专利名称：支腿及具有该支腿的工程机械的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及一种工程机械的支 腿；本实用新型同时还涉及一种具有所述支腿的工程机械。
背景技术：
许多工程机械需要釆用支撑装置实现工作时的支撑，以避免作业 时负荷过大而造成工程机械的倾覆。支撑装置一般包括四个支腿，每 个支腿均具有收起和展开两种状态。当该工程机械需要移动时，需要
收起支腿，以便于移动；当该工程机械处于施工状态时，则需要展开 支腿，实现支撑。
例如，在混凝土泵车工作时，混凝土泵车的四个支腿展开撑地， 通过展开的支腿承受混凝土泵车自重及其臂架系统的重力产生的弯 矩，防止混凝土泵车自身产生倾覆。
随着混凝土泵车臂架系统的长度逐渐增加，混凝土泵车上装部分 产生的弯矩越来越大，混凝土泵车的支腿受力情况也更加恶劣。目前， 混凝土泵车支腿大多采用伸缩式结构(单级或多级)，各级支腿臂通过 一个单级或多级伸缩油缸伸缩到指定的位置。
参考图1和图2，图1为现有技术中的支腿的结构示意图；图2 为图1中支腿的横截面视图。
如图1和图2所示，该图示出了一种单级伸缩式支腿，该支腿包 括第一级支腿臂la、第二级支腿臂2a、支撑腿3a以及伸缩油缸4a， 第 一级支腿臂1 a通过回转轴与混凝土泵车的固定转塔相连接，第二级 支腿臂2a置于第一级支腿臂la内部，伸缩油缸4a的一端与第一级支 腿臂la铰接，伸缩油缸4a的另一端与第二级支腿臂2a铰接，支撑腿 3a垂至于第二级支腿臂2a且与第二级支腿臂2a的前端连接。通过伸 缩油缸4a实现第二级支腿臂2a相对于第一级支腿臂la伸缩移动，支 撑腿3 a支撑在地面上，进而承受混凝土泵车的重力和臂架系统产生的 弯矩，防止混凝土泵车产生倾覆。可以看出，上述混凝土泵车的支腿为悬臂梁结构，当支腿受力后，
第一级支腿臂la的顶板11a和第二级支腿臂2a的顶板21a接触处产生巨大的压应力，而第一级支腿臂la的底板13a和第二级支腿臂2a的底板23a接触处产生巨大的拉应力，在第一级支腿臂la和第二级支腿臂2a的接触处产生应力集中，在应力载荷长期反复作用下，极易造成第一级支腿臂la的顶板lla或底板13a与侧板12a之间的焊缝的产生疲劳开裂，同样第二级支腿臂2a的顶板21a和底板23a与侧板22a的焊缝易产生疲劳开裂，因而导致支腿失效而产生混凝土泵车倾覆事故。
并且，由于第一级支腿臂la和第二级支腿臂2a的顶板受压应力，而第一级支腿臂la和第二级支腿臂2a的底板受拉应力，因而第一级支腿臂la的侧板12a的中间区域形成应力中性层，同样第二级支腿臂2a的侧板22a的中间区域形成应力中性层，应力向两侧顶板和底板的方向逐渐增大，进而导致应力分布不均匀，第一级支腿臂la和第二级支腿臂2a受力不均衡。
另外，为了增加支腿的强度，在支腿接触部增加加强筋或增大支腿的母材厚度，因而造成支腿及混凝土泵车重量增大，并增大了生产成本。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型解决的技术问题在于提供一种支腿，能够有效降低支腿焊缝承受的作用力，避免支腿焊缝产生疲劳开裂，减小支腿的重量，降低成本。
本实用新型提供的用于工程机械的支腿，包括至少两级相互套装在一起的支腿臂，相邻两级支腿臂能够相对伸缩移动，所述相邻两级支腿臂上分别设置有滑块和导轨，所述滑块与所述导轨配合，所述相邻两级支腿臂能够沿所述滑块和导轨伸缩移动。
优选地，所述导轨为开设在所述相邻两级支腿臂中的一个支腿臂的侧板上的通槽，所述通槽沿该支腿臂的长度方向布置。优选地，所述通槽位于所述支腿臂的侧板垂直方向的中间位置。
优选地，所述导轨为沿所述相邻两级支腿臂中的 一个支腿臂的侧板上布置的两条平行长轨，所述两条平行长轨形成导轨槽，所述滑块与所述导轨槽配合。
优选地，所述导轨安装在所述相邻两级支腿臂中的一个支腿臂的侧板内侧，所述滑块安装在另 一支腿臂的侧板外侧。
优选地，所述导轨为沿所述相邻两级支腿臂中的 一 个支腿臂的侧板内侧长度方向布置的 一条长轨，所述滑块搭接在该长轨上。
