专利名称：立体车库的利记博彩app
技术领域：
本发明创造涉及一种机械式立体车库。
背景技术：
随着我国城市现代化建设的发展，机动车日渐增多、交通日益拥挤，停车难成为交通管理部门和驾驶员的一大难题。为解决这一问题，人们设计了占地面积小、停车数量多的机械式立体停车库，现有的各种机械式立体停车库可自动存取立体停放多辆车的优点，但仍存在以下缺点虽然占地面积小，投资费用高、要求高，为增加停车位只能现有形式的累加、叠加或组合，增加车位的同时也大大增加了成本使机械式立体停车库大型化、超大型化和本身增加车位在投资费用上变的困难。
发明内容
本发明提供了一种成本低，便于大型化使用的立体车库。
本发明的技术方案为包括至少一个机械式停车单元体，其特征在于每个单元体包括至少二层停车位，每层停车位由至少二个停车位按序排列组成，每个单元体设至少一个转运车位，由集中选择单元化控制系统控制单元体内的车辆存放。
本发明的有益效果为只增加了车位和存取的小部件，不增加原有主系统，这样只增加钢结构和存取的小部件极少成本而大大扩大了车位数量使车库单车位成本降低为原成本二分之一到八分之一甚至更少。同时于由集中选择单元化控制系统应用大大减化了控制系统，并使非选择不用电使车库用电能耗大大降低。同时使机械式立体停车库超大型化成为可能。
在原有车库形式中甚至在扩展车位中指定一个或若干个车位作为转运车位。当在原有车库形式中存取车辆时，只运行原车库存取动作即可。当在扩展车位取车辆时，可以用现有的车库车辆存取器(例如叉取器、载运托盘存取器、履带式存取设备、推拨载运托盘式存取器、载运小车等)将要取用扩展车位车辆存入转运车位，再运行相应的原有车库对转运车位车辆存取动作即可完成对扩展车位车辆的取；当在扩展车位存车辆时，将车辆存入转运车位运行相应的原有车库对转运车位车辆存动作至要存入的扩展车位用现有的车库车辆存取器存入扩展车位即可完成对扩展车位车辆的存。
可把第一次扩展后的车库形式看作一个原有车库的形式进行再扩展，如此往复，无限发展。但综合性价和人们对存取车等待时间忍耐度扩展到一定范围就没有必要再继续扩展了。
对于这种车库的控制采用已知控制技术来完成，也可使用集中选择单元化控制系统以达到简化控制系统。可以人为的把对车库中所有车位车辆的存取过程的控制划分为若干个单元，一个单元就是一个过程控制，然后简化单元中相同的部分用一个控制系统选择单元中相同的部分控制对象，此选择控制系统称为集中选择单元化控制系统。划分的方法不同过程不同，单元不同，单元的大小不同但应用方法是相同的。
其使用的车辆存取器包括叉取器或载运托盘存取器或履带式存取设备或推拨载运托盘式存取器或载运小车。
上述单元体可为机械升降横移式。
上述单元体可为机械水平循环式。
上述单元体可为机械垂直升降式。
上述单元体可为机械垂直循环式。
上述单元体可为机械简易升降式。
上所述单元体可为机械平面移动式或巷道堆垛式。
应用集中选择单元化控制系统后的车库控制流程为计算机或智能控制系统按收外部控制指令并作出相应反馈，运算发出信号，同时、交替、先后的对选择控制系统、简化后单元化车库控制系统进行控制并收集反馈信息并运算处理。当选择控制系统收到计算机或智能控制系统指令运行，使简化后单元化车库控制系统和被选择控制的目的元件连接并将自身和外来反馈信息反馈到计算机或智能控制系统。当简化后单元化车库控制系统收到计算机或智能控制系统指令运行后，向控制目的元件发出信息。控制目的元件包括被选择控制的目的元件和不被选择控制的目的元件。控制目的元件收到简化后单元化车库控制系统信息运行并直接或经由选择控制系统反馈。由以上可知，被选择控制的目的元件在不被选择控制系统选中并将其与简化后单元化车库控制系统连接前是处于无电状态的，所以计算机或智能控制系统自身必须有记忆功能以便更好的控制，同时整个车库的用电量将大大减少。
图1为扩展车位后机械式升降横移类立体车库主视图；图2为扩展车位后机械式升降横移类立体车库侧视图；图3为扩展车位后机械式升降横移类立体车库俯视图；图4为扩展车位后机械式升降横移类立体车库变化一主视图；图5为扩展车位后机械式升降横移类立体车库变化一侧视图；图6为扩展车位后机械式升降横移类立体车库变化一俯视图；图7为扩展车位后机械式升降横移类立体车库变化二主视图；图8为扩展车位后机械式升降横移类立体车库变化二侧视图；图9为扩展车位后机械式升降横移类立体车库变化二俯视图；图10为扩展车位后机械式升降横移类立体车库变化三主视图；图11为扩展车位后机械式升降横移类立体车库变化三侧视图；图12为扩展车位后机械式升降横移类立体车库变化三俯视图；图13为扩展车位后机械式升降横移类立体车库分层演示主视图；图14为扩展车位后机械式升降横移类立体车库分层演示侧视图；图15为扩展车位后机械式升降横移类立体车库分层演示第一层示意图；图16为扩展车位后机械式升降横移类立体车库分层演示第二层示意图；
