专利名称：井道式停车系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种停车系统，具体地说，涉及一种井道式停车系统。
以堆垛机作为主机配合搬运机器人组成的智能化停车系统在国外已渐趋成熟，其特点是自动化程度很高，库容量很大，安全性能好。同时，由于堆垛机水平方向行走速度很高，最大可达90米/分，从而具有很高的出入车速度。但从国外建成的几个成功范例来看，其占地面积都很大，特别是在井道的长度方向上，都在80米左右。其主要原因是井道内堆垛机的自重达到20余吨，并以90米/分的高速行走，在增速→匀速→减速的过程中，需要一个最有效且经济的运行距离。另外，由于堆垛机的运动惯量很大，在并道两端必须留出二米左右的缓冲距离，并设计有效的缓冲机构，以防堆机的失控。这就致使以堆垛机为主机的停车系统，其适宜的井道长度不得小于80米。
国内几个最需要建立机械式车库的特大城市，如北京、上海、广州等，城市建设的共同特点是中心区建筑物高度密集，而且寸土寸金，根本不可能找出有这样长度的地块土地。从意向建库的以及在建的几个车库来看，地块长度最大也就是30米左右。这样的井道长度，使得堆垛机无法发挥其行走速度，从而限制了这类车库在出入车速度上的优势。而且30米左右的井道长度除去两端的缓冲距离后，空间利用率和有效车位数都下降了，这就不能实现智能化停车系统的优势。
本发明的目的在于克服上述不足，而提供一种对车库的现场地形条件适应性强，并能在空间方向上扩大车库容量，且仍能高速运行的井道式停车系统。
本发明的上述目的是基于用升降机替代堆垛机作为主机配合搬运机的构思来达到的，其具体技术方案如下。
本发明的井道式停车系统包括搬运机、具有变频调速系统的升降机、提升该升降机的曳引机和平移大车，其中所述曳引机设置在井道的顶部或井道两端的底部，其四点式提升件与升降机的升降平台相连，且升降机沿井道中的四根竖直导轨7升降；平移大车置于升降机的升降平台上；搬运机置于平移大车上。
本发明的井道式停车系统，其中所述升降机为框架结构，其上设有两条导轨；所述平移大车为平板状，其上面具有与其纵向中心线对称设置的纵向凹槽，其下设有四个与所述导轨相配的车轮，它们经传动轴、传动减速箱、电动机和设在传动轴上的链轮，使平移大车作横向行走。
本发明的井道式停车系统，其中所述提升件为起重链或电梯用钢绳。
本发明的井道式停车系统，其中所述搬运机为井道堆垛类车库的爬行交接机构的搬运机。
本发明的井道式停车系统的优点在于将原井道内作水平及垂直方向运行工作的主机，即依靠地面轨道行走的堆垛机用升降机替代，使得在水平方向行走的仅是一辆重量为2吨左右的移动大车，且该大车仅以30米/分的速度行走，不需要留出缓冲距离；在垂直方向的运行工作由升降机来承担，并可采用高精度的电梯导向系统作垂直方向的导向。这样，就可以将提升高度由堆垛机的18米最大高度增加到30米左右，从而在空间方向扩大了车库的容量。另外，升降机具有变频调速系统，其最大提升速度也可达到90米/分。因此，采用本发明的井道式停车系统，可使车库的井道长度根据现场地形条件，在8米至30米这样宽的范围内选择，其适应能力大为提高。
下面结合附图对本发明的井道式停车系统作进一步的说明。
图1是本发明井道式停车系统的纵向配置示意图。
图2是本发明井道式停车系统的横向配置缩小示意图。
图3是本发明井道式停车系统的移动大车的结构放大示意图。
图4是图3的侧视图。
如图1和图2所示，本发明的井道式停车系统包括搬运机5、具有变频调速系统的升降机1、提升该升降机的曳引机2和平移大车3，其中所述曳引机设置在井道的顶部或井道两端的底部，其四点式提升件4与升降机1的升降平台6相连，且升降机1沿井道中的四根竖直导轨7升降；平移大车3置于升降机1的升降平台6上；搬运机5置于平移大车3上。其中所述提升件4为起重链，也可以是电梯用钢绳。
如图3和图4所示，本发明的井道式停车系统，其中的升降机1为框架结构，其上设有两条导轨8；平移大车3为平板状，其上面具有与其纵向中心线对称设置的纵向凹槽9，其下设有四个与所述导轨8相配的车轮10，它们经传动轴11、传动减速箱12、电动机13和设在传动轴11上的链轮14，使平移大车3作横向行走。
本发明的井道式停车系统，其中所使用的搬运机5为井道堆垛类车库的爬行交接机构的搬运机。即本申请人的XL99244696.1号实用新型专利中所采用的那种搬运机。它在所述升降机及移动大车都到位后，按PCL的相关指令，将汽车送入指定车位。平移大车3上的纵向凹槽9为搬运机的行走导向，在升降平台6及平移大车3到位时，该凹槽9和车位凹槽吻合，搬运机5可以抬起汽车在平移大车3和车位间运动。
权利要求
1.一种井道式停车系统，包括搬运机(5)，其特征在于还包括具有变频调速系统的升降机(1)、提升该升降机的曳引机(2)和平移大车(3)，其中所述曳引机设置在井道的顶部或井道两端的底部，其四点式提升件(4)与升降机(1)的升降平台(6)相连，且升降机(1)沿井道中的四根竖直导轨(7)升降平移大车(3)置于升降机(1)的升降平台(6)上；搬运机(5)置于平移大车(3)上。
2.根据权利要求1所述的井道式停车系统，其特征在于所述升降机(1)为框架结构，其上设有两条导轨(8)；所述平移大车(3)为平板状，其上面具有与其纵向中心线对称设置的纵向凹槽(9)，其下设有四个与所述导轨(8)相配的车轮(10)，它们经传动轴(11)、传动减速箱(12)、电动机(13)和设在传动轴(11)上的链轮(14)，使平移大车(3)作横向行走。
3.根据权利要求1或2所述的井道式停车系统，其特征在于所述四点式提升件(4)为起重链或电梯用钢绳。
4.根据权利要求3所述的井道式停车系统，其特征在于所述搬运机为井道堆垛类车库的爬行交接机构的搬运机。
全文摘要
本发明的井道式停车系统,包括搬运机5、具有变频调速系统的升降机1、提升该升降机的曳引机2和平移大车3,其中所述曳引机设置在井道的顶部或井道两端的底部,其四点式提升件4与升降机1的升降平台6相连,且升降机1沿井道中的四根竖直导轨7升降;平移大车3置于升降机1的升降平台6上;搬运机5置于平移大车3上。采用本系统的车库,其井道长度可以根据现场地形条件从8米到30米自由选择,其适应能力大为提高。
文档编号E04H6/22GK1334394SQ0012106
公开日2002年2月6日 申请日期2000年7月17日 优先权日2000年7月17日
发明者朱红蔚, 缪慰时 申请人:深圳一和实业有限公司