优选地，所述导轨为在所述相邻两级支腿臂中的一个支腿臂的侧
板内侧设置的至少两个加强筋条；所述滑块为在所述相邻两级支腿臂
中的另 一 个支腿臂的侧板外侧设置的至少两个加强筋条，所述相邻两级支腿臂的加强筋条对应接触扣合。
本使用新型提供的工程机械，该工程机械安装有本实用新型内容和优选的实施例所述的支腿。
与现有技术相比，本实用新型提供的支腿中的相邻两级支腿臂的侧板上设置有滑块和导轨，所述滑块与所述导轨配合，所述相邻两级
支腿臂能够沿所述滑块和导轨伸缩移动；该支腿受力时，所述相邻两级支腿臂受力通过所述滑块与导轨的相互作用，将作用力分散至所述相邻两级支腿臂的侧板上，进而使得支腿臂受力更加均匀，减小所述相邻两级支腿臂的顶板和底板的局部接触应力，因而降低了对所述相邻支腿臂的焊缝的疲劳破坏。
并且，由于减小所述支腿臂的局部接触处最大应力，相邻两级支腿臂的整体应力分布更加均匀，因而可适当减少支腿臂的母材钢板厚度，可进一步降低支腿及整车重量，并降低成本。
图1为现有技术中的支腿的结构示意图；图2为图1中的支腿的横截面视图；图3为本实用新型提供的支腿的第一种具体实施方式
在展开状态
下的示意图4为图3中的支腿的横截面视图5为图3中的支腿在收缩状态下的示意图6为本实用新型提供的支腿的第二种具体实施方式
的横截面视
图7为本实用新型提供的支腿的第三种具体实施方式
的结构示意
图8为图7中支腿的横截面视图9为本实用新型提供的支腿的第四种具体实施方式
的橫截面视图。
附图标记如下
1第一级支腿臂 11第一级支腿臂顶板 12第一级支腿臂侧板 13第一级支腿臂底板
2第二级支腿臂 21第二级支腿臂顶板 22第二级支腿臂侧板 23第二级支腿臂底板
3支撑腿 4伸缩油缸 5导轨 6滑块
7第一筋条 8第二筋条 9第三筋条 10第四筋条
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。
参考图3和图4，图3为本实用新型提供的支腿的第一种具体实施方式
在展开状态下的示意图；图4为图3中的支腿的横截面视图。
如图3所示，本实施例提供的支腿包括第一级支腿臂1、第二级支腿臂2、支撑腿3、伸缩油缸4、导轨5和滑块6。第二级支腿臂2与第一级支腿臂1套接在一起且能够相对伸缩移动，第二级支腿臂2能够伸缩至第一级支腿臂1的内部，第一级支腿臂1的一端与工程机械本体通过回转轴活动连接，支撑腿3安装在第二级支腿臂2的前端
且垂至于第二级支腿臂2。
第 一级支腿臂1和第二级支腿臂2均为矩形横截面的箱体结构，第二级支腿臂2置于第一级支腿臂1内，伸缩油缸4的两端分别通过铰链销轴与第一级支腿臂1和第二级支腿臂2连接，伸缩油缸4能够驱动第二级支腿臂2在第一级支腿臂1内伸缩移动。
如图4所示，第一级支腿臂1的横截面为矩形，包括第一级支腿臂顶板ll、两个第一级支腿臂侧板12和第一级支腿臂底板13,第一级支腿臂顶板11、第一级支腿臂底板13与第一级支腿臂侧板12焊接成为一体。第二级支腿臂2的横截面为矩形，包括第二级支腿臂顶板21、两个第二级支腿臂侧板22和第二级支腿臂底板23,第二级支腿臂顶板21 、第二级支腿臂侧板22与第二级支腿臂底板23焊接成为一体。
在本实施例中，在两个第一级支腿臂侧板12的内壁安装有导轨5，该导轨5为两根沿第一级支腿臂1长度方向布置的两个平行长轨，在两个第 一级支腿臂侧板12的中部开设有沿第 一级支腿臂1长度方向的通槽14,导轨5沿通槽14的上下边沿布置。
在两个第二级支腿臂侧板22的外壁上分别安装有滑块6,该滑块6为长方体结构(当然也可以为其他结构形状)，滑块6与导轨5配合，并且与第一级支腿臂侧板12上的通槽14配合，当伸缩油缸4的活塞杆伸缩移动带动第二级支腿臂2移动时，第二级支腿臂2上的滑块6与第一级支腿臂1上的导轨5形成移动副，第二级支腿臂2与第一级支腿臂1沿导轨5作伸缩移动。
如图5所示，当滑块6滑动至导轨5的后端时，第二级支腿臂2收缩至第一级支腿臂1内部，该支腿处于收缩状态；如图3所示，当滑块6滑动至导轨5的前端时，第二级支腿臂2从第一级支腿臂1内伸出展开，该支腿处于展开状态。
