专利名称：座椅组件运动系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及大厅或者场地(enclosure)对于它们的用途在下列活 动中的适用，即需要自由空间的活动，和需要设置座椅从而由参加的人 们占用的活动，提出一种可用于座椅组件的运动系统，特别是用于成排 设置的成组座椅，确定了所述成排座椅的电动机驱动的运动能力，用于 相对于应用场地的表面的展开(d印loyment)或者移除。
背景技术：
存在偶尔用在不同活动中的房屋，其中，在一些情况中，场地的 表面需要清空障碍物，例如用于运动，然而在其它情况中，需要设置座 椅由参加者占用，例如用于会议和类似的开会。
在这个意义上，该房屋的普通转变是基于使用通常可折叠的椅子， 所述椅子根据该房屋中它们的需要而被放置或者移除，因为放置和移除 椅子以及存储它们所需要的工作，这是非常累人的工作，另外还有适用 于这个目的的椅子通常不是很舒服的事实。
用于将座椅安装成活动组件的方案已经发展了，从而它们可以通 过在收集、存储位置和用于使用的展开位置之间的引导装置上滑动从而 被移动，释放出应用房屋的表面，所述展开位置分布在房屋的所述表面 上。
在这个意义上，现有的方案是复杂和昂贵的，包括在实际的装配 和操作条件下没有满意解决的问题，例如成排座椅的运动的自动化，和 引导装置的覆盖。
发明内容
根据本发明，提供一种用于成排座椅的运动系统，从而由于确定
了非常有效的操作状态的功能性装置特征，利用简单的组件有利地解决 了上述方面。
提出的系统的应用设备包括由开槽轮廓形成的引导装置，其嵌入 地板中，在所述引导装置上，支撑所述形成每一排座椅的基座通过相对 应的支座结合在滚动组件中。
根据本发明的运动系统沿着组件的引导装置应用，包括通过所述 引导装置，用于致动运动的装置，以及数据供应和电气传送装置，用于 致动和控制所述运动。
运动的控制利用控制着整个设备的主PLC进行管理，与相应的辅 助PLC相结合，所述辅助PLC设置在滚子支座上，所述滚子支座在运动 引导装置上支撑成排座椅，并且与用于控制位置的装置相结合(例如编 码器，齿计数器等)，同样设置在支座上，成排座椅支撑在所述支座上， 所述排优选在组件中通过相应的滚子支座设置在两个平行的引导装置 上，但这不是限制性的。
因此获得了这样的系统，其中，与成排座椅的运动相关的每件事 情在滚子支座中通过其中设置的辅助PLC被单独控制，从而，每个支座 的辅助PLC接收装置的信号，用于控制相对应支座的位置，并且与设备 的主PLC建立传输-接收通讯，取决于它从辅助PLC接收的信号，并且 根据预先设置的程序，所述主PLC发送待执行的其它指令信号，根据它， 辅助PLC使得相应支座的运动的操作装置工作。
运动的传递可以是单独的，或者是共同的(collective),与成排 座椅相结合，单独的传递可以通过电动机执行，所述电动机结合在用于 支撑成排座椅的实际支座中，或者通过与相对应的电动机相连的小齿轮 和沿着运动引导装置结合的齿条之间的齿轮作用(play)来执行，或者 通过从相应电动机到引导装置上的支座的支撑轮子的驱动传递装置来 执行；然而，共同的传递通过驱动通过链条或缆索来执行，所述链条或 缆索沿着引导装置运行，并且通过一个或两个电动机从端部被致动。
所述运动的传递通过成排座椅的每个运动引导装置来建立，并且 独立的机电装置能够与每一个引导装置相结合被应用，通过系统的主 PLC，具有与通过成排座椅的不同运动引导装置进行的传递相对应的机
电装置之间的同步控制；但是，驱动也可以通过单个机电装置来提供， 与通过引导装置的传递相结合，并且通过一个或多个横向轴，与通过成 排座椅的另一个运动引导装置的传递的机械同步相结合。
