专利名称：石膏砌块回转式成型设备的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种石膏砌块成型设备，特别是一种石膏砌块回转式成型设备。
背景技术：
近年来，随着人们环保意识的提高，环保建材渐渐为人们所重视。石膏产品越来越 多，石膏砌块产品也应运而生。石膏砌块始于上世纪50年代，最初是用平模生产，因产品精 度和表面光洁度差，砌成的墙面需要抹灰，劳动强度大，施工效率低，经改进后采用立模浇 注、顶升脱模生产使其表面光洁，但是这种成型工艺工序连续性差，不能连续生产，设备利 用率低，自动化程度低。于是人们对石膏砌块成型设备(成型机)不断改进，有了多种成型 设备，比如CN2493383Y公开了一种石膏砌块生产装置，包括底座、装于底座上的液压油缸、 导柱，所述的底座上方由下向上依次设有推出装置、旋转装置、模箱、盖。所述的推出装置的 底部为套装于导柱上的滑座，且滑座与液压油缸的活塞杆连接；滑座的上部设有推杆，推杆 的上端依次设有底推板、顶推板。旋转装置的电机装于模箱座上，电机的输出轴上固装有主 动齿轮；转轴通过轴承支承在模箱座上，转轴的下端装有齿轮，所述的转轴至少为两个；每 相邻两个齿轮之间及主动齿轮与齿轮之间由介轮连接。模箱的底部为模箱座，固装于导柱 上；所述的模箱为由前模板、后模板、侧模板组成的箱体，箱体中间设有隔模板。在模箱的顶 部设有盖，液压油缸装于支架上，且液压油缸的活塞杆固装在盖上。再比如CN2342959Y公 开了一种石膏砌块连续成型机，其结构是由辐轮式浇注成型机、石膏砌块搬运机、同步下降 的伺服升降台及产品存放框构成，针式石膏料浆搅拌浇注机固定在辐轮式浇注成型机的上 方，石膏砌块搬运机、同步下降的伺服升降台及产品存放框固定在辐轮式浇注成型机的左 侧。再比如CN2313728Y公开了一种石膏砌块成型机，主要是由底座、机架、液压油缸、升降 平台、顶杆、导柱、模具、法兰和编织胶管等组成，其中模具部分由底模板、隔模板、边、中模 芯板和边框板组成，其特征在于用上、下两块压板把边框板与边模芯板相连接，再在边框板 与隔模板上分别按至少二种规格产品的间距尺寸预钻螺孔，而在升降平台上设有可置换的 至少二种规格产品的过渡连接板。还比如CN2574873Y公开了一种新型石膏砌块成型机组， 包括一个立式机架，机架上部设置石膏粉计量仓、水箱、电磁阀，所述机架中部设置搅拌机、 进料口、环型喷水管，所述搅拌机内底部设有卸料阀门，所述机架中下部设有料浆分料器， 分料器内分布着垂直的固定格板，所述固定格侧设置活动格板，定位锣帽，格板之间底部设 置卸料口，卸料阀门。CNlO 1391454A公开了一种全自动石膏砌块挤压成型生产线，它由原料 仓、配比筛选供料系统、计量螺旋称、水粉混合搅拌装置、纤维水计量供给装置、挤压成型装 置、传输装置以及机械手和电气控制中心组成一条完整的全自动化生产线。以上这些石膏 砌块成型设备不易实现连续生产，自动化水平一般。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种石膏砌块回转式成型设备，它不 仅能实现石膏砌块的连续生产，而且设备利用率高，自动化水平高。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下 一种石膏砌块回转式成型设备，具有供料仓、定量输送机、液压成型刮刀、搅拌机、 (回转式)成型机、液压系统、水计量装置、控制部分，其中成型机具有模具、位于模具下端 的推板、穿过模具和推板的导柱、底架、减速机、液压马达或者伺服电机、至少两个顶升液压 油缸、齿轮，底架上固定安装有上述顶升液压油缸、液压马达或者伺服电机、减速机，液压马 达或者伺服电机依次连接着减速机和齿轮，其技术方案是所述的成型机还具有连接件、其 中间带缺口的底盘、回转支撑、数个连接体、数个连接工件，当回转支撑呈外齿型结构时，回 转支撑的内圈固定在底架上，底盘固定在回转支撑的外齿圈上，所述的齿轮与回转支撑的 外齿圈相啮合；当回转支撑呈内齿型结构时，回转支撑的外圈固定在底架上，底盘固定在回 