图17为扩展车位后机械式升降横移类立体车库分层演示第三层示意图；图18为扩展车位后机械式升降横移类立体车库分层演示第四层示意图；图19为扩展车位后机械式升降横移类立体车库分层演示第五层示意图；图20为扩展车位后机械式升降横移类立体车库分层演示第六层示意图；图21为扩展车位后机械式水平循环类立体车库主视图；图22为扩展车位后机械式水平循环类立体车库侧视图；图23为扩展车位后机械式水平循环类立体车库俯视图；图24为扩展车位后机械式水平循环类立体车库变化一主视图；图25为扩展车位后机械式水平循环类立体车库变化一侧视图；图26为扩展车位后机械式水平循环类立体车库变化一俯视图；图27为扩展车位后机械式水平循环类立体车库变化二主视图；图28为扩展车位后机械式水平循环类立体车库变化二侧视图；图29为扩展车位后机械式水平循环类立体车库变化二俯视图；图30为扩展车位后机械式水平循环类立体车库变化三主视图；图31为扩展车位后机械式水平循环类立体车库变化三侧视图；图32为扩展车位后机械式水平循环类立体车库变化三俯视图；图33为扩展车位后机械式水平循环类立体车库分层演示主视图；图34为扩展车位后机械式水平循环类立体车库分层演示侧视图；图35为扩展车位后机械式水平循环类立体车库分层演示第一层示意图；图36为扩展车位后机械式水平循环类立体车库分层演示第二层示意图；图37为扩展车位后机械式水平循环类立体车库分层演示第三层示意图；图38为扩展车位后机械式水平循环类立体车库分层演示第四层示意图；图39为扩展车位后机械式水平循环类立体车库分层演示第五层示意图；图40为扩展车位后机械式水平循环类立体车库分层演示第六层示意图；图41为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库方式一主视图；图42为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库方式一俯视图；图43为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库方式二主视图；图44为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库方式二俯视图；图45为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库变化一主视图；图46为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库变化一俯视图；图47为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库变化二主视图；图48为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库变化二俯视图；图49为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库变化三主视图；图50为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库变化三俯视图；图51为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库变化四主视图；图52为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库变化四俯视图；图53为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库变化五主视图；图54为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库变化五俯视图；
图55为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库应用方式一主视图；图56为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库应用方式俯视图；图57为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库应用方式二主视图；图58为扩展车位后机械式垂直升降类立体车库应用方式二俯视图；图59为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库主视图；图60为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