上述实施例仅提供了 一种单级伸缩式支腿，当然也可以为多级伸缩式支腿。在多极伸缩式支腿中，具有多级支腿臂，伸缩油缸为多级伸缩油缸，在相邻两级支腿臂之间也同样安装有上述实施例中所述的
导轨5和滑块6，使得相邻两级支腿臂也能够沿导轨5伸缩移动，且
每级支腿臂可依次收缩至前一级支腿臂内。
此外，本实施例提供的支腿的导轨5也可以为一条安装在第一级支腿臂侧板12上的通槽14的下边沿的长轨。滑块6搭接在导轨5上，并与第一级支腿臂侧板12上的通槽14配合。导轨5减少一根长轨，因而从总体上减轻了支腿的重量。
另外，也可在X支腿等其他类型的支腿上设置导轨5和滑块6,同样具有上述功能。
下面具体介绍本实施例提供的支腿的安装方式
基本方法从最末级支腿臂和其相邻级支腿臂进行安装，安装后形成为一体，再向高一级支腿臂安装，最后安装至第一级支腿臂1。
具体步骤及方法
第一步，在该支腿未组焊前，可通过焊接、螺栓连接或粘接等方式将导轨5与第一级支腿臂1固定在一起；
第二步，可通过焊接、螺栓连接或粘接等方式将滑块6与第二级支腿臂2固定在一起；
第三步，将第二级支腿臂2与伸缩油缸4 一起装入已安装完毕的第一级支腿臂1中；
第四步，在恰当的位置将滑块6放入导轨5内，与第二级支腿臂2固定在一起，即可实现第二级支腿臂2在第一级支腿臂1中间的移动，完成支腿展开或收缩动作。
可以看出，上述实施例提供的支腿，由于在第一级支腿臂l的第一级支腿臂侧板12上设置了导轨5,在第二级支腿臂2的第二级支腿臂侧板22上设置了滑块6，滑块6与导轨5配合，第二级支腿臂2通过导轨5和滑块6的滑动配合与第一级支腿臂1作伸缩移动，因而，将作用力分散至支第一级支腿臂侧板12和第二级支腿臂侧板22上，降低第一级支腿臂1和第二级支腿臂2的顶板和底板接触处集中应力，减小顶板和底板及焊缝承受作用力，降低了对第一级支腿臂1和第二级支腿臂2的焊缝的疲劳破坏。
此外，支腿受力时，第一级支腿臂1与第二级支腿臂2接触面增大，
降低了最大应力，支腿整体应力分布更加均匀，因而可适当减少支腿钢板厚度，进一步降低支腿及工程机械整车重量。并且第一级支腿臂l
的第一级支腿臂侧板12中间开设通槽14，较少支腿及工程机械的重量，并且可以节约钢材，降低成本。
参考图6,图6为本实用新型提供的支腿的第二种具体实施方式
的横截面视图。
如图6所示，本实施例提供的支腿与本实用新型第一实施例提供的支腿的区别在于，本实施例提供的支腿的导轨5为两条安装在第一级支腿臂侧板12长度方向上的长轨。在第一级支腿臂侧板12上并未开设通槽，滑块6安装在第二级支腿臂侧板22上，滑块6与导轨5配合。
参考图7和图8,图7为本实用新型提供的支腿的第三种具体实施方式
的结构示意图；图8为图7中支腿的横截面视图。
如图7和图8所示，本实施例提供的支腿与本实用新型第一实施例提供的支腿的区别在于，本实施例提供的第一级支腿臂1的第一级支腿臂侧板12内侧设置有第一加强筋条7和第四加强筋条10,与其对应的第二级支腿臂2的第二级支腿臂侧板22外侧设置有第二加强筋条8和第三加强筋条9,第一加强筋条7和第四加强筋条10分别位于靠近所述第 一级支腿臂侧板12侧壁内侧的两端，第二加强筋条8和第三加强筋条9分别位于靠近第二级支腿臂侧板22外侧的两端，第 一加强筋条7与第二加强筋条8扣合形成滑动支撑结构，第三加强筋条9与第四加强筋条10扣合形成活动支撑结构，第二级支腿臂2的第二加强筋条8和第三加强筋条9可相对与第一级支腿臂1的第一加强筋条7和第四加强筋条10滑动。
本实施例中的支腿同样具有第一实施例中的支腿具有的技术效果，在此不再赘述。
参考图9，图9为本实用新型提供的支腿的第四种具体实施方式
的横截面视图。
如图9所示，本实施例提供的支腿与第三实施例提供的支腿的区别在于，本实施例提供的第一级支腿臂1的第一级支腿臂侧板12内侧
的下端具有一个第一加强筋条7,第二级支腿臂2的第二级支腿臂侧板22外侧具有第二加强筋条8,第一加强筋条7于第二加强筋条8扣合形成滑动支撑结构。