转支撑的内齿圈上，所述的齿轮与回转支撑的内齿圈相啮合；所述的模具具有数个模具单 元，这数个模具单元沿圆周的径向设置而有规律的分布，这数个模具单元的后端通过上述 的连接件固定连接在一起，相邻的两个模具单元的前部皆通过上述的一个连接体固定连接 在一起，所述的模具通过上述的数个连接体固定在底盘上；所述的导柱具有与上述数个模 具单元数量相等而一一对应的数个导柱组，所述的推板具有与上述数个模具单元数量相等 而一一对应的数个推板组，每个导柱组分别穿过与之对应的一个模具单元和一个推板组固 定在底盘上，每个推板组皆由底盘下限位支撑，每个推板组皆相对于底盘的外边沿和底盘 的缺口处的内边沿伸出而形成外伸出端和内伸出端；随底盘转动而转动的每个模具单元， 在处于注料工位时，它的型腔与位于其上方的搅拌机的出料口相对应，在处于刮出石膏砌 块的上部启口工位时，它的型腔端口与液压成型刮刀的刮刀体相对应；随底盘转动而转动 的每个模具单元，在处于石膏砌块的顶出工位时，它所对应的一个推板组与上述至少两个 顶升液压缸相连接，具体是每个顶升液压油缸的活塞杆皆连接上述一个连接工件，这至少 两个顶升液压油缸中至少有一个顶升液压油缸上的连接工件与该推板组的上述外伸出端 相连接，这至少两个顶升液压油缸中至少有一个顶升液压油缸上的连接工件与该推板组的 上述内伸出端相连接。上述技术方案中，所述的模具可以具有16个(或者10个、12个、18个、20个或者
其它数量的)模具单元，这16个模具单元沿圆周的径向设置而呈圆形(可以是)均勻分布， 即所述的数个模具单元沿圆周的径向设置而呈圆形(可以是)均勻分布，或者是以两个模 具单元为一组按有规律的分布。上述的这数个模具单元的后端通过连接件固定连接在一起的具体结构可以是，连 接件具有上盘体、下盘体、连接轴，上盘体、下盘体分别通过螺栓与每个模具单元的短边侧 板固定连接在一起，上盘体、下盘体之间由上述连接轴支撑固定。上述的相邻的两个模具单 元的前部皆通过一个连接体固定连接在一起的具体结构可以是，连接体具有上连接板、下 连接板、支撑轴，上连接板、下连接板分别通过螺栓与相邻的两个模具单元的长边侧板的前 部固定连接在一起，支撑轴的上部穿过上连接板、下连接板并与其固定连接，支撑轴的底端 固定在底盘上。上述的每个模具单元，它在注料工位与它在刮出石膏砌块的上部启口工位 所形成的角度按逆时针方向计算可以为90° (或者选择其它的角度)；每个模具单元，它在 注料工位与它在石膏砌块的顶出工位所形成的角度按逆时针方向计算可以为270° (或者 选择其它的角度)。上述技术方案中，所述的每个推板组的所述外伸出端和内伸出端可以位于该推板组的底端(底部)，即每个推板组的底端皆从底盘的外边沿和底盘的缺口处的内边沿伸出 而形成外伸出端和内伸出端，这样不需要另外增加推板组和导柱的高度(长度)，反之若每 个推板组的所述外伸出端和内伸出端位于该推板组的其它位置，如下部、中部或者中上部， 则都需要增加推板组和导柱的高度。上述技术方案中，所述的每个连接工件皆为卡槽体，每个模具单元，在处于石膏砌 块的顶出工位时它所对应的一个推板组与上述至少两个顶升液压缸相连接的详细结构是， 每个顶升液压油缸的活塞杆顶端皆固定连接上述一个卡槽体，这至少两个顶升液压油缸中 至少有一个顶升液压油缸上的卡槽体伸进该推板组的上述外伸出端而与其限位连接，这至 少两个顶升液压油缸中至少有一个顶升液压油缸上的卡槽体伸进该推板组的上述内伸出 端而与其限位连接，与推板组的上述外伸出端相连接的卡槽体以及与推板组的上述内伸出 端相连接的卡槽体呈相对设置。上述技术方案中，每个卡槽体(每个连接工件)可以皆为一个C形板或者为“[” 形板，“[”形板的上端面与下端面的长度或者宽度不一定相等。每个连接工件(包括每个 卡槽体)还可以为其它结构。顶升液压油缸的数量可以为两个，每个模具单元，在处于石膏 砌块的顶出工位时它所对应的一个推板组与上述两个顶升液压缸相连接的详细结构是，每 个顶升液压油缸的活塞杆顶端皆固定连接上述一个卡槽体，卡槽体的数量为两个，两个顶 升液压油缸中有一个顶升液压油缸上的卡槽体伸进该推板组的上述外伸出端而与其限位 连接，两个顶升液压油缸中另一个顶升液压油缸上的卡槽体伸进该推板组的上述内伸出端 而与其限位连接，两个卡槽体呈对称设置。