专利名称：全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对接机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃管自动对接机，特别涉及一种全玻璃真空太阳集热 管罩管与尾管自动对接机。
背景技术：
当前全玻璃真空太阳集热管生产中，罩管与尾管的对接是一道必备的工序， 通常靠工人手工操作、逐支完成对接。这种手工操作方式存在以下问题1、罩管 与尾管的对接要求精度较高，罩管与尾管保证同心，比如，直径47mm以上的罩 管和直径10.4mm的尾管对接后小孔的直径要求只有1.7mm，此时，手工操作时 产品的一致性较差，次品率高；2、手工操作，单支生产，造成能源的极大浪费； 3、设备自动化程度低，劳动生产率低。发明内容本实用新型的目的在于提供一种全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对 接机，实现全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对接，提高产品的正品率，降 低产品能耗，提高劳动生产率。为了实现上述目的，本实用新型提供一种全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管 自动对接机，其特征在于，包括有尾管传送机构、罩管传送机构、对接机构以 及尾管夹持机构；其中，尾管传送机构与罩管传送机构相对设置，罩管间隔设置在罩管传送机 构上，由罩管传送机构依序进行传送；尾管传送机构包括有装载机构、返回链条、料仓和工装脱离机构；装载机构 和工装脱离机构分别设置在尾管传送机构的两端，返回链条设置在装载机构和工 装脱离机构之间，所述料仓连接到装载机构上；尾管放置在料仓内，通过装载机 构依次加载到该尾管传送机构上，在尾管与罩管对接完成之后，通过工装脱离机 构移除。
尾管夹持机构将尾管夹持住，并随着尾管传送机构的运动而将尾管传送到与 对接装置相对的位置上；所述对接机构包括顺序设置的预热火头、对接火头、成形火头、以及冷却火 头；所述预热火头、对接火头、成形火头、以及冷却火头均分别对应于罩管和尾管将要对接的位置上。本实用新型进一步优选的是所述尾管夹持机构包括有凸轮、连杆、夹紧固 定气缸以及尾管工装；连杆连接于凸轮和夹紧固定气缸之间，夹紧固定气缸将尾 管工装夹住。所述尾管工装内设置有工装固定轴、夹紧块和夹紧弹簧；工装固定 轴位于尾管工装的一端，由上述夹紧固定气缸夹紧；夹紧块和夹紧弹簧设置于尾 管工装的中部。或者尾管工装的另一种结构是，所述尾管工装内设置有工装固定 轴、两个链条卡子和旋转夹紧轴；工装固定轴位于尾管工装的一端；旋转夹紧轴 带动两个链条卡子转动，由此夹紧或松动尾管。本实用新型进一步优选的是在对应于对接火头和成形火头的罩管的另一端 设置有吹气装置。本实用新型进一步优选的是进一步设置有用于分别对尾管和罩管进行定位 的尾管定位气缸和罩管定位气缸。 本实用新型具有的优点是1、 由控制器控制集热管罩管和尾管的对接成形，产品的一致性好；2、 开口轮传动系统保证连续生产，降低了能耗；3、 设备自动化程度高，劳动生产率提高；4、 卧式结构，便于和其他自动化设备连线，实现玻璃真空太阳集热管的自 动化生产。本实用新型的上述和另外的特征、优点可以通过
以下结合附图的详细说明得 到进一步的理解。
图1是本实用新型结构示意图； 图2是尾管夹持机构结构示意图； 图3是尾管工装结构示意图； 图4为尾管工装另一种结构示意图。
具体实施方式
如图l所示，本实用新型提供一种全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对 接机，使得集热管罩管与尾管的对接工作摆脱人工操作的各种缺陷，实现自动化 生产。该自动对接机包括有尾管传送机构1、罩管传送机构2、对接机构以及尾管夹持机构5，其主要用于将罩管7和尾管8进行对接。其中，尾管传送机构1与罩管传送机构2相对设置，罩管7间隔设置在罩管 传送机构2上，由罩管传送机构2依序进行传送。尾管传送机构1包括有装载机 构11、返回链条12、料仓13和工装脱离机构4。装载机构11和工装脱离机构4 分别设置在尾管传送机构1的两端，返回链条12设置在装载机构11和工装脱离 机构4之间，料仓13连接到装载机构11上。尾管8放置在料仓13内，通过装载 机构ll依次加载到该尾管传送机构l上，在尾管8与罩管7对接完成之后，通过 工装脱离机构4移除。