组立模的出现使轻型多孔墙板的 生产从原始的手工制作变成机械化生产,大大降低劳动强度、提高工作效率和墙板质量。成 组立模是一种以模腔成型为主体的板类成型设备,在成型过程中需要多种辅助设备配合使 用。其中抽芯机便是在多孔墙板成型过程中完成穿、拔芯管功能以形成相应管孔的辅助设 备。传统的抽芯机结构(如图1 图4)机架1上设置有下导轨2和上导轨3,在上导轨3 的后半部分固定有齿条4,行走小车5上安装的下滑轮6、上滑轮7、小齿轮8分别与下导轨 2、上导轨3、齿条4接触并能沿之前后移动,从而带动行走小车5前端连接的芯管13 —起向 前或向后移动,即完成多孔墙板在成型过程中穿、拔芯管的功能。上述运动是由电机9、减速 机10、大齿轮11、传动轴12等组成的驱动系统带动行走小车5上的小齿轮8与齿条4相啮 合来实现的。从上述结构可以看到传统抽芯机存在着一定的不足传统的抽芯机是一种整 体式抽芯机,即抽芯机机体与芯管是一体的,这种结构决定了一台抽芯机只能与一台成组 立模配用。即抽芯机将芯管插入成组立模模腔中之后浇注成型,而必须等到墙板初期养护 后,抽芯机才能将芯管拔出,随后墙板继续养护,最后再开模出板。从上述工艺流程可以看 出,传统抽芯机插、拔芯管的周期长、效率低、成本高,不能形成大规模生产。
发明内容本实用新型正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而设计一种机体芯管分 离式抽芯机。该抽芯机是由相互独立的抽芯机机体和芯管两部分构成,但两者又能实现快 速组配和分离,这样一台抽芯机就能同时与多组芯管、多台成组立模一起配用,即快速完成 多孔墙板成型过程中穿、拔芯管动作,进而形成轻型墙板的生产流水线,实现轻型墙板的规 模化生产,起到大幅度降低成本、提高效率的目的。本实用新型的目的可通过以下技术措施来实现本实用新型的机体芯管分离式抽芯机包括呈长方体结构的机架,通过沿机架长度 方向设置的下导轨和上导轨安装在机架内的由动力源驱动的可在机架内作前后位移运动 的行走小车,在行走小车的前端设置有可实现与芯管组快速分离与结合的卡抓机构;所述 卡抓机构包括通过固定连接件平行设置在行走小车前端的上、下横撑,通过铰接方式对称 安装在上、下横撑两端的左、右卡爪,以及连接在左、右卡爪后端竖撑之间的用于驱动左、右 卡爪开合的液压缸;所述芯管组是由与卡抓机构相结合的芯管固定块和固定安装在芯管固 定块前端面上的若干根水平向前延伸的芯管组成。所述卡抓机构中的左、右卡爪均是由与上、下横撑轴线相垂直的平行设置的上下 爪杆、以及固定连接在上下爪杆后端的竖撑组成,所述液压缸的两端通过铰轴分别与组成左、右卡爪的竖撑的中段部位相铰接,位于分别组成左、右卡爪的上下爪杆中段部位的铰接 点通过铰轴分别与相应的上、下横撑的相应端相铰接。本实用新型的工作原理及有益效果如下由于本实用新型将现有技术中的芯管组直接与行走小车前端相固接结构方式改 为通过可实现快速张开与抓紧的卡抓机构与行走小车前端相结合的方式,并将芯管组设计 成由与卡抓机构相结合的芯管固定块和固定安装在芯管固定块前端面上的若干根芯管组 成一体式结构。使用时操作液压缸的阀门,通过控制液压缸的伸、缩带动左、右卡爪分别向 两外侧张开或向内侧闭合,从而实现卡抓机构与芯管组的快速分离或结合,进而实现在若 干台(如N台)成组立模及配套芯管组成的以单直线或环形布置的轻型多孔墙板生产流水 线中只需配置一台本实用新型的分离式抽芯机便可以快速实现整个流水线中所有多孔墙 板成型过程中完成穿、拔芯管功能,从而达到降低成本、提高生产效率、实现墙板的规模化 生产的目的。