通过链条或缆索的驱动，运动的传递可以与单独的锚固件相结合， 用于将支座锁定在相对应的运动引导装置上，所述支座支撑着成排座 椅，这允许执行单独的运动，允许将适合的座椅放置在分布位置中用于 使用，然而其它座椅被收集和存储起来。
向结合在支座中的机构的能量供应传导、以及设备的主PLC和支 座的辅助PLC之间的数据传输，通过汇流排建立，所述支座支撑着成排 座椅，所述汇流排沿着实际的运动引导装置结合，对于其，引导装置确 定了纵向的壳体，所述汇流排在所述壳体中配合在这样的位置，其中， 通过支座结合的接触滚子的支撑建立在其上，从而，在成排座椅沿着安 装引导装置运动过程中，数据传输和电连接保持恒定和持久。
提供可替换的方案，用于通过无线传输卡从控制计算机向成排座 椅的支座进行数据传输，从而，传输装置中的物理元件被消除，改善了 成本，另外通过互联网连接允许其它功能，例如运动装置中的错误的自 动发送，和故障诊断，以及方案的分布。
在成排座椅之间，引导装置利用板通过盖子覆盖，所述盖子限定 了地板的表面连续性，成排活动座椅的设备将在其中实现，所述用于覆 盖引导装置的板可以手动结合或者移除，但是自动的方案同样提供，用 于使得所述板在当成排座椅展开时引导装置上的降低位置和当成排座 椅被收集和存储时的抬高位置之间枢转。
为此，用于覆盖连续成排座椅之间的引导装置的板与用于支撑成 排座椅的支座铰接，所述板能够通过结合在相对应支座中的装置枢转， 例如电磁体。
然而，提供一种优选的方案，用于所述覆盖引导装置的板的自动 枢转，这是基于设置在通向成排座椅的收集存储区域的入口区域中相应 引导装置上设置的坡道，以及设置在每个枢转板中的滑动或者滚子止挡 件。特别提供一种方案，其具有板的枢转的不同阶段中的两个支撑止挡 件，和具有两个不同部分的坡道，用于支撑所述止挡件，从而实现了板
的均匀的和非突然性的枢转。
设备的组件可以建立用于将成排座椅收集在任何类型的壳体中， 所述壳体附加到应用场所，场所的地板能够具有位于水平位置和倾斜位 置之间的活动部分，从而设置成排座椅处于使用状态中，例如用于观看 舞台，和/或具有允许成排座椅运动的可能性，用于相对于位于下部高 度处的存储场所它们的容纳和抽出。
用相同的方式，房屋的地板和/或台子的某些部分能够在不同的高 度位置之间进行竖直运动，从而在房屋的地板高度和位于台子或地板下
方的存储位置之间降低和抬高所述成排座椅；在这种情况中，提供一种 方案，用于在所述活动部分的高度方向通过四个轴的系统来致动所述运 动，所述四个轴通过单个电动机通过相对应的传递装置被驱动。这种轴 的方案不是限制性的，因为其它致动方案，例如通过液压缸，活塞，和 齿条等，可以以相同的效果被应用，用于系统的操作。
地板也可以设置有旋转区域，该旋转区域设置有引导部分，用于 成排座椅的运动，从而通过所述区域，相对于例如垂直方向，成排座椅 的运动的定向可以通过下面的方式改变，即扩展用于使用的成排座椅的 分布和/或在不同场所中它的收集存储位置的可能性。
本发明的系统因此具有某些有利的特征，获得了它自己的特性， 并且具有优选的特征，用于根据将要执行的活动在装配场所的所述应用 中成排座椅的运动功能，所述场所具有或不具有座椅。
图1示出了根据本发明装配在运动引导装置上的座椅组件的透视图。
图2示出了一系列支座的设置的透视图，用于在运动引导装置上 支撑不同排的座椅。
图3是上图的组件的一部分的放大侧视图。
图4和图5是用于支撑成排活动座椅的支座的相应实施例。
图6是用于控制根据本发明的设备的成排座椅的运动的系统的图形。
图7是成排座椅的活动组件的引导装置的部分视图的详细结构， 沿着引导装置观察的通向支座的数据和电气传输，所述支座承载成排活 动座椅。
图8示意性示出了承载成排活动座椅的支座的设置，用于通过链 条或缆索驱动的模式。
图9示意性示出了承载成排活动座椅的支座的设置，用于利用实 际支座中的机电装置的运动模式。