上述的底盘可以呈圆环体形。上述的定量输送机可以采用螺旋输送机或者皮带输 送机。水计量装置可以采用水计量泵或者电磁阀计量装置，水计量装置最好具有泵送功能， 若所采用的水计量装置无泵送功能，则可以由人工将定量的水送入搅拌机的搅拌仓中。上述技术方案中，所述的石膏砌块回转式成型设备还可以具有位于石膏砌块的顶 出工位的机械手、输送带，输送带与机械手位置相对应。机械手可以具有底座、安装于底座 上的液压工作马达、工作减速机、安装于底座上的纵向设置的轴承套、纵向设置的立柱、与 立柱上端铰接的悬臂、支撑悬臂的悬臂液压油缸、安装于悬臂外侧伸出端的关节轴承、安装 于关节轴承上的抓手液压油缸、固定于悬臂上的限位体、皆呈 ，形的两个抓手臂、两个 抓手；立柱的下部穿过轴承套并由位于轴承套上下两端的一对轴承限位支撑，立柱的下端 通过上述的工作减速机与液压工作马达相连接，悬臂液压油缸的一端与悬臂铰接，悬臂液 压油缸的另一端与立柱铰接，关节轴承的外圈固定于悬臂的外侧伸出端，关节轴承的内圈 与抓手液压油缸的缸筒固定连接，限位体上具有两个相对的开口长槽，两个抓手臂的内侧 臂端部皆与抓手液压油缸的活塞杆的顶端铰接，两个抓手臂的外侧臂端部各铰接一个抓 手，当作中间支点的两个抓手臂的顶角部位各铰接一个销轴，每个销轴各由限位体上的一 个开口长槽限位支撑，两个抓手臂的内侧臂皆由限位体的上端面上限位。本实用新型所述的成型设备中的成型机还具有连接件、其中间带缺口的底盘、回 转支撑、数个连接体、数个连接工件，这样该成型机为回转式成型机，每个模具单元会处于 三个工位，即注料工位、刮出石膏砌块的上部启口工位、石膏砌块的顶出工位。它自动上料、 自动搅拌、自动成型，本实用新型和现有技术相比，具有结构简单、易于加工、使用方便、连 续作业及生产效率高等特点。它不仅能实现石膏砌块的连续生产，而且设备利用率高，自动化水平高。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中A向的视图(省去了液压系统、输送带、控制柜)。图3 为本实用新型中(回转式)成型机的结构示意图。图4为图3中B向的视图。图5为本实用新型中底盘、回转支撑、底架、顶升液压油缸、连接工件(卡槽体)、推 板组、导柱组相互连接的结构示意图。图6为图4中沿C-C线的剖面图。图7为本实用新型中一个模具单元的结构示意图。图8为本实用新型中一个推板组的结构示意图。图9为图8中D向的视图。图10为本实用新型中机械手的结构示意图。图11为本实用新型中机械手的两个抓手将(顶出的)石膏砌块夹住时的结构示 意图(本图中的点画线方框即为石膏砌块)。图12为本实用新型中机械手的两个抓手(将顶出的石膏砌块夹住后)松开时的 结构示意图(本图中的点画线方框即为石膏砌块)。
具体实施方式
本实用新型下面将结合实施例做进一步详述如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，本实用
新型具有供料仓1、定量输送机(本实施例采用螺旋输送机)2、液压成型刮刀3、搅拌机4、 (回转式)成型机5、(中央)液压系统(即中央液压站)7、水计量装置(本实施例采用水 计量泵)9、控制部分10 (控制部分大多设于控制柜内，控制部分为常规技术)。上述供料仓 1可为计量仓，原料可由提升机送入。其中上述成型机5具有模具58、位于模具下端的推板 56、穿过模具和推板的导柱57、底架53、减速机511、液压马达(或者伺服电机，本实施例采 用液压马达)512、至少两个顶升液压油缸54 (本实施例采用两个顶升液压油缸，当然也可 以采用三个或者三个以上)、(小)齿轮510。本实用新型工作时底架53安装在地基坑内， 底架53上固定安装有上述顶升液压油缸54、液压马达512、减速机511，液压马达512依次 连接着减速机511和齿轮510、(起连接固定模具作用的)连接件(或者说是固定盘)59、 其中间带缺口的底盘51、回转支撑52、数个连接体513、数个连接工件55。