图1是现有技术抽芯机的结构示意图。图2是图1的俯视图(图中增加了与其相配合的成组立模结构图A)。图3是现有技术抽芯机在穿芯状态的结构示意图。图4是图3的俯视图(图中增加了与其相配合的成组立模结构图A)。图5是本实用新型中抽芯机机体部分的结构示意图。图6是图5的俯视图。图7是本实用新型中卡抓机构的结构示意图。图8是图7的俯视图(卡抓机构松开状态)。图9是图7的俯视图(卡抓机构锁紧状态)。图10是本实用新型中芯管组部分的结构示意图。图11是图10的左视图。图12是第1台成组立模穿芯动作第一步示意图。图13是第1台成组立模穿芯动作第二步示意图图14是第1台成组立模穿芯动作第三步示意图图15是第1台成组立模穿芯动作第四步示意图图16是相邻两台成组立模穿芯循环过程中工位移动示意图图17是第1台成组立模拔芯动作第一步示意图图18是第1台成组立模拔芯动作第二步示意图图19是第1台成组立模拔芯动作第三步示意图图20是第1台成组立模拔芯动作第四步示意图图21是相邻两台成组立模拔芯循环过程中工位移动示意图图A是单台成组立模的俯视图图Bl是墙板生产线中的第1台成组立模的俯视图图B2是墙板生产线中的第2台成组立模的俯视图图中序号1_机架;2-下导轨;3-上导轨;4-齿条;5-行走小车;6_下滑轮;7_上滑轮;8-小齿轮;9-电机;10-减速机;11-大齿轮;12-传动轴;13-芯管;14-芯管固定块 (具体结构可多种,图示为代表结构);15-卡抓机构(具体结构可多种,图示为代表结构); 16-液压缸;17-固定连接件;一表示墙板生产线中各成组立模的移位方向;15-1-左、右卡 爪;15-2-上、下横撑;15-3-铰轴。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述如图5、图6所示,本实用新型的机体芯管分离式抽芯机包括呈长方体结构的机架 1,通过沿机架长度方向设置的下导轨2和上导轨3安装在机架内的由动力源驱动的可在机 架内作前后位移运动的行走小车5,在行走小车5的前端设置有可实现与芯管组快速分离 与结合的卡抓机构;所述卡抓机构包括通过固定连接件17平行设置在行走小车前端的上、 下横撑15-2,通过铰接方式对称安装在上、下横撑15-2两端的左、右卡爪15-1,以及连接在 左、右卡爪15-1后端竖撑之间的用于驱动左、右卡爪开合的液压缸16(参见图7、8、9);所 述芯管组是由与卡抓机构相结合的芯管固定块14和固定安装在芯管固定块前端面上的若 干根水平向前延伸的芯管13组成(参见图10、11)。更具体讲,所述卡抓机构中的左、右卡 爪均是由与上、下横撑轴线相垂直的平行设置的上下爪杆、以及固定连接在上下爪杆后端 的竖撑组成,所述液压缸16的两端通过铰轴15-3分别与组成左、右卡爪的竖撑的中段部位 相铰接,位于分别组成左、右卡爪的上下爪杆中段部位的铰接点通过铰轴分别与相应的上、 下横撑的相应端相铰接(参见图7、8、9)。本实用新型与多台成组立模具体配合使用过程如下(一)穿芯循环过程(如图12 图16)(1)当轻型多孔墙板生产线中第一组配 对使用的的整体芯管、成组立模Bl移动到抽芯机机体正对应的位置时,通过人工或机器手 抓取等方式将整体芯管放置在行走小车5前端的卡抓机构15里(如图12示);(2)操作卡 抓机构15上的液压缸16阀门,卡爪15-1旋转、卡抓机构15锁紧,卡抓机构15与整体芯管 快速紧固在一起(如图13示);(2)卡抓机构15与整体芯管都随着行走小车5—起向前平 移,整体芯管插入浇注后的成组立模模腔中,即进行穿芯动作(如图14示);(4)当穿芯到 位后,操作卡抓机构15上的液压缸16阀门,卡抓机构15与整体芯管快速分离,行走小车5 向后平移退回原位(如图15示);(5)整体芯管与第一台成组立模Bl—起移动到下一工位 进行养护,与此同时,第二台成组立模B2及配用的整体芯管移动到抽芯机机体的正对位置 (图16)。