图IO是通过链条驱动的成排座椅的运动设置的平面图。
图11示意性示出了承载成排活动座椅的支座的设置，用于上图的 所述运动形式。
图12是通过缆索驱动的成排座椅的运动设置的平面图。
图13示出了承载成排活动座椅的支座的设置，用于根据一个实施 例的通过缆索的运动形式。
图14示出了承载成排活动座椅的支座的设置，用于根据另一个实 施例的通过缆索的运动形式。
图15是成排座椅的运动设置的平面图，其中在实际的支撑支座中 具有机电装置。
图16示出了承载成排活动座椅的支座的设置，用于利用支座中的
机电装置和沿着引导装置的齿条上的致动的运动形式。
图17示出了承载成排活动座椅的支座的设置，用于利用支座中的
机电装置和向引导装置上的支撑轮子的运动传递的运动形式。
图18是两个引导装置上的成排座椅的基座的组件的详细结构，其
中在单侧上具有驱动传递装置，并且具有与另一侧的传递装置相结合的
机械同步。
图19示出了引导装置的一个实施例的剖视图，用于安装成排活动 座椅，其中特定分布有形成系统的元件。
图20是通过坡道上的止挡件、在成排座椅之间的引导装置的覆盖 板的自动枢转设置的示意性详细结构。
图21是与上图类似的示意性详细结构，在一个实施例中，具有两 个支撑止挡件，位于具有不同结构的坡道的区域上。
图22是另一个方案的立体详细结构，用于使所述板机械枢转，所 述板用于覆盖成排座椅之间的引导装置。
图23是支座中位置检测器相对于小齿轮的设置的立体详细结构， 所述小齿轮致动所述运动。
图24A、 24B和24C示出了成排座椅组件相对于存储场所的收集的 顺序，所述存储场所位于座椅设备的地板高度处。
图25A、 25B和25C示出了在竖直存储位置和在地板高度下面的存 储场所中、房屋的成排座椅的收集顺序。
图26和27示出了设置地板部分上的成排座椅的两个实例，其可 以以倾斜或水平方式放置。
图28A和28B示出了在位于地板高度下面的场所中通过可以在高
度方向运动的地板部分来收集成排座椅的顺序。
图29A、 29B和29C示出了在位于相对应房屋的可在高度方向运动
的部分下面的场所中收集成排座椅的顺序。
图30是能够进行竖直运动的部分的致动的装置的平面图，该运动
是通过由电动机驱动的四个轴进行的。 图31是上图的装置的侧面剖视图。 图32是图30中所示的剖面XXXII-XXXII的视图。 图33示出了地板上的成排活动座椅的设置的实例，所述地板设置
有旋转区域，以改变成排座椅的运动方向。
具体实施例方式
本发明的目的涉及一种用于下面类型成排座椅的运动系统，所述 座椅设置在一些房屋中具有展开或者收集的可能性，从而将所述房间适 配于具有或不具有座椅的使用条件。
成排座椅1为此装配在平行的引导装置2上，相对于它，成排座 椅1可以在该房屋中的使用位置和为此目的提供的存储场所中的收集 位置之间移动。
将成排座椅1装配在相对应的引导装置2上是通过支撑支座 (carriage) 3来建立的，在支座3上，在每种情况中结合有基座4，
成排的座椅1设置在所述基座上。
支座3通过轮子5以滚动设置支撑在引导装置2上，为此，引导 装置2通过轨道确定了纵向结构(conformation) 6，轮子5与上述通 过轨道确定的结构6—起确定了轮廓形状，从而，滚动组件建立了这样 的配合，其可以防止内部旋转(inter-rotations)和出轨。
引导装置2包括带有开槽形状的轮廓，能够根据将在其上建立的 组件来采用不同的构形，因为支座3也可以具有不同的实施例，取决于 所需要的支撑强度，能够例如具有四个或五个轮子5，与图4和图5的 实施例类似，然而，其中的实施例并不是限制性的实施例。