如图2、图3、图 5所示，当回转支撑52呈外齿型结构时，回转支撑的内圈固定在底架53上，底盘51固定在 回转支撑52的外齿圈上，所述的齿轮510与回转支撑52的外齿圈相啮合(此时齿轮510 位于回转支撑之外)。(或者)当回转支撑52呈内齿型结构时(本实施例就是这种结构)， 回转支撑的外圈固定在底架53上，底盘51固定在回转支撑52的内齿圈上，所述的齿轮510 与回转支撑52的内齿圈相啮合(此时齿轮510位于回转支撑的内齿圈里面，即回转支撑呈 外齿型时液压马达512、减速机511在底架53上的固定安装位置与回转支撑呈内齿型时的 固定安装位置是不同的)，这样齿轮510驱动回转支撑52转动，底盘51随之一起转动。[0028]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的模具58具有数个模具单元58‘，这 数个模具单元(分别)沿圆周的径向设置而呈圆形有规律的分布(可以是均勻分布)，这 数个模具单元的后端(即内侧端)通过上述的连接件59固定连接在一起，相邻的两个模具 单元的前部皆通过上述的一个连接体513固定连接在一起，所述的模具(或者说是数个模 具单元)通过上述的数个连接体513固定在底盘51上，底盘51转动时所述的数个模具单 元随之一起转动，这样随底盘转动而转动的每个模具单元就会处于三个工位，即注料工位、 刮出石膏砌块的上部启口工位、石膏砌块的顶出工位。所述的导柱57具有与上述数个模具 单元数量相等而一一对应的数个导柱组57 ‘，所述的推板56具有与上述数个模具单元数 量相等而一一对应的数个推板组56'，每个导柱组分别穿过与之对应的一个模具单元和一 个推板组(皆通过螺纹连接而)固定在底盘51上，每个推板组56'皆由底盘51下限位支 撑(或者说是每个推板组落座在底盘的上端面上)，每个推板组56'皆相对于底盘的外边 沿和底盘的缺口处的内边沿伸出而形成外伸出端和内伸出端。本实施例中每个推板组的所 述外伸出端和内伸出端位于该推板组的底端，即每个推板组56'的底端皆从底盘的外边沿 和底盘的缺口处的内边沿伸出而形成外伸出端和内伸出端，这样不需要另外增加推板组和 导柱的高度(长度)，反之则需要增加其高度。如图7所示，每个模具单元58'由四块钢板构成，这四块钢板分别是两块长边侧 板582、583以及两块短边侧板581、584。两块长边侧板582、583与一块短边侧板584组成 一个凹槽，它们用螺钉连接。另一块短边侧板581带有凸起，与两块长边侧板582、583组成 凸槽，它们用螺钉连接。这样，两块长边侧板和两块短边侧板用螺钉连接后形成一个模腔 (型腔)，能加工一块石膏砌块。每个模具单元的模腔内具有带凸槽的底板，底板两端带有 凹、凸槽，卡在模腔内。每个模具单元本身的结构为已有技术。如图8、图9所示，每个推板 组56'从上到下依次由上底板561、钢管562、平板563构成。上底板的上部带有凸槽，中间 有圆孔，正对下面的钢管，钢管下面连接平板。平板上具有推板组的所述外伸出端和内伸出 端。每个推板组本身的结构为已有技术。如图1、图2所示，液压成型刮刀3具有支架31、 固定安装于支架上的液压油缸32、与液压油缸的活塞杆(顶端)固定连接的刮刀体33。刮 刀体33上带有凹槽，液压成型刮刀本身为已有技术。每个模具单元在处于刮出石膏砌块的 上部启口工位时，它的型腔端口与液压成型刮刀的刮刀体33相对应，所述的刮刀体33位于 该模具单元的顶端，刮刀体33随液压油缸32作往复直线运动，底盘51转动时刮刀体由液 压油缸拉到模具单元的外沿并停止运动。如图1、图2、图3、图4、图5所示，随底盘转动而转动的每个模具单元58'，在处 于注料工位时，它的型腔与位于其上方的搅拌机4的出料口(漏料口)相对应，(如前面所 述)在处于刮出石膏砌块的上部启口工位时，它的型腔端口与液压成型刮刀的刮刀体相对 应。