同样，上述第三和第四实施例仅提供了一种单级伸缩式支腿，当然也可以为多级伸缩式支腿。在多级伸缩式支腿中，具有多极支腿臂，伸缩油缸也为多极伸缩油缸，在相邻两级支腿臂之间也同样安装有上述实施例中所述的加强筋条，使得相邻两级支腿臂能够沿加强筋条伸缩移动，且每级支腿臂可依次收缩至前支腿臂内。
以上实施例提供的支腿，可以应用在各种移动工程才几械上。以下实施例提供一种使用该支腿的工程机械，在本实施例中，工程机械具体以具有臂架系统的混凝土泵车为例。
该混凝土泵车具有驾驶室、前桥、后桥以及底盘等车辆的基本部件。其底盘上部安装固定转塔以及与该固定转塔连接的臂架系统，该臂架系统上安装有布料杆。该臂架系统可能包括多个杆段，在所述固定转塔的带动下，该臂架系统能够作360度回转；在液压系统的控制下，臂架系统各个杆段可以伸展，从而带动布料杆实现一定范围内不同高度和位置的布料。该混凝土泵车还具有本实用新型上述实施例提供的支腿。
本实施例提供的混凝土泵车安装有上述实施例提供的支腿，由于该支腿具有滑动支撑结构，改善支腿的受力情况，提高支腿臂的承受载荷的能力，进而提高该混凝土泵车的工作时的稳定性和安全性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种用于工程机械的支腿，包括至少两级相互套装在一起的支腿臂，相邻两级支腿臂能够相对伸缩移动，其特征在于，所述相邻两级支腿臂上分别设置有滑块和导轨，所述滑块与所述导轨配合，所述相邻两级支腿臂能够沿所述滑块和导轨伸缩移动。
2. 根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述导轨为开设在所述相邻两级支腿臂中的 一个支腿臂的侧板上的通槽，所述通槽沿该支腿臂的长度方向布置。
3. 根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述通槽位于所述支腿臂的侧板垂直方向的中间位置。
4. 根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述导轨为沿所述相邻两级支腿臂中的 一个支腿臂的侧板上布置的两条平行长轨，所述两条平行长轨形成导轨槽，所述滑块与所述导轨槽配合。
5. 根据权利要求4所述的支腿，其特征在于，所述导轨安装在所述相邻两级支腿臂中的 一 个支腿臂的侧板内侧，所述滑块安装在另一支腿臂的侧板外侧。
6. 根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述导轨为沿所述相邻两级支腿臂中的 一个支腿臂的侧板内侧长度方向布置的 一条长轨，所述滑块搭接在该长轨上。
7. 根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述导轨为安装在所述相邻两级支腿臂中的 一个支腿臂的侧板内侧设置的至少两个加强筋条；所述滑块为在所述相邻两级支腿臂中的另一个支腿臂的侧板外侧设置的至少两个加强筋条，所述相邻两级支腿臂的加强筋条对应才妄触扣合。
8. —种工程机械，其特征在于，该工程机械安装有权利要求1-7任一项所述的支腿。
专利摘要本实用新型公开了一种用于工程机械的支腿，包括至少两级相互套装在一起的支腿臂，相邻两级支腿臂能够相对伸缩移动，其特征在于，所述相邻两级支腿臂上分别设置有滑块和导轨，所述滑块与所述导轨配合，所述相邻两级支腿臂能够沿所述滑块和导轨伸缩移动。所述相邻两级支腿臂能够沿所述滑块和导轨伸缩移动，该支腿受力时，所述相邻两级支腿臂受力通过所述滑块与导轨的相互作用，将作用力分散至所述相邻两级支腿臂的侧板上，进而使得支腿臂受力更加均匀，减小所述相邻两级支腿臂的顶板和底板的局部接触应力，因而降低了对所述相邻支腿臂的焊缝的疲劳破坏。
文档编号E04G21/04GK201280820SQ20082013695
公开日2009年7月29日 申请日期2008年9月24日 优先权日2008年9月24日
发明者刘永红, 易小刚, 易秀明, 红 朱, 李建涛, 郭承志 申请人:三一重工股份有限公司