库俯视图；图61为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库变化一主视图；图62为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库变化一俯视图；图63为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库变化二主视图；图64为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库变化二俯视图；图65为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库变化三主视图；图66为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库变化三俯视图；图67为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库变化四主视图；图68为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库变化四俯视图；图69为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库变化五主视图；图70为扩展车位后机械式垂直循环类立体车库变化五俯视图；图71为现有机械式平面移动类、巷道堆垛类立体车库主视图；图72为现有机械式平面移动类、巷道堆垛类立体车库俯视图；图73为扩展车位后机械式平面移动类、巷道堆垛类立体车库主视图；图74为扩展车位后机械式平面移动类、巷道堆垛类立体车库俯视图；图75为扩展车位后机械式平面移动类、巷道堆垛类立体车库变化主视图；图76为扩展车位后机械式平面移动类、巷道堆垛类立体车库变化俯视图；图77为扩展车位后简易升降类立体车库主视图；图78为扩展车位后简易升降类立体车库侧视图；图79为扩展车位后简易升降类立体车库俯视图；图80为扩展车位后简易升降类立体车库变化一主视图；图81为扩展车位后简易升降类立体车库变化一侧视图；图82为扩展车位后简易升降类立体车库变化一俯视图；图83为扩展车位后简易升降类立体车库变化二主视图；图84为扩展车位后简易升降类立体车库变化二俯视图；图85为扩展车位后简易升降类立体车库变化三主视图；图86为扩展车位后简易升降类立体车库变化三侧视图；图87为扩展车位后简易升降类立体车库变化三俯视图；图88为应用集中选择单元化控制系统的车库控制流程图。
具体实施例方式
实施例一本实施例是单元体为机械式升降横移类实际应用。
本实施例所示车库形式如图1、2、3所示。
其变化形式如图4-12所示，图4-12中所示变化形式只是各种变化的几种不排除其他变化的可能性。
如图13-20所示，可以用1、2、3、4、5、6……n表示车位所处层，用a、b、c……表示车位所处排，用I、II、III、IV……表示车位所处列。
机械式升降横移类A、在机械式升降横移类如图13-20所示结构中，可以将6层b排原有车库车位作为转运车位，同时在每层中增加平层定位元器件，在转运车位中增加现有的车库中的存取部件及在扩展车为中增加相应的与之配合件，把1层a排或c排或a、c排同时的车位空间空余作为车辆通道。
B、在机械式升降横移类如图13-20所示结构中，可以将6层b排原有车库车位也做成如2至5层，同时在每层中b排II列和b排V列中车位作为转运车位，将1至6层中b排VI列车位空间作为运行空间，将1层中c排I、VI列车位空间作为通道，增加现有的车库中的存取部件及在扩展车为中增加相应的与之配合件。
因为转运车位是为存取车库中所有车位车辆而专门指定的，所以只要能达到功能它存在任意性，甚至可以将整个原有车库所有车位均指定为转运车位。同时为存取车库中所有车位车辆对原有车库作了相应改动，可以在不改变原有车库所出类别，或混合类别的任意改动。
对于A中所述对1-5层中原有车库车位车辆存取，运行原有车库动作即可。对扩展车位车辆存，可以先运行相应原有车库对转运车位车辆的存动作，使转运车位与扩展车位对应，再运行现有车库存取部件相应动作，将车辆移入扩展车位即可完成对扩展车位车辆存。对扩展车位车辆取，先运行相应原有车库动作，将转运车位与扩展车位对应，再运行现有车库存取部件相应动作，将车辆移入转运车位，再运行相应原有车库对转运车位车辆的取动作即可完成对扩展车位车辆的取。如图4转运车位所处列不同但要完成这一列的扩展车位车辆的存取过程是相同的，那么可以把这一列中转运车位的所用动作控制单独拿出，当对其他扩展车位中车辆进行存取时，可由相应的选择控制系统选中并与单独拿出控制部分连接进行集中选择单元化控制。
