专利名称：电控搅拌车控制电路的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆控制电路。
背景技术：
目前市面上的搅拌车大多采用机械式控制，操作麻烦，需要在驾驶室和 车辆尾部的操作手柄间来回切换，耗费人力。而且在运输过程中会因为爬坡 或发动机转速的高低问题，使得砼体不能保持在匀速的状态下工作，这样会 导致油耗过高。 发明内容
本实用新型的目的就是要解决以上问题而提供一种电控搅拌车控制电 路，通过一些控制器、开关、泵和阀，根据不同的需要设定不同的转速和排 量以及不同的工作方式，同时配备无线遥控器和驾驶室触摸屏，实现远程操 作控制。
本实用新型的技术方案是这样实现的 一种电控搅拌车控制电路，其特 点是:24V电源进线端一路通过保险FO和油泵电机继电器的开关接油泵电机， 另一路通过保险Fl和电源总开关给控制电路供电；RC2-2控制器的33脚、 10脚、44脚、35脚、46脚、34脚、35脚、37脚、48脚、11脚与电源间分 别接面板进料开关、面板和遥控器停止开关、面板出料开关、面板加速开关、 面板减速开关、面板恒速开关、面板快速开关、遥控器进料开关、遥控器出 料开关、遥控器开关；31脚、30脚、40脚、41脚、28脚、2脚分别接比例 阀l、比例阀2、 CAN口高电平、CAN口低电平、地、地；51脚、50脚、17 脚接BB3/BODEM接口 ； 42脚并接41脚后通过保险F2接并接的27脚与1 脚再接电源；电源通过面板卸料槽旋转开关和通过遥控器卸料槽旋转开关及 二极管V5并接N沟道场效应管A9的栅极，它的源极接地，它的漏极通过旋 转电磁阀继电器的线包接电源，电磁阀继电器的开关一端接电源另一端通过 旋转电磁阀接地；电源通过面板卸料槽下降开关和通过遥控器卸料槽下降开 关及二极管V4并接N沟道场效应管A8的栅极，它的源极接地，它的漏极通 过下降电磁阀接电源；电源通过面板卸料槽右旋开关和通过遥控器卸料槽右 旋开关及二极管V3并接N沟道场效应管A7的栅极和二极管V6的正极，它 的源极接地，它的漏极通过右旋电磁阀接电源；电源通过面板卸料槽左旋开 关和通过遥控器卸料槽左旋开关及二极管V2并接N沟道场效应管A6的栅极 和二极管V7的正极，它的源极接地，它的漏极通过左旋电磁阀接电源；二极 管V7的正极与二极管V6的正极并接N沟道场效应管A5的栅极，它的源极 接地，它的漏极通过油泵电机继电器的线包接电源；电源通过面板卸料槽上 升开关和通过遥控器卸料槽上升开关及二极管VI并接N沟道场效应管A4的 栅极，它的源极接地，它的漏极接场效应管A5的漏极。
本实用新型是用博士力士乐的RC2-2控制器作为主控制单元，将所有开 关按钮作为输入端，然后根据自身要求编制程序，由控制器根据程序来控制阀、泵和发动机转速这些输出端的输出量。通过控制电路实现砼体进出料和 加减速的控制，在运输过程中的匀速控制，利用驾驶室的触摸屏和遥控器均 可以做到远程控制，从而提高了搅拌车的经济性和实用性，使之更为人性化。
图1是本实用新型的电路原理图。
图中IN—力士乐RC2-2控制器，Al—24V电源进线端，A2—薄膜开关面 板，A3—BB3/BODEM接口， A4-A9~~N沟道场效应管，F0-F3—保险，Vl-V8 _二极管，Ll一电源指示灯，L2—罐体进料指示灯，L3—罐体出料指示灯， GND^接地端，K—电源总开关，Kl一旋转电磁阀继电器，KM—油泵电机继 电器，BP1—比例阀1， BP2—比例阀2， SB1—面板进料开关，SB2—面板停 止开关，SB3—面板出料开关，SB4—面板加速开关，SB5—面板减速开关， SB6—面板恒速开关，SB7—面板快速开关，SB8—面板卸料槽上升开关，SB9 一面板卸料槽左旋开关，SB10—面板卸料槽右旋开关，SB11—面板卸料槽下 降开关，SB12—面板卸料槽旋转开关，SB13—遥控器进料开关，SB14—遥控 器出料开关，SB15—遥控器停止开关，SB16—遥控器开关，SB17—遥控器卸 料槽上升开关，SB18—遥控器卸料槽左旋开关，SB19—遥控器卸料槽右旋开 关，SB20—遥控器卸料槽下降开关，SB21—遥控器卸料槽旋转开关，M—油 泵电机，VAL1—左旋电磁阀，VAL2—右旋电磁阀，VAL3—下降电磁阀，VAL4 一旋转电磁阀，CAN_H—CAN 口高电平，CAN—L~~CAN 口低电平。