尾管夹持机构5至少为一个，其主要是用于将尾管8夹持住，并随着尾管传 送机构1的运动而将尾管传送到与对接装置相对的位置上，由此进行尾管8与罩 管7的对接。尾管夹持机构5可以采用现有的一些夹持机构，也可以采用本实施 例中给出的优选方案。如图2所示，尾管夹持机构5包括有凸轮18、连杆19、夹 紧固定气缸20以及尾管工装3。连杆19连接于凸轮和夹紧固定气缸20之间，夹 紧固定气缸20将尾管工装3夹住，也就是，尾管工装3的一端被夹紧固定气缸 20夹住，其另一端用于夹持尾管8。如图3所示，其显示了图2中的尾管工装3的一种实施结构。在该结构中， 尾管工装3内设置有工装固定轴21、夹紧块22和夹紧弹簧23。工装固定轴21 位于尾管工装3的一端，由上述夹紧固定气缸20夹紧，尾管工装3的另一端是夹 持尾管8;夹紧块22和夹紧弹簧23设置于尾管工装3的中部，没有夹持尾管时， 夹紧弹簧23通过自身的弹性将夹紧块22撑开，当尾管工装3夹紧尾管8的时候， 尾管8伸入尾管工装3内，置于夹紧块22和夹紧弹簧23之间，通过气动装置(图 中未示)夹紧该夹紧块23，进而由夹紧块23夹紧尾管8。上述尾管工装3内由于只有一个夹紧块23，因此是单点夹紧，这样的结构虽 然简单，但是其夹持面积小，有摆动现象，容易导致对接精度差。为此，在本实 用新型的另一个实施例中，设计了一种两点夹紧的尾管工装3。如图4所示，尾 管工装3内设置有工装固定轴21、两个链条卡子25和旋转夹紧轴26。工装固定
轴21位于尾管工装3的一端，尾管工装3的另一端是夹持尾管8;旋转夹紧轴26 带动两个链条卡子25转动，由此夹紧或松动尾管8。这种结构夹紧接触相对面积 较大，消除了尾管卡紧后的摆动现象，保证了对接精度。如图1所示，所述对接机构包括顺序设置的预热火头14、对接火头15、成 形火头16、以及冷却火头17。预热火头14、对接火头15、成形火头16、以及冷 却火头17均分别对应于罩管7和尾管8将要对接的位置上。预热火头14对罩管 7和尾管8的对接位置进行预热。对接火头15对尾管8和罩管7的对接部位加热 烧熔并完成同心对接；尾管夹持机构5将尾管工装3后移，在成形火头16的作用 下将尾管8和罩管7对接处形成细腰；冷却火头17用于对尾管8和罩管7的对接 加工部位进行降温，并适当消除应力。如图1所示，在上述对接机构中，还可以在对应于对接火头15和成形火头 16的罩管的另一端，也就是罩管与对接位置相对的那一端，附加的设置有吹气装 置6，在对接火头15和成形火头16进行加工时，从罩管7非加工段向内吹气， 使对接的两管内形成要求的小孔及形状。此外，如图1所示，还可以设置有尾管定位气缸10和罩管定位气缸9，分别 用于对尾管8和罩管7进行定位。本设备的集热管罩管与尾管自动对接过程是开机之前，先调节好集热管罩管传送机构2的相对位置，以适应不同长度集 热管的要求；将尾管8放入尾管料仓13内；开机后，尾管装载机构ll将尾管从 料仓13中顺序取出，并定位在可装入尾管工装3的位置。尾管工装3夹紧固定气 缸20将尾管工装3夹紧，同时通过尾管工装3内的夹紧弹簧23使尾管工装3内 的夹紧块22打开。尾管工装3通过返回链条12移载到尾管传送机构1上。同时 和尾管定位气缸10配合将尾管8定位在尾管工装3内。尾管工装3夹紧固定气缸 20打开后，在气动装置(图中未示)的作用下，将尾管工装3和尾管8固定在一 起。尾管传送机构1、罩管传送机构2将装好尾管的工装和待对接的罩管一起向 下工位传递，并保证在加工工位停留时罩管和尾管工装持续均匀等速旋转。 预热火头14对罩管和尾管的对接位置进行预热。传递到对接工位后，对接火头15对尾管8和罩管7的对接部位加热烧熔， 夹紧固定气缸20夹紧工装固定轴21，在凸轮18和传动连杆19作用下将尾管工
装前移，使尾管和罩管完成同心对接、同时依靠吹气装置6从罩管7非加工段向 内吹气，使对接的两管内形成小孔。为调节加工段温度，对接火头15在凸轮控制 下适时偏转移开。对接完成后，加紧固定气缸20松开，在凸轮18和传动连杆19 作用下返回。对接好的罩管7和尾管8及尾管工装3被带入拉伸成型工位。尾管夹持装置 5将尾管工装准确后移，将尾管8和罩管7对接处形成细腰，同时依靠吹气装置6 从罩管非加工段向内吹气，使对接的两管内形成要求的小孔及形状。冷却工位中在冷却火头17的作用下加工部位降温，并适当消除应力。在下料工位，尾管工装3夹紧固定气缸20将尾管工装3夹紧，同时通过尾 管工装3内的夹紧弹簧23使尾管工装3内的夹紧块22打开。工装脱离机构4将 尾管工装3和集热管(此时尾管8和罩管7已对接好)分离，并将尾管工装提起、 移出，然后将尾管工装3置于返回链条12上。尾管工装3在返回链条12上返回 到前面的装尾管工位，尾管工装装载机构11将尾管8定位在尾管工装3内，开始 下个周期的加工工作。应当理解，以上结合实施例的说明对本实用新型而言只是说明性而非限制性 的，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可对本实用新型做出许多变更和修改， 其都将落在由权利要求所限定的本实用新型的范围内。