第二台成组立模B2重复上述1 4步,之后移位到养护工位,同时第三台成组立 模B3及配用的整体芯管移动到穿芯位置。以此类推,直到生产线中最后一台第N台完成穿 芯动作。这样就构成整个生产线的穿芯循环过程。(二)拔芯循环过程(如图17循环 图21) (1)当生产线中第一台养护好的成组 立模Bl移动到抽芯机机体正对应的位置后,行走小车前移直至卡抓机构15上的横撑15-2 与芯管固定块14贴紧(如图17示);(2)操作卡抓机构15上的液压缸16阀门,卡爪15_1 旋转、卡抓机构15锁紧,卡抓机构15与整体芯管快速紧固在一起(如图18示);(3)卡抓 机构15与整体芯管随着行走小车5 —起向后平移,整体芯管脱离成组立模模腔,即进行拔 芯动作(如图19示);(4)当行走小车5后移到极限位置时,操作卡抓机构上的液压缸16 阀门,卡爪15-1旋转,卡抓机构15与整体芯管快速分离,用人工或机器手抓取等方式将整体芯管移走(如图20示);(5)第一台已拔芯成组立模B1移动到下一工位进行清洗一填 料一成型_抽芯等新一轮的循环,与此同时第二台已养护好的成组立模B2移动到抽芯机 机体的正对位置(图21),重复上述1 4动作。之后第二台已拔芯成组立模B2移位到下 一工位进行新一轮的循环,同时第三台已养护好的成组立模B3移动到拔芯位置。以此类 推,直到生产线中最后一台第N台完成拔芯动作。这样就构成整个生产线的拔芯循环过程。 另外,本实用新型的原理除了适用于上述齿轮与齿条相啮合的机械驱动形式抽芯 机外,对于链轮、链条等其它机械驱动形式类的抽芯机以及液压驱动形式的抽芯机同样适 用。
权利要求一种机体芯管分离式抽芯机,它包括呈长方体结构的机架(1),通过沿机架长度方向设置的下导轨(2)和上导轨(3)安装在机架内的由动力源驱动的可在机架内作前后位移运动的行走小车(5),其特征在于在行走小车(5)的前端设置有可实现与芯管组快速分离与结合的卡抓机构;所述卡抓机构包括通过固定连接件(17)平行设置在行走小车前端的上、下横撑(15 2),通过铰接方式对称安装在上、下横撑(15 2)两端的左、右卡爪(15 1),以及连接在左、右卡爪(15 1)后端竖撑之间的用于驱动左、右卡爪开合的液压缸(16);所述芯管组是由与卡抓机构相结合的芯管固定块(14)和固定安装在芯管固定块前端面上的若干水平向前延伸的若干根芯管(13)组成。
2.根据权利要求1所述的机体芯管分离式抽芯机,其特征在于所述卡抓机构中的左、 右卡爪均是由与上、下横撑轴线相垂直的平行设置的上下爪杆、以及固定连接在上下爪杆 后端的竖撑组成,所述液压缸(16)的两端通过铰轴(15-3)分别与组成左、右卡爪的竖撑的 中段部位相铰接,位于分别组成左、右卡爪的上下爪杆中段部位的铰接点通过铰轴(15-3) 分别与相应的上、下横撑(15-2)的相应端相铰接。
专利摘要一种机体芯管分离式抽芯机,它包括呈长方体结构的机架(1),通过沿机架长度方向设置的下导轨(2)和上导轨(3)安装在机架内的由动力源驱动的可在机架内作前后位移运动的行走小车(5),其特征在于在行走小车(5)的前端设置有可实现与芯管组快速分离与结合的卡抓机构;所述卡抓机构包括通过固定连接件(17)平行设置在行走小车前端的上、下横撑(15-2),通过铰接方式对称安装在上、下横撑(15-2)两端的左、右卡爪(15-1),以及连接在左、右卡爪(15-1)后端竖撑之间的用于驱动左、右卡爪开合的液压缸(16);所述芯管组是由与卡抓机构相结合的芯管固定块(14)和固定安装在芯管固定块前端面上的若干根芯管(13)组成。
文档编号B28B7/30GK201702842SQ201020207719
公开日2011年1月12日 申请日期2010年5月31日 优先权日2010年5月31日
发明者鲍威 申请人:鲍威