具体实施方式
从图l可见24V电源进线端A1—路通过保险F0和油泵电机继电器KM的 开关接油泵电机M，另一路通过保险F1和电源总开关K给控制电路供电，电源 指示灯L1接在供电端与地间；RC2-2控制器IN的29脚、15脚与地间分别接罐体 进料指示灯L2、罐体出料指示灯L3， 33脚、IO脚、44脚、35脚、46脚、34脚、 35脚、37脚、48脚、ll脚与电源间分别接面板进料开关SBl、面板停止开关SB2 和遥控器停止开关SB15、面板出料开关SB3、面板加速开关SB4、面板减速开 关SB5、面板恒速开关SB6、面板快速开关SB7、遥控器进料开关SB13、遥控 器出料开关SB14、遥控器开关SB16; 31脚、30脚、40脚、41脚、28脚、2脚 分别接BP1比例阀1、 BP2比例阀2、 CAN口高电平CAN—H、 CAN口低电平 CAN—L、地GND、地GND; 51脚、50脚、17脚接BB3/BObEM接口A3; 42脚 并接；1脚通过保险F2接并接的27脚与1脚再接电源。电源通过面板卸料槽旋转 开关SB12和通过遥控器卸料槽旋转开关SB21及二极管V5并接N沟道场效应管 A9的栅极，场效应管A9的源极接地，场效应管A9的漏极通过旋转电磁阀继电 器K1的线包接电源，电磁阀继电器K1的幵关一端接电源另一端通过旋转电磁 阀VAL4接地。电源通过面板卸料槽下降开关SB 11和通过遥控器卸料槽下降开 关SB20及二极管V4并接N沟道场效应管A8的栅极，场效应管A8的源极接地， 场效应管A8的漏极通过下降电磁阀VAL3接电源。电源通过面板卸料槽右旋开 关SB10和通过遥控器卸料槽右旋开关SB19及二极管V3并接N沟道场效应管 A7的栅极和二极管V6的正极，场效应管A7的源极接地，场效应管A7的漏极通 过右旋电磁阀VAL2接电源。电源通过面板卸料槽左旋开关SB9和通过遥控器 卸料槽左旋开关SB18及二极管V2并接N沟道场效应管A6的栅极和二极管V7
4的正极，场效应管A6的源极接地，场效应管A7的漏极通过左旋电磁阀VAL1 接电源。二极管V7的正极与二极管V6的正极并接N沟道场效应管A5的栅极， 场效应管A5的源极接地，场效应管A7的漏极通过油泵电机继电器KM的线包 接电源。电源通过面板卸料槽上升开关SB8和通过遥控器卸料槽上升开关 SB17及二极管V1并接N沟道场效应管A4的栅极，场效应管A4的源极接地，场 效应管A4的漏极接场效应管A5的漏极。
本实用新型使用的控制器为力士乐RC2-2控制器，用此控制器来控制砼 体，而卸料槽的部分我们采用直接外部控制，不经由控制器控制。此控制器 由力士乐公司生产，主要用于工程机械方面，其功能与普通的plc基本相同， 但其拥有CAN口，可以利用SAEJ1939协议，与发动机进行数据交换，并写入部 分数据，以便控制发动机的工作状态。我们在控制器上接入了CAN—H和CAN—L
两根信号线控制发动机转速，当按下面板或遥控器的加减速开关时，利用cXn
线对转速进行加减。
图中，BP1和BP2是驱动泵的两个比例阀的输入端，当BP1得电时，驱动泵 正转，砼体正转进料；当BP2得电时，驱动泵反转，砼体反转出料。驱动泵 的排量由两个比例阀输入的电流量大小来决定，BP1和BP2即为两个比例阀的 一端，阀的另一端接地，图中未画出。当按下面板加速或减速按钮时，通过 程序使得控制器输出给比例阀的电流量增加或减小，从而使得砼体转速相应 的增加或减小。当按下面板进料或出料开关时，进料或出料指示灯点亮，BP1 或BP2得电，开始进料或出料。按下面板恒速开关，无论发动机的转速高低， 由控制器输出恒定的电流给比例阀，保证砼体以每分钟2转的速度转动。而按 下面板快速开关时，砼体以每分钟8转的速度转动。