专利名称：一种动态跟踪、复合运行的停车设备的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及机械式停车设备领域，尤其涉及一种动态跟踪、复合运行的停车
设备。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，轿车进入家庭越来越普及，机械式停车设备使用 越来越普及。机械式停车设备中使用最广的为升降横移类停车设备，约占机械车库市场份 额的87%左右。由于升降横移类停车设备为集中停车， 一个接一个顺序存取车，如一下同时 来十几个人存取车，那未排在后面的人存取车等待时间就比较长，尤其是上下班时段，这个 问题一直是升降横移类停车设备的一大缺陷。 请参阅图l，为现有技术的升降横移的原理图，目前市场上升降横移类停车设备机 械运行的动作过程为，先复位再横移最后下降。如图l，例如42车位要取车，动作过程为 先在操作箱上按42键后"确认"，则设备运行动作，第一步，64车位复位到位；第二步，33、 23、13、32、22、12六车位右移到位;第三步，33、23、 13、32、22、 12六车位右移到位；第四步， 42车位下降到出入口平面，停稳后，驾驶员驾车驶出车库。反之存车过程与之相反。 升降横移类停车设备，升降速度一般为5米/分钟，横移速度为6. 5米/分钟；如 上所述42车位的取车时间一般要3. 5分钟。 如六层升降横移按存取车一次要花3. 5分钟，在上下班存取车高峰时间，存取车 顾客等待时间就太长。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种动态跟踪、复合运行的停车设备，它能够縮短设
备机械运行时间，从而最大限度地縮短升降横移类停车设备存取车等待时间。 实现上述目的的技术方案是一种动态跟踪、复合运行的停车设备，包括一停车设
备本体，该停车设备本体包括有钢架、按钮箱、设置于钢架上的横移系统、设置于横移系统
上的升降系统、以及用于控制停车设备运行的控制系统，其中，还包括设置于钢架上的、检 测横移动态位置的横移认址器以及一设置于升降系统上的、检测动态升降位置的数码器， 所述的数码器和横移认址器均与所述的控制系统连接以将检测到的信号输出给控制系统。 本实用新型的有益效果是本实用新型通过增加数码器来识别跟踪载车板升降过 程的动态升降位置，载车板的横移动态位置由横移认址器来识别跟踪，通过控制系统进行 控制，分配各种升降和横移运动的重叠运动最佳时期，改变升降横移惯用的升降运动，横移 运动独立运行的模式，采用部分升降运动和横移运动同时叠加运行，使设备存取车时间縮 短了 1/4时间，减少了驾驶员存取车的等待时间。
图1是现有技术的升降横移原理图；[0010] 图2是本实用新型的动态跟踪、复合运行的停车设备的局部结构示意图； 图3是本实用新型的动态跟踪、复合运行的停车设备的侧视图。
具体实施方式下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 请参阅图2和图3，图中示出了一种动态跟踪、复合运行的停车设备，包括一停车 设备本体，包括若干层、若干列，该停车设备本体包括有钢架2、按钮箱3、设置于钢架2上的 横移系统4、设置于横移系统4上的升降系统5、以及用于控制停车设备运行的控制系统1， 还包括设置于钢架2上的、检测横移动态位置的横移认址器6以及一设置于升降系统5上 的、检测动态升降位置的数码器7，数码器7和横移认址器6均与控制系统1连接以将检测 到的信号输出给控制系统。 本实用新型的原理是载车板(图中未示出)升降过程的动态升降位置由数码器 7识别跟踪的；所有载车板横移动态位置由横移认址器6识别跟踪；这样控制系统1就根据 每种载车板所处的位置经过判断分析后，发出指令分配各种升降和横移运动的重叠运动最 佳时期，从而縮短了设备运行时间。 下面将举一实施例说明，实例说明如图一，42车位要取车，动作过程为先在按钮 箱3上按42键后"确认"，则设备运行动作，第一步，64车位复位运行，控制系统1通过数码 器7数据判断快到第四层位置时，命令33、23、13、32、22、12六车位右移；第二步，33、23、 13、 32、22、12六车位右移，控制系统1通过横移认址器6数据判断运行快到3/4位置时，命令 42车位下降；第三步，在42车位下降到出入口平面，其它运动也停止运行，42车位停稳后， 驾驶员驾车驶出车库。 以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根 据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用 新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
权利要求一种动态跟踪、复合运行的停车设备，包括一停车设备本体，该停车设备本体包括有钢架、按钮箱、设置于钢架上的横移系统、设置于横移系统上的升降系统、以及用于控制停车设备运行的控制系统，其特征在于，还包括设置于钢架上的、检测横移动态位置的横移认址器以及一设置于升降系统上的、检测动态升降位置的数码器，所述的数码器和横移认址器均与所述的控制系统连接以将检测到的信号输出给控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种动态跟踪、复合运行的停车设备，包括停车设备本体，本体包括有钢架、按钮箱、设置于钢架上的横移系统、升降系统、控制系统，还包括设置于钢架上的、检测横移动态位置的横移认址器以及一设置于升降系统上的、检测动态升降位置的数码器，所述的数码器和横移认址器均与所述的控制系统连接以将检测到的信号输出给控制系统。本实用新型通过增加数码器来识别跟踪载车板升降过程的动态升降位置，载车板的横移动态位置由横移认址器来识别跟踪，采用部分升降运动和横移运动同时叠加运行，使设备存取车时间缩短了1/4时间，减少了驾驶员存取车的等待时间。
文档编号E04H6/18GK201460341SQ20092007822
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月14日 优先权日2009年7月14日
发明者赵文彬, 陈大华, 陈路平 申请人:上海爱登堡电梯有限公司