对于B中所述对1-6层中原有车库车位车辆存取，只运行原有车库动作即可。对扩展车位车辆存，可以先运行相应原有车库对转运车位车辆的存动作，使转运车位与扩展车位对应，再运行现有车库存取部件相应动作，将车辆移入扩展车位即可完成对扩展车位车辆存。对扩展车位车辆取，先运行相应原有车库动作，将转运车位与扩展车位对应，再运行现有车库存取部件相应动作，将车辆移入转运车位，再运行相应原有车库对转运车位车辆的取动作即可完成对扩展车位车辆的取。如图13-20所示2-6层转运车位所处层不同但要完成这一层的扩展车位车辆的存取过程转运车位所必用信息，所作的运行过程是相同的，那么可以把这一层中转运车位的所用动作控制单独拿出，当对其他扩展车位中车辆进行存取时，可由相应的选择控制系统选中并与单独拿出控制部分连接进行集中选择单元化控制。
实施例二本实施例是单元体为机械式水平循环类时的实际应用。
本发明创造的车库形式如图21-23所示。
其变化形式如图24-32所示，图24-32中所示变化形式只是各种变化的几种不排在机械式水平循环类如图33-40所示结构中把1层a排或c排或a、c排同时a、c排中任意一个或几个车位作为通道，可以把原有车库形式的任意一个或几个车位作为转运车位，并在转运车位中增加现有的车库中的存取部件及在扩展车为中增加相应的与之配合件。
因为转运车位是为存取车库中所有车位车辆而专门指定的，所以只要能达到功能它存在任意性，甚至可以将整个原有车库所有车位均指定为转运车位。同时为存取车库中所有车位车辆对原有车库作了相应改动，可以在不改变原有车库所出类别，或混合类别的任意改动。
对原有车库车位车辆存取只运行原有车库动作即可。对扩展车位车辆存，可以先运行相应原有车库对转运车位车辆的存动作，使转运车位与扩展车位对应，再运行现有车库存取部件相应动作，将车辆移入扩展车位即可完成对扩展车位车辆存。对扩展车位车辆取，先运行相应原有车库动作，将转运车位与扩展车位对应，再运行现有车库存取部件相应动作，将车辆移入转运车位，再运行相应原有车库对转运车位车辆的取动作即可完成对扩展车位车辆的取。如图33-40所示2-6层转运车位所处层不同但要完成这一层的扩展车位车辆的存取过程转运车位所必用信息、所作的运行过程是相同的，那么可以把这一层中转运车位的所用动作控制单独拿出，当对其他扩展车位中车辆进行存取时，可由相应的选择控制系统选中并与单独拿出控制部分连接进行集中选择单元化控制。
实施例三本实施例是单元体为机械式垂直升降类时的实际应用。
本发明创造的车库形式如图41-44所示。
其变化形式如图45-54所示，图45-54中所示变化形式只是各种变化的几种不排除其他变化的可能性。
如55、56图所示可以用1、2、3、4、5、6……n表示车位所处层，用a、b、c……表示车位所处列。如图57、58所示，可以用1、2、3、4、5、6……n表示车位所处层，用a、b、c……表示车位所处角度，用I、II……标明所处圆周。
1、如图55、56图所示4b、4c、11b、11c或4b、11b或4c、11c作为转运车位。或任意的指定一个或几个b、c列中原有车库车位作为转运车位。并在垂直升降部件中增加现有的车库中的存取部件，及在扩展车位中增加相应的与之配合件。
因为转运车位是为存取车库中所有车位车辆而专门指定的，所以只要能达到功能它存在任意性，甚至可以将整个原有车库所有车位均指定为转运车位。同时为存取车库中所有车位车辆对原有车库作了相应改动，可以在不改变原有车库所出类别，或混合类别的任意改动。
对原有车库车位车辆存取，只运行原有车库动作即可。对扩展车位车辆取时，可以运行原有车库动作，将阻碍扩展车位车辆取的车位车辆转存入转运车位，再运行相应现有的车库中的存取部件动作，将扩展车位车辆取至被转存的原有车库车位中(此时的被转存的原有车库车位可视为转运车位)，再运行原有车库部分动作将此车位车辆取出。对扩展车位车辆存时，可以运行原有车库动作，将阻碍扩展车位车辆存的车位车辆转存入转运车位，再运行相应现有的车库中的存取部件动作，将要存入扩展车位车辆存至被转存的原有车库车位中(此时的被转存的原有车库车位可视为转运车位)，再运行相应现有的车库中的存取部件动作，将扩展车位车辆存至扩展车位。或运行原有车库动作将被转运车辆复位或不。当无阻碍时只需省去上述过程中第一次转运动作即可。对于上述过程可以将转运车位所起转运作用范围划分，其中几个相同转运作用范围层数的转运车位所有动作过程控制单独拿出其中之一，当对其他相同转运作用范围层数的转运车位所有动作过程控制的车位车辆存取时，可由相应的选择控制系统选中并与单独拿出控制部分连接进行集中选择单元化控制。