在此实用新型中，为了减 少人的工作量，砼体后部的卸料槽我们采用了电磁阀控制液压油缸的工作方 式，按下不同的按钮，VAL1-VAL4相应的阀得电控制油缸伸縮和旋转。在卸料 槽左旋、右旋和上升的动作中，油泵电机继电器KM闭合，则油泵电机M工作。 卸料槽下降时，油泵电机不工作，靠自身重力使卸料槽下降。为了便于远程 操作，本实用新型配备了遥控器，可以对砼体和卸料槽进行操作，遥控器的 打开和关闭由两个开关SB16和SB15实现。另外还在驾驶室中配有触摸屏，通 过CAN口进行控制器通讯，以实现在驾驶室可以一键操作砼体工作。在图中， V1^V7这几个二极管起着单向导通的作用，以实现遥控器开关和面板开关相 互独立，不会出现两个开关同时作用的情况。图中A4是由场效应管所组成的 放大电路板，对面板或遥控器的输入信号进行放大，以控制各个阀的工作。 图中的旋转电磁阀在卸料槽旋转时必须导通，在上升和下降时使其断开，即 是卸料槽的旋转和上升、下降功能之间的切换键。图中，A3为BB3/BODEM接口， 由此接口使用专用软件可以对控制器的运行进行监控，并对一些故障点做出 排査，从而使故障的认定和排除更简单方便。
权利要求1、一种电控搅拌车控制电路，其特征在于24V电源进线端一路通过保险(F0)和油泵电机继电器的开关接油泵电机，另一路通过保险(F1)和电源总开关给控制电路供电；RC2-2控制器的33脚、10脚、44脚、35脚、46脚、34脚、35脚、37脚、48脚、11脚与电源间分别接面板进料开关、面板和遥控器停止开关、面板出料开关、面板加速开关、面板减速开关、面板恒速开关、面板快速开关、遥控器进料开关、遥控器出料开关、遥控器开关；31脚、30脚、40脚、41脚、28脚、2脚分别接比例阀1、比例阀2、CAN口高电平、CAN口低电平、地、地；51脚、50脚、17脚接BB3/BODEM接口；42脚并接41脚后通过保险(F2)接并接的27脚与1脚再接电源；电源通过面板卸料槽旋转开关和通过遥控器卸料槽旋转开关及二极管(V5)并接N沟道场效应管(A9)的栅极，它的源极接地，它的漏极通过旋转电磁阀继电器的线包接电源，电磁阀继电器的开关一端接电源另一端通过旋转电磁阀接地；电源通过面板卸料槽下降开关和通过遥控器卸料槽下降开关及二极管(V4)并接N沟道场效应管(A8)的栅极，它的源极接地，它的漏极通过下降电磁阀接电源；电源通过面板卸料槽右旋开关和通过遥控器卸料槽右旋开关及二极管(V3)并接N沟道场效应管(A7)的栅极和二极管(V6)的正极，它的源极接地，它的漏极通过右旋电磁阀接电源；电源通过面板卸料槽左旋开关和通过遥控器卸料槽左旋开关及二极管(V2)并接N沟道场效应管(A6)的栅极和二极管(V7)的正极，它的源极接地，它的漏极通过左旋电磁阀接电源；二极管(V7)的正极与二极管(V6)的正极并接N沟道场效应管(A5)的栅极，它的源极接地，它的漏极通过油泵电机继电器的线包接电源；电源通过面板卸料槽上升开关和通过遥控器卸料槽上升开关及二极管(V1)并接N沟道场效应管(A4)的栅极，它的源极接地，它的漏极接场效应管(A5)的漏极。
专利摘要一种电控搅拌车控制电路，它包括写有程序的力士乐专用控制器RC2-2、驾驶室触摸屏、通过场效应管控制卸料槽电磁阀动作的遥控电路；控制器设有和触摸屏以及发动机之间进行通讯的CAN口，还设有监控和控制故障诊断用的BB3/BODEM接口，控制器的输入端接有控制阀和泵实现砼体相应的动作的触摸屏或薄膜开关。本实用新型通过控制电路实现砼体进出料和加减速的控制，在运输过程中的匀速控制，利用驾驶室的触摸屏和遥控器均可以做到远程控制，从而提高了搅拌车的经济性和实用性，使之更为人性化。
文档编号B28C7/02GK201415443SQ20092014372
公开日2010年3月3日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年4月3日
发明者桑世保, 邵恩奇, 昆 阮, 陶社俊, 泓 高 申请人:安徽星马汽车股份有限公司