一种全自动帽檐缝纫设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及缝纫设备领域，尤其是涉及一种帽檐缝纫设备。
【背景技术】
[0002]对于带有帽檐的帽子，通常需要对帽檐进行单独车缝后再与帽体连接，现有技术中帽檐的缝制一般是通过人工完成，即由工人完成帽檐的上料、移料、缝纫以及下料等操作，然而人工缝纫的方式生产效率低下，单件帽檐的加工需要耗费较长的时间，给企业带来了极大的成本压力；同时，人工缝纫的方式也难以保证帽檐的合格率与品质的一致性，这对于高档产品的加工是不可接受的。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动帽檐缝纫设备，可以实现帽檐的自动上料、移料、定位、缝纫与下料，全过程自动进行，无需额外的人工操作，能够有效的提高生产效率，降低企业的人力成本，同时还可以保证产品的合格率与品质的一致性，适用于高档产品的加工。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种全自动帽檐缝纫设备，包括
[0006]作为承载结构的机座，机座包括一水平的工作平台；
[0007]机头组件，其设于工作平台的上方，用于执行缝纫动作；
[0008]取料组件，取料组件为两处，分别设于工作平台的进料端与出料端，位于进料端的取料组件用于持续提供待加工的帽檐，位于出料端的取料组件用于持续收纳已加工的帽檐；
[0009]移料组件，其设于工作平台上并位于取料组件之间，用于实现帽檐自进料端的取料组件至机头组件，以及自机头组件至出料端的取料组件之间的移动；
[0010]夹具组件，夹具组件设于机头组件的下方，用于固定帽檐。
[0011 ]作为上述方案的进一步改进方式，取料组件包括包括料桶、真空吸盘与支承板，料桶包括一上下贯通的腔体，该腔体用于容纳帽檐，真空吸盘置于腔体的顶部，并可在料桶与工作平台之间移动，支承板设于腔体的底部，其用于支承腔体内的帽檐并可带动帽檐沿竖直方向运动。
[0012]作为上述方案的进一步改进方式，位于进料端的取料组件中的支承板可逐步的沿竖直向上的方向运动，且单次运动的距离等于帽檐的厚度值；
[0013]位于出料端的取料组件中的支承板可逐步的沿竖直向下的方向运动，且单次运动的距离等于帽檐的厚度值。
[0014]作为上述方案的进一步改进方式，移料组件包括压板，压板可相对工作平台往复滑动，并可绕一水平轴上下旋转，其中
[0015]当压板向上翻转时，压板与工作平台之间形成可供帽檐放入的间隙；
[0016]当压板向下翻转时，压板可将帽檐压在工作平台上。
[0017]作为上述方案的进一步改进方式，包括设于工作平台上且可相对其滑动的滑板，压板为两处，包括沿滑板的滑动方向设置的进料压板与出料压板，其中
[0018]当移料组件处于初始状态时，进料压板位于工作平台的进料端，出料压板位于机头组件处；
[0019]当移料组件进行移料操作时，进料压板与出料压板同步滑动直至进料压板位于机头组件处，出料压板位于工作平台的出料端。
[0020]作为上述方案的进一步改进方式，包括设于工作平台上的沿滑板滑动方向延伸的导向槽，以及固定于滑板底部的导向块，导向块插接在该导向槽内并可沿槽滑动。
[0021]作为上述方案的进一步改进方式，夹具组件包括载板、第一压板与第二压板，载板设于工作平台上，第一压板与第二压板设于载板的上方，第一压板为两处，相对第二压板对称分布，且第一压板的内侧边为弧形，以在第一压板之间形成一与帽檐的外形近似但小于该帽檐的避让空间，第一压板与第二压板可分别绕一水平轴旋转。
[0022]作为上述方案的进一步改进方式，载板在位于两侧第一压板中间的位置设有环状的凹槽。
[0023]作为上述方案的进一步改进方式，第一压板及第二压板上与帽檐接触的底面设有若干凸块。
[0024]作为上述方案的进一步改进方式，包括设于机座上的水平滑轨以及可沿滑轨滑动的滑块，夹具组件与滑块连接。
[0025]本实用新型的有益效果是:
[0026]可以实现帽檐的自动上料、移料、定位、缝纫与下料，全过程自动进行，无需额外的人工操作，能够有效的提高生产效率，降低企业的人力成本，同时还可以保证产品的合格率与品质的一致性，适用于高档产品的加工。
【附图说明】
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0028]图1是本实用新型一个实施例的整体示意图；
