专利名称：曲柄存取交接搬运台车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种机械式停车设备的存取交接搬运台车，尤其是涉及一种用于平面移动式停车设备的曲柄存取交接搬运台车。属停车设备技术领域。
背景技术：
目前在平面移动式停车设备中，存取交接搬运台车主要存在以下不足1、常规的存取交接机构多为链轮、链条销叉啮合推拉载车板实行存取交接过程，载车板运行过程中起停冲击力较大，载车板横移过程摇晃大，载车板运行不平稳；2、两边连接链条销与载车板叉啮合往往不同步，出现交接同步性差，甚至会出现使链销折弯或折断故障；3、链轮、链条销叉存取交接机构较复杂，成本较高，故障点多，降低了设备的使用安全可靠性。
4、行走轮一般为四个，前后各二个，这就要求轨道必须是连续的、轨道不能有大的的割断缝隙等。因此不利于大容量机械式车库消防防火分隔的设置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种机构简单，运转安全可靠，可使载车板运行平稳，轨道布置灵活的曲柄存取交接搬运台车。
本实用新型的目的是这样实现的一种曲柄存取交接搬运台车，其特征在于它包括底盘、行走主动轮、行走从动轮、回转驱动电机、传动轴、变速换向器、曲柄、销爪及行走驱动机构，所述的行走主动轮和行走从动轮前后装置于底盘上，所述的回转驱动电机装置于底盘中间，所述的变速换向器有两只，前后各一只，装置于底盘中间，并置于回转驱动电机的前方和后方，所述的传动轴有二根，前后各一根，置于同一轴心线上，两根传动轴的一端分别与回转驱动电机的两输出轴相连，另一端分别与两只变速换向器的输入端相连，所述的曲柄有两支，前后各一支，分别与两只变速换向器的输出端相连，所述的销爪有两只，前后各一只，分别装置于前后两支曲柄端部，所述的行走驱动机构与行走主动轮相连。
本实用新型曲柄存取交接搬运台车，所述的行走主动轮有四个，左右各两只，分别装置于底盘的左前侧和右前侧，行走从动轮有四个，左右各两只，分别装置于底盘的左后侧和右后侧。
本实用新型具有如下优点1、采用双曲柄存取交接技术，载车板横移运行更加平顺，平稳而无冲击；2、采用双曲柄存取交接技术，机构简单，运转安全可靠，成本较低；3、采用曲柄存取交接搬运台车，行走轮设置超过四个，搬运台车运动轨道可以分割断大缝隙设置，有利于设置防火分区的分隔，布置更加灵活。
图1为本实用新型曲柄存取交接搬运台车的俯视图。
图2为图1的右侧视图。
具体实施方式
参见图1～2，本实用新型曲柄存取交接搬运台车，主要由行走主动轮2、底盘6、回转驱动电机7、传动轴8、变速换向器9、曲柄10、行走从动轮11、销爪12及行走驱动机构等组成。行走主动轮2有四个，左右各两只，分别装置于底盘6的左前侧和右前侧。行走从动轮11也有四个，左右各两只，分别装置于底盘6的左后侧和右后侧。回转驱动电机7装置于底盘6的顶端面中间。变速换向器9有两只，前后各一只，装置于底盘6的顶端面中间，并置于回转驱动电机7的前方和后方。传动轴8有二根，前后各一根，置于同一轴心线上，两根传动轴8的一端分别与回转驱动电机7的两输出轴相连，另一端分别与两只变速换向器9的输入端相连。曲柄10有两支，前后各一支，分别与两只变速换向器9的输出端相连。销爪12有两只，前后各一只，分别装置于前后两支曲柄10的端部。
所述的行走驱动机构由行走驱动电机5、主动链轮或齿轮4、行走驱动轴3、从动链轮或齿轮1及链条等构成。行走驱动电机5安装在底盘6的顶端面前部，主动链轮或齿轮4安装于行走驱动电机5输出轴上，行走驱动轴3连接于左右两个行走主动轮2之间，从动链轮或齿轮1装置于行走驱动轴3上，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，或主动链轮和从动链轮用链条连接。
在本实用新型搬运台车与泊位交接中，取车交接时，曲柄10的回转使销爪12进入泊位处载车板边梁“U”型槽内，使载车板13横向移动到搬运台车上，完成取泊位上载车板到搬运台车上的过程；存车交接时，只要曲柄10反向回转，销爪12推动载车板横向从搬运台车向泊位处运动，直至销爪12脱离载车板13的“U”型槽，完成向泊位存车交接过程。
权利要求1.一种曲柄存取交接搬运台车，其特征在于它包括底盘(6)、行走主动轮(2)、行走从动轮(11)、回转驱动电机(7)、传动轴(8)、变速换向器(9)、曲柄(10)、销爪(12)及行走驱动机构，所述的行走主动轮(2)和行走从动轮(11)前后装置于底盘(6)上，所述的回转驱动电机(7)装置于底盘(6)中间，所述的变速换向器(9)有两只，前后各一只，装置于底盘(6)的顶端面中间，并置于回转驱动电机(7)的前方和后方，所述的传动轴(8)有二根，前后各一根，置于同一轴心线上，两根传动轴(8)的一端分别与回转驱动电机(7)的两输出轴相连，另一端分别与两只变速换向器(9)的输入端相连，所述的曲柄(10)有两支，前后各一支，分别与两只变速换向器(9)的输出端相连，所述的销爪(12)有两只，前后各一只，分别装置于前后两支曲柄(10)的端部，所述的行走驱动机构与行走主动轮(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种曲柄存取交接搬运台车，其特征在于所述的行走主动轮(2)有四个，左右各两只，分别装置于底盘(6)的左前侧和右前侧；所述的行走从动轮(11)也有四个，左右各两只，分别装置于底盘(6)的左后侧和右后侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种曲柄存取交接搬运台车，其特征在于所述的行走驱动机构包括行走驱动电机(5)、主动链轮或齿轮(4)、行走驱动轴(3)、从动链轮或齿轮(1)，行走驱动电机(5)安装在底盘(6)上，主动链轮或齿轮(4)安装于行走驱动电机(5)输出轴上，行走驱动轴(3)连接于左右行走主动轮(2)之间，从动链轮或齿轮(1)装置于行走驱动轴(3)上，主动链轮或齿轮(4)与从动链轮或齿轮(1)通过链条相连或直接齿轮啮合。
专利摘要本实用新型涉及一种曲柄存取交接搬运台车，其特征在于它包括底盘(6)、行走主动轮(2)、行走从动轮(11)、回转驱动电机(7)、传动轴(8)、变速换向器(9)、曲柄(10)、销爪(12)及行走驱动机构，行走主动轮(2)和行走从动轮(11)前后装置于底盘(6)上，回转驱动电机(7)装置于底盘(6)中间，变速换向器(9)有两只，前后各一只，装置于底盘(6)的顶端面中间，传动轴(8)有二根，前后各一根，两根传动轴(8)的一端分别与回转驱动电机(7)的两输出轴相连，另一端分别与两只变速换向器(9)的输入端相连，曲柄(10)有两支，分别与两只变速换向器(9)的输出端相连，销爪(12)有两只，分别装置于前后两支曲柄(10)的端部。本实用新型机构简单，运转安全可靠，可使载车板运行平稳，轨道布置灵活。
文档编号E04H6/30GK2886002SQ20062007287
公开日2007年4月4日 申请日期2006年4月24日 优先权日2006年4月24日
发明者许明金, 刘文贵 申请人:江苏双良停车设备有限公司