成排座椅1的运动通过机电装置(motorization)被确定，机电 装置可以结合在实际的支座3中，或者在活动的驱动传递装置的作用下 沿着引导装置2作用，运动的过程通过一系统(图6)进行控制，该系统 包括主PLC 7和相应的辅助PLC 8，所述辅助PLC设置在不同的支座3 中，成排座椅1支撑在所述支座3上，从而，通过支座的辅助PLC 8， 确定了用于运动并用于装置10的相对应驱动电机9的操作活动，所述 装置10用于锁定和释放所述运动。
为此，取决于相对应支座3相对于运动引导装置2的位置，用于 控制位置、设置在每个支座3中的装置发出信号，所述信号被支座的辅 助PLC 8收集，PLC 8将信号传递到主PLC 7，并且后者根据所述信号 并根据已经建立的程序来处理控制信号，它依次发送给支座的辅助PLC 8，从而，后者根据所述信号，命令电动机9和装置10的致动，确定运 动的过程和相应支座3的停止，并且利用它，通过支座3的运动来确定 成排座椅1的运动，所述支座3支撑所述成排座椅。
与结合在支座3中的操作元件的电连接，以及设备的主PLC 7和 支座3的辅助PLC 8之间的数据信号的通讯，通过沿着引导装置2结合 的汇流排(busbars) ll来建立，在其上，支座3的安装通过滚子建立 了滑动接触，所述滚子用作刷子，如图7所示，从而，所述连接在运动 过程中是连续的。
在这些情况中，由设备的主PLC 7传递的信号被支座3的所有辅 助PLC 8接收，这种辅助PLC辨别所述信号是否对应于它们的支座3， 从而当是这种情况时，合适的话，它们应用所述信号，同时控制它们的
支座3的装置，并且当它们是用于其它支座3的信号时忽略它们。
用于成排座椅1的运动的运动传递装置的设置也可以是通过成排 座椅1的连接作用驱动、通过沿着引导装置2延伸和运动的链条或缆索， 每个支座3在这种情况中装配有相对应的辅助PLC 8，如图8所示，装 配有信号转换器12和两个电磁体13和14，另外还有至少一个位置检 测器(未示出)。
运动传递装置也可以是成排座椅1的单独运动，每个支座3在这 个情况中如图8所示装配有相对应的辅助PLC 8，装配有信号转换器12 和运动电动机9，另外还有至少一个位置检测器(未示出)。
在任一种情况中，支座3的运动的控制通过结合在支座3中的辅 助PLC 8来执行，取决于它们从设备的主PLC 7接收的指令，主PLC 7 到辅助PLC8的通讯从RS232到RS485被编码，从而，所述信号由支座 3的转换器12接收，所述转换器对它们进行解码，辨别它们是否对应 于它们的支座3，从而将它们送到所述支座3的辅助PLC 8或者忽略它 们。
在通过成排座椅1的连接驱动进行运动的情况中，支座3的辅助 PLC激活或断开电磁体13和14，从而，当成排座椅1必须移动的信号 在支座3中发生时，因此，第一电磁体13被激活，将它的杆定位成使 得它可以由驱动装置(缆索或者链条)接合，从而相应的支座3被驱 动，产生所述成排座椅1的运动。
当到达它必须执行的运动末端处的成排座椅1时，支座3的第二 电磁体14被激活，从而建立了所述成排座椅1沿着两个方向相对于保 持停止的驱动装置的锁定。当成排座椅l必须沿着相反方向移动时，支 座3的第一电磁体13被断开，并且驱动装置然后相对于第二电磁体14 作用，以与之前运动相同的方式使得沿着相反方向驱动。
驱动装置(缆索或链条)在这种情况中通过一个或多个电动机9 被致动，所述电动机9位于运动的末端位置中，所述电动机9的控制直 接根据设备的主PLC 7通过编码器和调频器来建立，应用到电动机9上 的编码器和调频器控制它的操作用于运动。
在成排座椅1的单独运动的情况中，运动电动机9结合在实际的 支座3中，通过相对应的辅助PLC8接收主PLC7的指令，取决于由位 置检测器发出的信号，所述位置检测器设置在支座3本身中。
位置检测器可以确定相对于齿条或相对于驱动小齿轮15的齿的信 号，所述齿条沿着相对应的引导装置2结合，所述驱动小齿轮15连接 到运动电动机9，与图23的实例中一样，示出了与运动驱动小齿轮15 相结合设置的检测器50，从而实现了优选的控制精度。