2、如图57、587所示可把每层中任意角度现有车库车位作为转运车位。或在整个车库中将任意车位作为转运车位。并在垂直升降部件中增加现有的车库中的存取部件，及在扩展车位中增加相应的与之配合件。
因为转运车位是为存取车库中所有车位车辆而专门指定的，所以只要能达到功能它存在任意性，甚至可以将整个原有车库所有车位均指定为转运车位。同时为存取车库中所有车位车辆对原有车库作了相应改动，可以在不改变原有车库所出类别，或混合类别的任意改动。
对原有车库车位车辆存取只运行原有车库动作即可。对扩展车位车辆取时，可以运行原有车库动作，将阻碍扩展车位车辆取的车位转存入转运车位，再运行相应现有的车库中的存取部件动作，将扩展车位车辆取至被转存的原有车库车位中(此时的被转存的原有车库车位可视为转运车位)，再运行原有车库部分动作，将此车位车辆取出。对扩展车位车辆存时，可以运行原有车库动作，将阻碍扩展车位车辆存的车位转存入转运车位，再运行相应现有的车库中的存取部件动作，将要存入扩展车位车辆存至被转存的原有车库车位中(此时的被转存的原有车库车位可视为转运车位)，再运行相应现有的车库中的存取部件动作，将扩展车位车辆存至扩展车位。或运行原有车库动作将被转运车辆复位或不。转运车位所处层不同但要完成这一层的扩展车位车辆的存取过程转运车位所必用信息、所作的运行过程是相同的，那么可以把这一层中转运车位的所用动作控制单独拿出，当对其他扩展车位中车辆进行存取时，可由相应的选择控制系统选中并与单独拿出控制部分连接进行集中选择单元化控制。
实施例四本实施例是单元体为机械式垂直循环类时的实际应用。
本发明创造的车库形式如图59、60所示。
其变化形式如图61-70所示，图61-70中所示变化形式只是各种变化的几种不排除其他变化的可能性。
如图59、60中所示可以用1、2、3……n表示扩展车位所处层，用a、b、c……表示垂直循环中车位，用I、II……标明所处扩展车位所处边。
在机械式垂直循环类如图59、60所示结构中，可以把原有车库形式的任意一个或几个车位作为转运车位，并在转运车位中增加现有的车库中的存取部件，及在扩展车为中增加相应的与之配合件。
因为转运车位是为存取车库中所有车位车辆而专门指定的，所以只要能达到功能它存在任意性，甚至可以将整个原有车库所有车位均指定为转运车位。同时为存取车库中所有车位车辆对原有车库作了相应改动，可以在不改变原有车库所出类别，或混合类别的任意改动。
对原有车库车位车辆存取，只运行原有车库动作即可。对扩展车位车辆存，可以先运行相应原有车库对转运车位车辆的存动作，使转运车位与扩展车位对应，再运行现有车库存取部件相应动作，将车辆移入扩展车位即可完成对扩展车位车辆存。对扩展车位车辆取，先运行相应原有车库动作，将转运车位与扩展车位对应，再运行现有车库存取部件相应动作，将车辆移入转运车位，再运行相应原有车库对转运车位车辆的取动作即可完成对扩展车位车辆的取。如图59、60所示各边不同但完成扩展车位车辆的存取过程转运车位所必用信息，所作的运行各种可能过程是相同的，那么可以同层某边转运车位的所用循环动作控制单独拿出，当对其他扩展车位中车辆进行存取时，可由相应的选择控制系统选中并与单独拿出控制部分连接进行集中选择单元化控制。
实施例五本实施例是单元体为机械式平面移动类、巷道堆垛类时的实际应用。
现有的各种机械式平面移动类、巷道堆垛类立体车库结构形式如图71、72所示。
本发明创造的车库形式如图73、74所示。
其变化形式如图75、76所示，图75、76中所示变化形式只是各种变化的几种不排除其他变化的可能性。如图75、76中所示可以用1、2、3……n表示车位所处层，用a、b、c……表示车位所处排，用I、II……标明车位所处列。
可把每层中任意现有车库车位作为转运车位，或每列中任意现有车库车位作为转运车位，或整个车库中指定一个或几个车位作为转运车位，并在垂直升降部件或水平横移部件中增加现有的车库中的存取部件，及在扩展车位中增加相应的与之配合件。
对原有车库车位车辆存取，只运行原有车库动作即可。对扩展车位车辆取时，可以运行原有车库动作，将阻碍扩展车位车辆取的车位转存入转运车位，再运行相应现有的车库中的存取部件动作，将扩展车位车辆取至被转存的原有车库车位中(此时的被转存的原有车库车位可视为转运车位)，再运行原有车库动作将此车位车辆取出。对扩展车位车辆存时，可以运行原有车库动作，将阻碍扩展车位车辆存的车位转存入转运车位，再运行相应现有的车库中的存取部件动作，将要存入扩展车位车辆存至被转存的原有车库车位中(此时的被转存的原有车库车位可视为转运车位)，再运行相应现有的车库中的存取部件动作，将扩展车位车辆存至扩展车位。或运行原有车库动作，将被转运车辆复位或不。转运车位所处层列不同但要完成这一层或列的扩展车位车辆的存取过程，转运车位所必用信息、所作的运行过程是相同的，那么可以把这一层或列中转运车位的所用动作控制单独拿出，当对其他扩展车位中车辆进行存取时，可由相应的选择控制系统选中并与单独拿出控制部分连接进行集中选择单元化控制。