权利要求1. 一种全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对接机，其特征在于，包括有尾管传送机构、罩管传送机构、对接机构以及尾管夹持机构；其中，尾管传送机构与罩管传送机构相对设置，罩管间隔设置在罩管传送机构上，由罩管传送机构依序进行传送；尾管传送机构包括有装载机构、返回链条、料仓和工装脱离机构；装载机构和工装脱离机构分别设置在尾管传送机构的两端，返回链条设置在装载机构和工装脱离机构之间，所述料仓连接到装载机构上；尾管放置在料仓内，通过装载机构依次加载到该尾管传送机构上，在尾管与罩管对接完成之后，通过工装脱离机构移除；尾管夹持机构将尾管夹持住，并随着尾管传送机构的运动而将尾管传送到与对接装置相对的位置上；所述对接机构包括顺序设置的预热火头、对接火头、成形火头、以及冷却火头；所述预热火头、对接火头、成形火头、以及冷却火头均分别对应于罩管和尾管将要对接的位置上。
2、 如权利要求1所述的全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对接机，其 特征在于所述尾管夹持机构包括有凸轮、连杆、夹紧固定气缸以及尾管工装； 连杆连接于凸轮和夹紧固定气缸之间，夹紧固定气缸将尾管工装夹住。
3、 如权利要求2所述的全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对接机，其 特征在于所述尾管工装内设置有工装固定轴、夹紧块和夹紧弹簧；工装固定轴 位于尾管工装的一端，由上述夹紧固定气缸夹紧；夹紧块和夹紧弹簧设置于尾管 工装的中部。
4、 如权利要求2所述的全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对接机，其 特征在于所述尾管工装内设置有工装固定轴、两个链条卡子和旋转夹紧轴；工 装固定轴位于尾管工装的一端；旋转夹紧轴带动两个链条卡子转动，由此夹紧或 松动尾管。
5、 如权利要求1所述的全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对接机，其 特征在于在对应于对接火头和成形火头的罩管的另一端设置有吹气装置。
6、 如权利要求1所述的全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对接机，其 特征在于进一歩设置有用于对尾管进行定位的尾管定位气缸。7、如权利要求1所述的全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对接机，其特征在于进一步设置有用于对罩管进行定位的罩管定位气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种全玻璃真空太阳集热管罩管与尾管自动对接机，包括有尾管传送机构、罩管传送机构、对接机构以及尾管夹持机构；其中，尾管传送机构与罩管传送机构相对设置，罩管间隔设置在罩管传送机构上，由罩管传送机构依序进行传送；尾管传送机构包括有装载机构、返回链条、料仓和工装脱离机构；装载机构和工装脱离机构分别设置在尾管传送机构的两端，返回链条设置在装载机构和工装脱离机构之间，所述料仓连接到装载机构上；尾管夹持机构将尾管夹持住，并随着尾管传送机构的运动而将尾管传送到与对接装置相对的位置上；所述对接机构包括顺序设置的分别对应于罩管和尾管将要对接位置的预热火头、对接火头、成形火头、以及冷却火头。
文档编号C03B23/207GK201080465SQ200720172889
公开日2008年7月2日 申请日期2007年8月31日 优先权日2007年8月31日
发明者付燕群, 李学军, 李旭光, 王群伟, 王青山 申请人:北京华业阳光新能源有限公司