图IO示出了通过链条的成排座椅1的驱动传递的设备的设置，链 条16设置成沿着成排座椅1的组件的每个引导装置2穿过，其中每个 所述链条16的相应驱动电动机9设置在设备的端部处。
如图11所示，驱动链条16设置有螺栓17，所述螺栓从每个特定 部分侧向伸出，从而，所述螺栓17相对于支座3的电磁体13和14的 杆作用，从而确定成排座椅1的运动的驱动和它在停止场合相对于实际 链条16的锁定。
利用这种设置，每排座椅1的运动顺序如下当接收到运动指令 时，相对应排的座椅1的每个支座3的电动机9启动，从而，驱动链条 16开始运动，支座3的第一电磁体13被激活，从而当穿过相应链条16 的其中一个螺栓17时，它接合在所述电磁体13的杆上，因此产生支座 3的驱动，并且利用它，产生了所述成排座椅1的运动。
一旦开始运动，支座3的第二电磁体14同样被激活，依次在另一 侧上建立了链条16的实际螺栓17的相应锁定，从而，所述成排座椅l 完全锁定在链条16中，从而，当到达运行终点时，电动机9停止，并 且所述成排座椅1通过实际的链条16被静止锁定。
考虑这样的可能性，即支座3结合了第三电磁体(未示出)，以建 立在地板上的静止位置中或相对于安装引导装置2的锁定，从而，实现 了成排座椅1在静止位置的固定中的更好的安全性，并且所述锁定依次 允许使得链条16的支座3在静止位置独立， 一些排的座椅1能够移动， 而其它排保持停止，从而确定在应用场所中成排活动座椅1的组件的使 用的不同分布。
图12示出了通过缆索的成排座椅1的设备的设置，相应的缆索18 在这种情况中设置成沿着成排座椅1的每个安装引导装置2穿过，在每 种情况中，相应的驱动电动机9设置在设备的端部处。
在这种情况中，缆索18可以设置有侧向突出的分布的螺栓17,如 链条16的情况中一样，如图13所示，成排座椅1的运动的操作与上述 链条16相同，但是在这种情况中，是通过从设备的两端由相应的电动 机9提供的缆索18的驱动致动。
在运动中，用于建立成排座椅1的支座3和驱动缆索18之间的驱 动的连接也可以通过夹持件19来执行，夹持件19结合在支座3中，如 图14所示，代替上述电磁体13、 14和螺栓17的组合。夹持件19在这 种情况中可以是任何的类型，允许建立相对于缆索18的捕获和释放， 例如气动、电磁或者任何其它捕获和释放方式。
图15示出了通过机电装置的成排座椅1的驱动传递设备的设置， 所述机电装置结合在实际的支座3中，成排座椅1支撑在支座3上，驱 动电动机9设置在每个支座3中。
在这种情况中，如图16所示，用于产生运动的驱动传递装置可以 通过小齿轮20来进行，所述小齿轮连接到电动机9的轴21，所述电动 机结合在支座3中，所述小齿轮20在齿条22上建立了齿轮连接，所述 齿条22沿着安装引导装置2设置，从而，当电动机9由于控制系统的 指令开始操作时，它使得小齿轮20旋转，确定了后者穿过齿条22的运 行，同时产生了支座3沿着根据电动机9的旋转方向的相对应方向的驱 动。
利用相同的结果，如图17所示，驱动传递装置也可以通过致动所 述支座3的轮子5来进行，传递装置23从结合在每个支座3中的电动 机9的轴21建立到相对应支座3的轮子5的轴24，从而，当电动机9 旋转时，它使得支座的轮子5旋转，产生沿着相对应安装引导装置2的 运动，同时产生支座3的运动。
在通过结合在支座3中的机电装置的运动的传递的这种情况中， 在静止位置中成排座椅1的锁定是通过当它们停止时由电动机9建立的 实际保持(retention)而确定的，但是为了更好的确保成排座椅1的 稳定性，传递系统在这些情况中也可以利用电磁体来补充，用于相对于
相对应的安装引导装置2锁定在地板上。