实施例六本实施例是单元体为机械式简易升降类时的实际应用。
本发明创造的车库形式如图77、78、79所示。
其变化形式如图80-87所示，图80-87中所示变化形式只是各种变化的几种不排除其他变化的可能性。
在原有车库形式中甚至在扩展车位中指定一个或若干个车位作为转运车位。当在原有车库形式中存取车辆时，只运行原车库存取动作即可。对扩展车位车辆存，可以先运行相应原有车库对转运车位车辆的存动作，使转运车位与扩展车位对应，再运行现有车库存取部件相应动作，将车辆移入扩展车位即可完成对扩展车位车辆存。对扩展车位车辆取，先运行相应原有车库动作，将转运车位与扩展车位对应，再运行现有车库存取部件相应动作，将车辆移入转运车位，再运行相应原有车库对转运车位车辆的取动作即可完成对扩展车位车辆的取。转运车位对不同层的扩展车位车辆的存取过程，转运车位所必用信息、所作的运行过程是相同的，那么可以把一层中转运车位的所用动作控制单独拿出，当对其它层中扩展车位中车辆进行存取时，可由相应的选择控制系统选中并与单独拿出控制部分连接进行集中选择单元化控制。
如图88应用集中选择单元化控制系统后的车库控制流程所示为计算机或智能控制系统按收外部控制指令并作出相应反馈，运算发出信号，同时、交替、先后的对选择控制系统、简化后单元化车库控制系统进行控制并收集反馈信息并运算处理。当选择控制系统收到计算机或智能控制系统指令运行，使简化后单元化车库控制系统和被选择控制的目的元件连接并将自身和外来反馈信息反馈到计算机或智能控制系统。当简化后单元化车库控制系统收到计算机或智能控制系统指令运行后，向控制目的元件发出信息。控制目的元件包括被选择控制的目的元件和不被选择控制的目的元件。控制目的元件收到简化后单元化车库控制系统信息运行并直接或经由选择控制系统反馈。由以上可知，被选择控制的目的元件在不被选择控制系统选中并将其与简化后单元化车库控制系统连接前是处于无电状态的，所以计算机或智能控制系统自身必须有记忆功能以便更好的控制，同时整个车库的用电量将大大减少。
权利要求
1.立体车库，包括至少一个机械式停车单元体，其特征在于每个单元体包括至少二层停车位，每层停车位由至少二个停车位按序排列组成，每个单元体设至少一个转运车位，由集中选择单元化控制系统控制单元体内的车辆存放。
2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于其使用的车辆存取器包括叉取器或载运托盘存取器或履带式存取设备或推拨载运托盘式存取器或载运小车。
3.如权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于所述机械式单元体为机械升降横移式。
4.如权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于所述机械式单元体为机械水平循环式。
5.如权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于所述机械式单元体为机械垂直升降式。
6.如权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于所述机械式单元体为机械平面移动式或巷道堆垛式。
7.如权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于所述机械式单元体为机械垂直循环式。
8.如权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于所述机械式单元体为机械简易升降环式。
全文摘要
本发明创造涉及一种机械式立体车库。本发明的技术方案为包括至少一个机械式停车单元体，其特征在于每个单元体包括至少二层停车位，每层停车位由至少二个停车位按序排列组成，每个单元体设至少一个转运车位，由集中选择单元化控制系统控制单元体内的车辆存放。本发明的有益效果为只增加了车位和存取的小部件，不增加原有主系统，这样只增加钢结构和存取的小部件极少成本而大大扩大了车位数量使车库单车位成本降低为原成本二分之一到八分之一甚至更少。同时于由集中选择单元化控制系统应用大大减化了控制系统，并使非选择不用电使车库用电能耗大大降低。同时使机械式立体停车库超大型化成为可能。
文档编号E04H6/18GK1676834SQ20051004320
公开日2005年10月5日 申请日期2005年3月31日 优先权日2005年3月31日
发明者李长伟 申请人:李长伟