随底盘转动而转动的每个模具单元58'，在处于石膏砌块的顶出工位时，它所对应的 一个推板组56'与上述至少两个顶升液压缸54相连接，具体是每个顶升液压油缸的活塞 杆皆连接上述一个连接工件55，这至少两个顶升液压油缸54中至少有一个顶升液压油缸 上的连接工件与该推板组的上述外伸出端相连接，这至少两个顶升液压油缸54中至少有 一个顶升液压油缸上的连接工件与该推板组的上述内伸出端相连接。上述的每个连接工件 55皆为卡槽体，每个模具单元58'，在处于石膏砌块的顶出工位时它所对应的一个推板组 56'与上述至少两个顶升液压缸54相连接的详细结构是，每个顶升液压油缸的活塞杆顶端皆固定连接上述一个卡槽体，此连接结构可以是每个顶升液压油缸的活塞杆顶端螺纹连 接一个钢套，该钢套与卡槽体焊接。这至少两个顶升液压油缸54中至少有一个顶升液压油 缸上的卡槽体伸进该推板组的上述外伸出端而与其限位连接，这至少两个顶升液压油缸54 中至少有一个顶升液压油缸上的卡槽体伸进该推板组的上述内伸出端而与其限位连接。与 推板组的上述外伸出端相连接的卡槽体以及与推板组的上述内伸出端相连接的卡槽体呈 相对设置。如图2、图3、图5所示，上述的每个卡槽体为一个C形板(C形钢板)或者为“[” 形(钢)板，本实施例的两个卡槽体呈相对设置(具体说是呈对称设置)。这样，上述的至 少两个顶升液压油缸54的活塞杆各通过一个连接工件(卡槽体)55在石膏砌块的顶出工 位与一个推板组连接。在石膏砌块的顶出工位，需要顶出石膏砌块时顶升液压油缸伸出，顶 升液压油缸的油缸杆带动卡槽体向上移动，卡槽体的底端推动推板组56'的下部使推板组 从模具单元的模腔(型腔)底部沿着模具型腔滑动，从而将石膏砌块推出。当顶升液压油缸 收缩时，卡 槽体的上端勾住推板组56'的下部使推板组向下移动，将推板组落下拉回原位。 上述的每个连接工件55还可以皆为电磁圈(图中未绘出)，电磁圈穿过顶升液压油缸的活 塞杆顶部，当顶升液压油缸的活塞杆伸出时，电磁圈处于断电状态，当顶升液压油缸的活塞 杆往回收缩时，电磁圈通电，产生磁力，电磁圈吸附在推板组的外伸出端和内伸出端(或者 说是推板组的平板上)，将推板组拉回原位。推板组回到原位后，断电，磁力消失。如此往复 循环。当然每个连接工件55还可以为其它结构，如挂环、连接绳等(可由人工连接)。 如图4所示，上述模具58(可以)具有16个模具单元58'，这16个模具单元沿圆 周的径向设置而呈圆形均勻分布。如图3、图4所示，上述的这数个模具单元(比如可以是 16个模具单元)58'的后端通过连接件59固定连接在一起的具体结构是，连接件59具有 上盘体59a、下盘体59b、连接轴59c，上盘体、下盘体可以皆带有若干个筋板，上盘体上的筋 板与下盘体上的筋板可以呈相对设置。上盘体、下盘体分别通过螺栓与每个模具单元的短 边侧板584固定连接在一起，上盘体、下盘体之间由上述连接轴59c (借助螺母和轴肩)支 撑固定。如图4、图6所示，上述的相邻的两个模具单元的前部皆通过一个连接体513固定 连接在一起的具体结构是，连接体513具有上连接板513a、下连接板513b、支撑轴513c，上 连接板、下连接板分别通过螺栓与相邻的两个模具单元的长边侧板582、583的前部固定连 接在一起，支撑轴513c的上部穿过上连接板、下连接板并(通过螺母和轴肩)与其固定连 接，支撑轴513c的底端(通过螺母和轴肩)固定在底盘51上。上连接板、下连接板、底盘 三者的底面可以皆带有筋板(比如槽钢)。这样，16根支撑轴513c均布在模具周围，皆通 过螺母固定在底盘上。如图1所示，上述的每个模具单元58'，它在注料工位与它在刮出 石膏砌块的上部启口工位所形成的角度按逆时针方向计算为90° ；每个模具单元58'，它 在注料工位与它在石膏砌块的顶出工位所形成的角度按逆时针方向计算为270°。如图1、 图2、图10、图11、图12所示，所述的石膏砌块回转式成型设备还具有位于石膏砌块的顶出 工位的机械手6、输送带(皮带输送机)8，输送带与机械手位置相对应。机械手6为已有技 术。