在任何情况中，成排座椅1的运动系统可以通过相应的驱动传递 装置通过每一个引导装置2来建立，所述成排座椅1的组件设置在引导 装置2上，根据图IO、 12和15所示的实施例，传递装置之间的同步控 制在这种情况中通过成排座椅1的不同安装引导装置、通过设备的主 PLC建立，取决于位置检测器的信号，所述位置检测器结合在不同传递 装置的支座3中。
为了减少设备中的驱动电动机9和传导装置11，如图18所示，同 样提供了功能性设置，其具有通过成排座椅1的仅其中一个安装引导装 置的驱动传递装置、和相对于下面的传递装置、通过具有齿轮26的横 向杆25的机械同步，所述传递装置不具有通过成排座椅1的其它安装 引导装置2的驱动致动。
用于成排座椅1的运动组件的引导装置2通过开槽轮廓形成，所 述轮廓可以构造成具有不同的形状，通过导轨6限定结构，所述导轨6 用于支撑所述支座3的轮子5，所述支座支撑着成排座椅1，以及具有 不同的用于连接件的空间27，所述连接件用于装配形成所述成排座椅1 的运动设备的元件，例如图19所示的实施例，但这不是限制的形式。
形成引导装置2的所述轮廓嵌入应用场所的地板中，与上述引导 装置2的间隙相对应的空间通过板、通过盖子被覆盖，从而使得应用地 板的表面均匀，所述盖子被移走以执行所述成排座椅2的运动。
在这个意义上，在应用房间上，在它的展开位置中，为了覆盖成 排座椅1之间的引导装置2的间隙，板28设置有这样的尺寸，该尺寸
与处于它的标准分布中的成排座椅之间的分离距离相对应，所述板28 可以手动放置或者拆除，但也可以根据成排座椅1的收集和展开位置设 置在自动升高和降低组件中。
板28的所述自动定位组件可以通过致动装置来进行，例如液压缸、 气压缸、电磁体等，为所述目的设置在支座3中，在设备中，与相对应 的展开和收集位置之间的成排座椅1的运动相结合的操作方案优选被 提供。
为此，板28铰接到成排座椅1的相对应支座3，在下面结合止挡
件29，然而，在通向成排座椅1的收集场所的入口的区域中，坡道30 设置在引导装置2中，所述板28的所述下部止挡件29可以以滑动的方 式支撑在所述坡道上。
在这种情况中，如图20所示，当成排座椅朝着收集场所移动时， 在所述收集场所的入口处，板28利用它们的下部止挡29支撑在坡道 30中，坡道30设置在相对应的引导装置2中，这使得枢转升高所述板 28，后者被放置在竖直的位置，其中，它们允许移动成排座椅1更靠近 彼此，从而收集它们，占用最少的空间。
板28的止挡件29的端部设置有轮子31，轮子31有助于在支撑坡 道30上滑动。然而，通过将止挡件29支撑在简单的坡道30上的设置， 如图20的实例中一样，如果成排座椅的运动很迅速，那么板28会突然 枢转，并且为了防止这个，需要极大地降低运动速度，这使得设备非常 缓慢。
为了防止这种现象，提供了板28的下部中的双止挡件29. 1、 29.2 的设置，然而，在引导装置2中，设置有一坡道，该坡道由两个纵向区 域30. l和30.2限定，所述两个纵向区域具有不同的倾斜度，并且彼此 由自由空间30. 3分开，如图21所示。
枢转坡道上板28的接触因此以下面的方式进行，其中，第一支撑 是通过止挡件29. 1支撑在坡道的第一区域30. 1上，并且在所述区域的 端部处，其中，相对应的板28已经枢转到一定高度，第二止挡件29.2 的接触发生在坡道的第二区域30.2上，通过这个第二支撑，板28的枢 转继续直到竖直位置，并且结果，板28的所述枢转在两个连续步骤中 进行，具有一定的平滑度，这允许进行相对迅速的运动，同时所述板 28不会突然枢转。
在所述成排座椅1从收集位置到展开位置的运动过程中，当板28 离开相对应坡道30上的支撑时，它们通过它们自己落到水平位置上， 用于覆盖相应引导装置2。
如图22所示，根据成排座椅1的运动来枢转所述板28的另一个 方案例如是通过齿轮装置，通过齿条33上的小齿轮32，和相对应板28 的枢转轴35上的旋转传递联接件34，从而，当成排座椅l运动时，当