[0029]图2是本实用新型取料组件一个实施例的示意图；
[0030]图3是本实用新型移料组件与工作平台的组合示意图；
[0031 ]图4是本实用新型移料组件压板驱动装置的示意图；
[0032]图5是本实用新型夹具组件一个实施例的示意图；
[0033]图6是图5中另一个方向的示意图；
[0034]图7是本实用新型夹具组件第一压板驱动装置的示意图；
[0035]图8是本实用新型夹具组件第二压板驱动装置的示意图。
【具体实施方式】
[0036]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
[0038]此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
[0039]参照图1，示出了本实用新型一个实施例的整体示意图，包括机座1、机头组件2、取料组件3、移料组件4、夹具组件5以及相应的控制、驱动装置。
[0040]机座I作为承载结构，其上设有水平的工作平台U。机头组件2、移料组件4与夹具组件5设于工作平台的上方，取料组件3为两处，分别设于工作平台的进料端与出料端。其中机头组件2用于执行缝纫动作，其可以采用公知的缝纫机头;取料组件3用于执行帽檐的上料与下料，具体的，位于进料端的取料组件用于持续提供待加工的帽檐，位于出料端的取料组件用于持续收纳已加工的帽檐;移料组件4用于实现帽檐自进料端的取料组件至机头组件，以及自机头组件至出料端的取料组件之间的移动;夹具组件5设于机头组件的下方，用于固定帽檐，如此，结合取料组件的上料与下料、移料组件的移料、夹具组件的固定与定位以及机头组件的缝纫便可以自动完成整个帽檐的加工过程。
[0041]具体的，参照图2，示出了本实用新型取料组件一个实施例的示意图，取料组件3包括料桶31、真空吸盘32与支承板(未示出)。
[0042]料桶31作为容纳帽檐的器具，其包括一上下贯通的腔体，若干帽檐以上下层叠的方式依次放置在腔体内。真空吸盘32置于腔体的顶部，其可在料桶与工作平台之间移动。
[0043]为简化结构，本实用新型中的真空吸盘仅能通过滑轨33发生水平方向的移动，为了保证腔体最顶部的帽檐被移走后后续的帽檐能够及时补入该位置，或者在腔体的顶部放入一加工好的帽檐后能够及时避让出容纳下一个帽檐的空间，本实用新型设置有支承板，支承板位于腔体的底部，其用于支承腔体内的帽檐并可带动帽檐沿竖直方向运动。
[0044]优选的，位于进料端的取料组件中的支承板可逐步的沿竖直向上的方向运动，且单次运动的距离等于帽檐的厚度值;位于出料端的取料组件中的支承板可逐步的沿竖直向下的方向运动，且单次运动的距离等于帽檐的厚度值，如此，每当吸盘移走最上层的帽檐后或者在最上层放入帽檐后，支承板便会向上或者向下移动一端距离，以保证上料与下料步骤的持续进行。
[0045]优选的，支承板由固结在料桶31上的伺服电机34驱动，因为帽檐的厚度基本一致，故通过伺服电机可以精确控制支承板单次移动的距离，避免上升位移过度或不足而影响后续的取料。
[0046]真空吸盘32则由固结在滑轨上的气缸35驱动，具体的，真空吸盘32通过滑座连接在滑轨33，气缸35水平放置，其驱动轴与滑座固结，随着驱动轴的伸缩滑座便可以带动真空吸盘32沿水平方向移动。
[0047]此外，还包括设于腔体顶部的传感器(未示出)，该传感器可以监测腔体顶部是否存在帽檐，以上料过程为例，如果监测到帽檐的存在，支承板静止不动，如果没有监测到帽檐，则控制支承板向上移动，实现帽檐的自动补充。
[0048]本实用新型的移料组件包括压板，压板可相对工作平台滑动，并可绕一水平轴上下旋转，其中，当压板向上翻转时，压板与工作平台之间形成可供帽檐放入的间隙；当压板向下翻转时，压板可将帽檐压接在工作平台上，并带动帽檐移动，移动过程为:首先将帽檐从工作平台的进料端移动至机头组件处，然后再将帽檐从机头组件处移动至工作平台的出料端进行下料，最后压板复位至进料端以等待下一次移料过程。
[0049]上述方案中缝纫过程无法连续进行，因为当压板将加工完成的帽檐从机头组件处移动至出料端的过程中，机头组件因为没有新的帽檐补充，故这段时间内缝纫设备实际上是处于无效工作的状态，这势必会影响生产效率，为解决这个问题，本实用新型还提出了移料组件的一个改进实施例，参照图3、图4，包括设于工作平台上且可相对其滑动的