机械手6具有底座63、安装于底座63上的液压工作马达61、工作减速机62、安装于底 座上的纵向设置的轴承套64、纵向设置的立柱65、与立柱上端铰接的悬臂67、支撑悬臂的 悬臂液压油缸66、安装于悬臂外侧伸出端的关节轴承68、安装于关节轴承上的抓手液压油 缸69、固定于悬臂上的限位体610、皆呈“/X，形的两个抓手臂612、两个抓手613。抓手液 压油缸位于石膏砌块的上方。立柱65的下部穿过轴承套64并由位于轴承套上下两端的一对轴承限位支撑，立柱65的下端通过上述的工作减速机62与液压工作马达61相连接，悬 臂液压油缸66的一端(可以是活塞杆端)与悬臂67铰接，悬臂液压油缸的另一端(可以 是缸筒端)与立柱65铰接，关节轴承68的外圈固定于悬臂67的外侧伸出端，关节轴承68 的内圈与抓手液压油缸69的缸筒固定连接，限位体610上具有两个相对的开口长槽，两个 抓手臂612的内侧臂端部皆与抓手液压油缸69的活塞杆的顶端铰接，两个抓手臂612的外 侧臂端部各铰接一个抓手613，当作中间支点的两个抓手臂612的顶角部位各铰接一个销 轴611，每个销轴611各由限位体610上的一个开口长槽限位支撑，两个抓手臂612的内侧 臂皆由限位体610的上端面上限位。限位体610可以由角钢制成。这样两个抓手臂的顶角 部位能随销轴沿各自的开口长槽(水平)滑动，从而调整两个抓手的间距而将顶出的石膏 砌块夹住(夹紧)，此时抓手液压油缸的活塞杆处于收缩状态(两个抓手臂612的内侧臂皆 与限位体610的上端面接触而由其上限位)，使液压工作马达61旋转一个角度，则立柱65、 悬臂67也旋转一个角度，从而带动石膏砌块旋转一个角度，放在旁边的输送带8上，此时抓 手液压油缸的活塞杆处于伸出状态。机械手的底座、轴承套、立柱、悬臂、限位体、抓手臂、抓 手可以由钢板、圆钢等制成。上述的连接件59、底盘51、连接体513、连接工件(卡槽体)55、底架53可以由钢 板、圆钢、槽钢、工字形钢等制成，可以是一种或者几种型钢的组合，比如底盘可以由钢板和 槽钢(筋板)制成，上述的底盘中间的缺口可以为圆形，底盘51呈圆环体形。回转支撑52 可以采用市场上销售的标准件。上述的液压马达512、顶升液压油缸54、液压油缸32、液压 工作马达61其进、出油口通过油管和控制阀与上述液压系统相连接。本实用新型由供料仓1将石膏粉原料送入定量输送机(螺旋输送机)2中，螺旋输 送机通过螺旋叶片，将定量的石膏粉原料源源不断的送入搅拌机4的搅拌仓中，同时水计 量装置(水计量泵)9将定量的水送入搅拌机4的搅拌仓中，搅拌仓中的叶轮在电机的驱动 下迅速旋转，将石膏粉与水搅拌均勻成为料浆，搅拌机的出料口(漏料口，或者说是搅拌仓 的漏料口)正下方对着(回转式)成型机5的一个模具单元，因此料浆通过漏料口正好注 入其下方的成型机中。每注满一个模具单元58'的型腔(模腔)，液压马达512带动减速 机511上的齿轮510旋转，齿轮510与回转支撑52上的齿圈啮合，从而带动回转支撑进行 旋转，进入下一个工位。即由注料工位进入刮出石膏砌块的上部启口工位。当已初凝好的 石膏砌块旋转到液压成型刮刀3的工位时，刮刀体在液压油缸32的驱动下进行往返运动， 刮出石膏砌块的上部启口。终凝好的石膏砌块随该模具单元旋转到石膏砌块的顶出工位 时，顶升液压油缸54在液压系统的控制下升起，顶着一个推板组56'沿其对应的一个模具 单元的型腔运动，将该模具单元型腔内的底板推出，从而将终凝好的石膏砌块顶出。此时机 械手6将顶出的石膏砌块夹住，旋转一个角度，放在旁边的输送带8上。将砌块输送至晾晒 场地，由工人搬运进行晾晒。上述动作的协调与动作时间通过控制部分(控制柜)PLC编程 控制，即当一个模具单元的型腔注满料浆后，处于其它工位的液压成型刮刀与顶升液压油 缸已对其它的模具单元内的石膏砌块完成动作，此时固定在底架上的液压马达512驱动齿 轮510，带动回转支撑52旋转到下一个工位。搅拌机继续向模具单元的型腔注料。如此循 环生产，各个工序间实现了连续运转。本实用新型能自动上料、自动搅拌、自动成型、自动输 送(还可自动烘干)。