小齿轮32与齿条33接触时，发生旋转，通过联接件34，这使得轴35 旋转，并且结果，根据成排座椅1的运动方向，相对应的板28沿着抬 高或者降低方向枢转。
根据所提出的系统，提供了成排座椅1的活动安装，用于使得能 够适应应用场所，这是通过将成排座椅1分布在它的使用位置，或者通 过将成排座椅1拆除到收集位置以清空应用场所的表面，从而执行需要 一种类型的设置或另一种的活动。
在这个意义上，成排座椅的安装可以利用运动装置在水平地板中 进行，用于将成排座椅1收集在存储场所36中，所述场所36位于与应 用地板相同的高度上，例如在固定的台子下面，与图24A到24C所示实 施例类似。
设备的装配还可以是在阶梯状结构37上的成排座椅1的设置中， 结构37可以收集在竖直存储装置38中，以及在地板部分39上，其可 以在水平位置和倾斜位置之间枢转，其中相对应成排座椅1被收集在存 储场所40，存储场所40位于水平地板高度的下面，例如如图25A到25C 所示的实例。
同样，成排座椅1可以收集在固定场所41中，场所41位于地板 高度的下方，可以接近用于相对于它通过地板部分42引入或者移出成 排座椅l，地板部分42可以如电梯一样竖直运动，如图26到28B的实 例中一样。
在相同的意义上，另一种可能性是将成排座椅1收集在存储场所 43中，场所43位于地板部分44的下面，地板部分44能够迸行升高和 降低运动，如图29A到29C的实例中一样，从而，通过抬高地板部分 44，包括存储场所43，成排座椅1可以被引入所述存储场所43中，从 而之后，通过将部分44降低到它通常的高度，使得成排座椅l存储在 地板高度的下面，地板的表面被清空。
能够在下面所述高度进行运动的部分42、 44的设置特别的通过四 个轴45上的装配来建立(图30到32)，所述高度对应于地板部分，或 者例如对应于台子，所述台子可以放置在抬高位置，或者可以降低到地 板高度，所述轴45通过单个电动机46、通过杆47被驱动，其具有传
递装置，并且具有从所述电动机46到每个轴45的旋转联接件48，具 有最佳水平高度的在所述部件高度方向的运动利用这种设置实现。
高度运动另外设置有操作控制，建立了在运行的最后部分中的减 速，从而实现了当活动部件停止时，结合在其中的引导装置2的部分 适合地与位于固定相邻部分中的引导装置2的相对应部分相对置。在 这些情况中，通过根据活动部件的运动速度确定运动减速部分，在引导 装置2的部分的对置中可以实现+/-1毫米量级的精度，从而，当穿过 中断的区域时，成排座椅1的运动不会经历相当的加速。
成排活动座椅1的设备的应用地板还可具有旋转区域49，通过它， 成排座椅1的运动方向可以相对于引导装置2改变，所述引导装置2沿 着其它方向设置，如图33所示。
所述的方案是这样的实施例，根据本发明目的的成排活动座椅1 的设备不限于所述实施例，因为所述设备可以形成为任何结构形状，所 述形状满足在任何分布中成排座椅1的运动的所示的特性和特征。
在这个意义上，向承载着成排座椅1的支座3的数据传递也可以 利用控制计算机通过无线数据传输卡来执行，从而，传送装置中的物理 元件被消除，改善了成本，并且通过互联网连接，其它功能另外也可以 了，例如活动元件中错误的自动通讯，故障诊断和校正方案的分布。
可沿着高度方向活动的地板部分42、 44的致动也可以利用与系统 操作相同的作用来执行，其中除了通常由电动机46驱动的轴45的方案， 具有其它方案，例如通过气压缸或者液压缸，小齿轮和齿条机构等，它 们的使用不会改变本发明系统的概念。
权利要求
