一种激光裁切机专用自动捡料机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光裁切机专用自动捡料机，包括机架、方管、抓手机构和导轨；所述导轨设置在机架上端，且方管设置在导轨上；所述导轨两端分别设置有位移传感器；所述机架侧端设置有控制箱，且控制箱上设置有显示屏、单片机和电源，且电源和位移传感器输出端分别与单片机输入端电性连接；所述单片机输出端分别与方管和显示屏输入端电性连接；所述抓手机构包括电机、吸盘、吸盘固定件和螺杆机构，且电机输入端与单片机输出端电性连接；该激光裁切机专用自动捡料机，它采用机械设备对裁切好的布料进行分类整理，不仅提高了工作效率，而且还降低了用工成本；实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
一种激光裁切机专用自动捡料机
技术领域
[0001]本实用新型涉及捡料机设备技术领域，具体为一种激光裁切机专用自动捡料机。
【背景技术】
[0002]激光裁剪机，其特征在于它包括裁床、金属衬板、激光裁头、传动定位装置、横向导轨、纵向导轨和激光器，在裁床上铺设一网状金属衬板，裁床床面两边分别设置相互平行的纵向导轨和齿条，两条导轨上分别对称设置可沿其纵向移动的传动定位装置，两个传动定位装置由一横向导轨将二者固接，在横向导轨上设置一可沿其横向滑动的激光裁头，在裁床侧面设置做为激光裁头激光源的激光器;如今，随着科技技术的快速发展，许许多多的厂家都使用激光裁切机来裁剪布料;但同时，布料裁切完后需要对其捡料进行整理，这是一项非常繁琐而又重要的事情。
[0003]现有的布料裁切好后主要是通过人手工进行分类整理，这样不仅工作效率低，而且劳动量大，增加了用工成本。
【发明内容】
[0004]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种激光裁切机专用自动捡料机，它采用机械设备对裁切好的布料进行分类整理，不仅提高了工作效率，而且还降低了用工成本。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种激光裁切机专用自动捡料机，包括机架、方管、抓手机构和导轨;所述导轨设置在机架上端，且方管设置在导轨上;所述导轨两端分别设置有位移传感器;所述机架侧端设置有控制箱，且控制箱上设置有显示屏、单片机和电源，且电源和位移传感器输出端分别与单片机输入端电性连接;所述单片机输出端分别与方管和显示屏输入端电性连接;所述抓手机构包括电机、吸盘、吸盘固定件和螺杆机构，且电机输入端与单片机输出端电性连接;所述电机通过连接件连接在方管上;所述螺杆机构一端与电机输出端连接，且螺杆机构另一端与吸盘固定件连接;所述吸盘设置在吸盘固定件上。
[0006]进一步，所述机架底端均匀设置有数个减震垫。
[0007]进一步，所述控制箱上还设置有总开关和急停按钮，且总开关和急停按钮分别与单片机电性连接。
[0008]进一步，所述吸盘设置有数个，且均匀分布在吸盘固定件上。
[0009]进一步，所述显示屏为电容式触摸显示屏。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该激光裁切机专用自动捡料机，它采用机械设备对裁切好的布料进行分类整理，不仅提高了工作效率，而且还降低了用工成本；在导轨两端分别设置有位移传感器，使其方管不会与机架发生碰撞，有效的保护了方管;机架底端均匀设置有数个减震垫，使其抓手机构始终处于稳定环境中工作，显示屏为电容式触摸显示屏，分别人在显示屏上进行编码;操作简单;实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的抓手机构局部放大图；
[0013]图3为本实用新型的工作原理框图；
[0014]图中:1_机架、2-方管、3-抓手机构、4-导轨、5-位移传感器、6-控制箱、7-显示屏、8-单片机、9-电源、10-电机、11-吸盘、12-吸盘固定件、13-螺杆机构、14-连接件、15-总开关、16-急停按钮、17-减震垫。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例:一种激光裁切机专用自动捡料机，包括机架1、方管2、抓手机构3和导轨4;所述导轨4设置在机架I上端，且方管2设置在导轨4上;所述导轨4两端分别设置有位移传感器5;所述机架I侧端设置有控制箱6，且控制箱6上设置有显示屏7、单片机8和电源9，且电源9和位移传感器5输出端分别与单片机8输入端电性连接;所述单片机8输出端分别与方管2和显示屏7输入端电性连接;所述抓手机构3包括电机10、吸盘11、吸盘固定件12和螺杆机构13，且电机10输入端与单片机8输出端电性连接；所述电机10通过连接件14连接在方管2上;所述螺杆机构13—端与电机10输出端连接，且螺杆机构13另一端与吸盘固定件12连接;所述吸盘11设置在吸盘固定件12上;所述机架I底端均匀设置有数个减震垫17;所述控制箱6上还设置有总开关15和急停按钮16，且总开关15和急停按钮16分别与单片机8电性连接;所述吸盘11设置有数个，且均匀分布在吸盘固定件12上;所述显示屏7为电容式触摸显示屏。
[0017]本实用新型激光裁切机专用自动捡料机在使用时，首先打开总开关15，并在显示屏7上输入编码程序指令使机器上的电机10按照相应指令工作；即抓手机构3运动到指定位置，气缸工作，气缸内的气压减小，使吸盘11吸住裁切好的布料，吸起布料后，将裁切好的布料运到指定的摆放位置，气缸内气压增大，使裁切好的布料落到摆放位置，依次重复以上动作，这样就可以实现自动摆放的目的;位移传感器5感应与电动轴之间距离，当位移传感器5小于单片机8预先设置的距离时，单片机8控制电动轴反方向行驶，避免电动轴与机架I发生碰撞;在发生危险情况时，可通过按下急停按钮16即可使电动轴和电机10停止工作。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种激光裁切机专用自动捡料机，其特征是:包括机架(I)、方管(2)、抓手机构(3)和导轨(4);所述导轨(4)设置在机架(I)上端，且方管(2)设置在导轨(4)上;所述导轨(4)两端分别设置有位移传感器(5);所述机架(I)侧端设置有控制箱(6)，且控制箱(6)上设置有显示屏(7)、单片机(8)和电源(9)，且电源(9)和位移传感器(5)输出端分别与单片机(8)输入端电性连接;所述单片机(8)输出端分别与方管(2)和显示屏(7)输入端电性连接;所述抓手机构(3)包括电机(10)、吸盘(11)、吸盘固定件(12)和螺杆机构(13)，且电机(10)输入端与单片机(8)输出端电性连接;所述电机(10)通过连接件(14)连接在方管(2)上;所述螺杆机构(13)—端与电机(10)输出端连接，且螺杆机构(13)另一端与吸盘固定件(12)连接;所述吸盘(11)设置在吸盘固定件(12)上。2.根据权利要求1所述的一种激光裁切机专用自动捡料机，其特征是:所述机架(I)底端均匀设置有数个减震垫(17)。3.根据权利要求1所述的一种激光裁切机专用自动捡料机，其特征是:所述控制箱(6)上还设置有总开关(15)和急停按钮(16)，且总开关(15)和急停按钮(16)分别与单片机(8)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种激光裁切机专用自动捡料机，其特征是:所述吸盘(11)设置有数个，且均匀分布在吸盘固定件(12)上。5.根据权利要求1所述的一种激光裁切机专用自动捡料机，其特征是:所述显示屏(7)为电容式触摸显示屏。
【文档编号】D06H7/00GK205474535SQ201620272918
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】汪训杨
【申请人】上海速伟光电技术发展有限公司