权利要求一种石膏砌块回转式成型设备，具有供料仓(1)、定量输送机(2)、液压成型刮刀(3)、搅拌机(4)、成型机(5)、液压系统(7)、水计量装置(9)、控制部分(10)，其中成型机(5)具有模具(58)、位于模具下端的推板(56)、穿过模具和推板的导柱(57)、底架(53)、减速机(511)、液压马达或者伺服电机(512)、至少两个顶升液压油缸(54)、齿轮(510)，底架(53)上固定安装有上述顶升液压油缸(54)、液压马达或者伺服电机(512)、减速机(511)，液压马达或者伺服电机(512)依次连接着减速机(511)和齿轮(510)，其特征在于所述的成型机(5)还具有连接件(59)、其中间带缺口的底盘(51)、回转支撑(52)、数个连接体(513)、数个连接工件(55)，当回转支撑(52)呈外齿型结构时，回转支撑的内圈固定在底架(53)上，底盘(51)固定在回转支撑(52)的外齿圈上，所述的齿轮(510)与回转支撑(52)的外齿圈相啮合；当回转支撑(52)呈内齿型结构时，回转支撑的外圈固定在底架(53)上，底盘(51)固定在回转支撑(52)的内齿圈上，所述的齿轮(510)与回转支撑(52)的内齿圈相啮合；所述的模具(58)具有数个模具单元(58′)，这数个模具单元沿圆周的径向设置而有规律的分布，这数个模具单元的后端通过上述的连接件(59)固定连接在一起，相邻的两个模具单元的前部皆通过上述的一个连接体(513)固定连接在一起，所述的模具通过上述的数个连接体(513)固定在底盘(51)上；所述的导柱(57)具有与上述数个模具单元数量相等而一一对应的数个导柱组(57′)，所述的推板(56)具有与上述数个模具单元数量相等而一一对应的数个推板组(56′)，每个导柱组分别穿过与之对应的一个模具单元和一个推板组固定在底盘(51)上，每个推板组(56′)皆由底盘(51)下限位支撑，每个推板组(56′)皆相对于底盘的外边沿和底盘 的缺口处的内边沿伸出而形成外伸出端和内伸出端；随底盘转动而转动的每个模具单元(58′)，在处于注料工位时，它的型腔与位于其上方的搅拌机(4)的出料口相对应，在处于刮出石膏砌块的上部启口工位时，它的型腔端口与液压成型刮刀的刮刀体相对应；随底盘转动而转动的每个模具单元(58′)，在处于石膏砌块的顶出工位时，它所对应的一个推板组(56′)与上述至少两个顶升液压缸(54)相连接，具体是每个顶升液压油缸的活塞杆皆连接上述一个连接工件(55)，这至少两个顶升液压油缸(54)中至少有一个顶升液压油缸上的连接工件与该推板组的上述外伸出端相连接，这至少两个顶升液压油缸(54)中至少有一个顶升液压油缸上的连接工件与该推板组的上述内伸出端相连接。
2.根据权利要求1所述的石膏砌块回转式成型设备，其特征在于上述模具(58)具有 16个模具单元(58')，这16个模具单元沿圆周的径向设置而呈圆形均勻分布。
3.根据权利要求1或2所述的石膏砌块回转式成型设备，其特征在于上述的这数个模 具单元(58')的后端通过连接件(59)固定连接在一起的具体结构是，连接件(59)具有上 盘体(59a)、下盘体(59b)、连接轴(59c)，上盘体、下盘体分别通过螺栓与每个模具单元的 短边侧板固定连接在一起，上盘体、下盘体之间由上述连接轴(59c)支撑固定。
4.根据权利要求1或2所述的石膏砌块回转式成型设备，其特征在于上述的相邻的两 个模具单元的前部皆通过一个连接体(513)固定连接在一起的具体结构是，连接体(513) 具有上连接板(513a)、下连接板(513b)、支撑轴(513c)，上连接板、下连接板分别通过螺栓 与相邻的两个模具单元的长边侧板的前部固定连接在一起，支撑轴(513c)的上部穿过上连接板、下连接板并与其固定连接，支撑轴(513c)的底端固定在底盘(51)上。
5.根据权利要求1所述的石膏砌块回转式成型设备，其特征在于上述的每个模具单元 (58')，它在注料工位与它在刮出石膏砌块的上部启口工位所形成的角度按逆时针方向计 算为90° ；每个模具单元(58')，它在注料工位与它在石膏砌块的顶出工位所形成的角度 按逆时针方向计算为270°。
6.根据权利要求1所述的石膏砌块回转式成型设备，其特征在于上述的每个推板组的 所述外伸出端和内伸出端位于该推板组的底端，即每个推板组(56')的底端皆从底盘的 外边沿和底盘的缺口处的内边沿伸出而形成外伸出端和内伸出端。