1.一种下面所述类型的座椅组件运动系统，所述类型即成排座椅(1)在滑动组件中通过承载支座(3)设置在引导装置(2)上，所述引导装置容纳在应用场所的地板中，具有在存储场所中的收集位置和分布在应用场所上的展开位置之间运动的可能性，其特征在于，成排座椅(1)的运动通过控制系统来操纵，所述控制系统包括控制整个设备的主PLC(7)，与相应的辅助PLC(8)相结合，所述辅助PLC设置在承载成排座椅(1)的每个支座(3)中，并且连同用于控制支座(3)在引导装置(2)上的位置的装置；向支座(3)的数据传输和电气传输通过汇流排(11)来建立，所述汇流排沿着实际运动安装引导装置(2)结合。
2. 如权利要求1所述的座椅组件运动系统，其特征在于，成排座 椅(1)的运动通过驱动装置来致动，所述驱动装置结合在承载着成排 座椅的实际支座(3)中，所述驱动装置相对于沿着相对应引导装置(2) 设置的齿条以齿轮组合作用。
3. 如权利要求1所述的座椅组件运动系统，其特征在于，成排座 椅(1)的运动通过驱动装置来致动，所述驱动装置结合在承载着成排 座椅的实际支座(3)中，所述驱动装置相对于相对应引导装置(2)上 的支座(3)的支撑轮子(5)以旋转驱动传递装置作用。
4. 如权利要求1所述的座椅组件运动系统，其特征在于，成排座 椅(1)的运动通过驱动装置致动，所述驱动装置设置在设备的端部处， 具有位于支座(3)上、通过链条或者缆索类型装置的驱动传递装置， 所述支座承载着成排座椅，在由设置在端部处的所述驱动装置致动的运 动中，所述链条或者缆索类型装置沿着引导装置(2)运动。
5. 如权利要求1-4中任一项所述的座椅组件运动系统，其特征在 于，成排座椅(1)的运动通过由安装引导装置(2)施加的驱动传递装 置、和通过其它引导装置相对于运动传递装置的机械同步传递装置来致 动，所述其它引导装置对应于成排座椅的相同组件。
6. 如权利要求1所述的座椅组件运动系统，其特征在于，用于覆 盖引导装置(2)的板(28)相对于支座(3)铰接，所述支座(3)承 载着成排座椅(1)，所述板(28)在下部处设置有止挡件(29)，用于 建立在坡道(30)上的滑动接触，所述坡道设置在成排座椅的收集场所 的入口区域中，由于成排座椅在收集和展开运动中的实际运动，所述板(28)的自动枢转在相应的竖直抬高位置和水平降低位置之间建立。
7. 如权利要求6所述的座椅组件运动系统，其特征在于，板(28) 的下部止挡件设置有双止挡件(29.1， 29.2)，所述双止挡件将在两个 连续阶段中支撑在坡道上，所述坡道由两个区域(30.1， 30.2)形成， 所述两个区域具有不同的倾斜度，由自由空间(30.3)分开，允许板(28) 的非突然性的枢转，与运动的速度无关。
8. 如权利要求l所述的座椅组件运动系统，其特征在于，所述成 排座椅(1)可以收集到位于地板高度下面的存储场所，可以接近用于 通过地板部分(42， 44)引入和移出成排座椅，所述地板部分可在高度 方向运动，其装配在轴(45)的组件上，轴(45)由单个电动机(46) 利用通向不同的轴(45)的旋转驱动传递装置(47， 48)驱动。
9. 如权利要求8所述的座椅组件运动系统，其特征在于，可以在 高度方向上运动的地板部分(42， 44)的运动在运行的最后部分中建立 有减速控制，从而确定具有位于固定部分和位于活动部分中的引导装置(2)的部分之间的对置精度的停止。
全文摘要
一种座椅组件运动系统，通过在引导装置(2)上滑动，用于在安装场所收集和展开成排座椅(1)，所述引导装置(2)设置在地板中，成排座椅(1)的运动通过控制系统来操纵，所述控制系统包括主PLC或计算机单元，用于控制所述设备，与相应的辅助PLC结合，所述辅助PLC设置在支座(3)上，支座(3)承载成排座椅，并且与用于控制安装引导装置(2)上所述支座(3)的位置的装置相结合。
文档编号E04H3/12GK101374440SQ200780003592
公开日2009年2月25日 申请日期2007年4月26日 优先权日2006年5月3日
发明者J·费卡洛斯米蒂安斯 申请人:费卡洛斯国际座椅设备公司