7.根据权利要求1或6所述的石膏砌块回转式成型设备，其特征在于上述的每个连接 工件(55)皆为卡槽体，每个模具单元(58')，在处于石膏砌块的顶出工位时它所对应的一 个推板组(56')与上述至少两个顶升液压缸(54)相连接的详细结构是，每个顶升液压油 缸的活塞杆顶端皆固定连接上述一个卡槽体，这至少两个顶升液压油缸(54)中至少有一 个顶升液压油缸上的卡槽体伸进该推板组的上述外伸出端而与其限位连接，这至少两个顶 升液压油缸(54)中至少有一个顶升液压油缸上的卡槽体伸进该推板组的上述内伸出端而 与其限位连接，与推板组的上述外伸出端相连接的卡槽体以及与推板组的上述内伸出端相 连接的卡槽体呈相对设置。
8.根据权利要求7所述的石膏砌块回转式成型设备，其特征在于上述的每个卡槽体皆 为一个C形板，顶升液压油缸(54)的数量为两个，每个模具单元(58 ‘)，在处于石膏砌块 的顶出工位时它所对应的一个推板组(56')与上述两个顶升液压缸(54)相连接的详细结 构是，每个顶升液压油缸的活塞杆顶端皆固定连接上述一个卡槽体，卡槽体的数量为两个， 两个顶升液压油缸(54)中有一个顶升液压油缸上的卡槽体伸进该推板组的上述外伸出端 而与其限位连接，两个顶升液压油缸(54)中另一个顶升液压油缸上的卡槽体伸进该推板 组的上述内伸出端而与其限位连接，两个卡槽体呈对称设置。
9.根据权利要求1所述的石膏砌块回转式成型设备，其特征在于上述的底盘(51)呈圆 环体形。
10.根据权利要求1或5所述的石膏砌块回转式成型设备，其特征在于它还具有位于石 膏砌块的顶出工位的机械手(6)、输送带(8)，输送带与机械手位置相对应，机械手(6)具有 底座(63)、安装于底座上的液压工作马达(61)、工作减速机(62)、安装于底座上的纵向设 置的轴承套(64)、纵向设置的立柱(65)、与立柱上端铰接的悬臂(67)、支撑悬臂的悬臂液 压油缸(66)、安装于悬臂外侧伸出端的关节轴承(68)、安装于关节轴承上的抓手液压油缸 (69)、固定于悬臂上的限位体(610)、两个抓手臂(612)、两个抓手(613)；立柱(65)的下部 穿过轴承套(64)并由位于轴承套上下两端的一对轴承限位支撑，立柱(65)的下端通过上 述的工作减速机(62)与液压工作马达(61)相连接，悬臂液压油缸(66)的一端与悬臂(67) 铰接，悬臂液压油缸的另一端与立柱(65)铰接，关节轴承(68)的外圈固定于悬臂(67)的 外侧伸出端，关节轴承(68)的内圈与抓手液压油缸(69)的缸筒固定连接，限位体(610)上 具有两个相对的开口长槽，两个抓手臂(612)的内侧臂端部皆与抓手液压油缸(69)的活塞 杆的顶端铰接，两个抓手臂(612)的外侧臂端部各铰接一个抓手(613)，当作中间支点的两 个抓手臂(612)的顶角部位各铰接一个销轴(611)，每个销轴(611)各由限位体(610)上的 一个开口长槽限位支撑，两个抓手臂(612)的内侧臂皆由限位体(610)的上端面上限位。
专利摘要一种石膏砌块回转式成型设备，具有供料仓、定量输送机、液压成型刮刀、搅拌机、成型机、液压系统、水计量装置。其中成型机具有模具、推板、导柱、底架、减速机、液压马达或者伺服电机、顶升液压油缸、齿轮、连接件、底盘、回转支撑、连接体、连接工件。模具具有数个模具单元，导柱具有数个导柱组，推板具有数个推板组，每个导柱组分别穿过与之对应的一个模具单元和一个推板组固定在底盘上。该成型机为回转式，每个模具单元会处于三个工位注料工位、刮出石膏砌块的上部启口工位、石膏砌块的顶出工位。它具有结构简单、易于加工、使用方便、连续作业及生产效率高等特点。它不仅能实现石膏砌块的连续生产，而且设备利用率高，自动化水平高。
文档编号B28B13/02GK201619175SQ20092025497
公开日2010年11月3日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者陈彦生 申请人:河北陈氏建材机电设备有限公司