花样机多工位自动并行上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及缝纫技术领域，具体涉及花样机多工位自动并行上料装置。
【背景技术】
[0002]电脑车(花样机)送料装置可以将产品不同工艺线进行无缝连接，减少了生产线上人工数量，提高了产品质量;近几年随着生产型企业人力成本的增加，对于电脑车(花样机）的自动送料装置的需求越来越旺盛；目前国内有的辅助上料装置有平移式的，有利用工业机器人上料的；平移式虽然其成本低，性价比高，但是其不能实现全自动控制，且在加工过程生产的产品精度不高;机械手活动灵活，安装位置编程方便，但是其成本高。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的花样机多工位自动并行上料装置及其控制方法通过第一气缸与气动夹具位置的独特设置，能够将装夹有待加工面料的面料托盘准确地送至花样机的加工处。
[0004]为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：
[0005]第一方面，提供一种花样机多工位自动并行上料装置，其包括机架、旋转圆盘和固定安装在所述机架上、用于带动所述旋转圆盘做圆周运动的动力机构；旋转圆盘上等间距地固定安装有至少两组导轨，每组导轨上活动地安装有用于装夹面料托盘的气动夹具;旋转圆盘上安装有用于带动气动夹具沿导轨滑动的第一气缸，每个气动夹具上装夹的面料托盘的中轴线穿过旋转圆盘的圆心;动力机构、气动夹具和第一气缸均与一控制模块连接。
[0006]本实用新型的有益效果为:通过控制模块与各个部件的相互协调工作，能够自动将待加工面料送入花样机所在位置，不需要多个人工协助上料，从而控制了加工成本;第一气缸与其连接的气动夹具之间位置的独特设置，可以使气动夹具上装夹的面料托盘的中轴线穿过旋转圆盘的圆心，以确保将装夹有待加工面料的面料托盘准确地送至花样机，从而保证了花样机加工出来的产品的精度。
【附图说明】
[0007]图I为花样机多工位自动并行上料装置一个实施例的立体图。
[0008]图2为花样机多工位自动并行上料装置的俯视图。
[0009]图3为花样机多工位自动并行上料装置去除机架后一个视角的立体图。
[0010]图4为花样机多工位自动并行上料装置与多个花样机配合工作的使用状态图。
[0011]图5为气动夹具一个视角的立体图。
[0012]图6为气动夹具另一个实施例的立体图。
[0013]图7为面料托盘装夹在气动夹具上一个视角的立体图。
[0014]其中，I、机架；2、动力机构；21、安装板;22、旋转接头；23、法兰盘;24、支撑板;25、减速器;26、电动机;3、旋转圆盘;31、导轨;32、第一气缸;4、气动夹具;41、导槽板;411、弧形槽;42、滑块;43、第二气缸;431、活塞杆;44、活动夹板;441、立柱;442、卡槽;45、压块;451、弧面;46、导块;461、条形槽;5、面料托盘;51、导柱;6、花样机。
【具体实施方式】
[0015]下面对本实用新型的【具体实施方式】进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于【具体实施方式】的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
[0016]参考图I和图2，图I示出了花样机多工位自动并行上料装置一个实施例的立体图。图2示出了花样机多工位自动并行上料装置的俯视图。
[0017]如图I和图2所示，该花样机多工位自动并行上料装置包括机架1、旋转圆盘3和固定安装在机架I上、用于带动旋转圆盘3做圆周运动的动力机构2;旋转圆盘3上等间距地固定安装有至少两组导轨31，这里所说的一组导轨31可以由一条导轨31组成，也可以由两条或者更多条导轨31组成。
[0018]每组导轨31上活动地安装有用于装夹面料托盘5的气动夹具4;旋转圆盘3上安装有用于带动气动夹具4沿导轨31滑动的第一气缸32，第一气缸32的安装位置一般在靠近旋转圆盘3中心位置处;每个气动夹具4上装夹的面料托盘5的中轴线A穿过旋转圆盘3的圆心，每个气动夹具4上装夹的面料托盘5的中轴线A穿过旋转圆盘3的圆心主要是由气动夹具4的夹持面料托盘5的位置决定的，实现时，中轴线A可以是同第一气缸32的活塞杆与气动夹具4的连接处形成的连线重合的线，也可以是与气动夹具4的中轴线重合的线，但不管第一气缸32的活塞杆与气动夹具4连接位置或者气动夹具4的具体结构怎样变动，中轴线A必须满足过旋转圆盘的圆心。
[0019]每个第一气缸32与其连接的气动夹具4之间位置的独特设置，可以使气动夹具上装夹的面料托盘的中轴线穿过旋转圆盘的圆心，从而确保将装夹有待加工面料的面料托盘5准确地送至花样机6。
[0020]其中，动力机构2、气动夹具4和第一气缸32均与控制模块连接，进行加工面料的缝纫加工时，通过控制模块与各个部件的相互协调工作，能够自动将待加工面料送入花样机6所在位置，不需要多个工人协助上料，从而控制了加工成本。
[0021]面料托盘5为用于放置待加工面料的部件，其主要由一块板体和安装在板体两端的至少一个导柱51组成。
[0022]由于气动夹具4是等间距地安装在旋转圆盘3上的，这儿的等间距主要是均布在旋转圆盘3上，比如设置两个气动夹具4，则两个气动夹具4的连线过旋转圆盘的圆心，假设设置三个气动夹具4，相邻两个气动夹具4与旋转圆盘3圆心之间连线形成的夹角就为120°。
[0023]当旋转圆盘3上安装有奇数个气动夹具4时，任何两个气动夹具4之间的连线都不会经过旋转圆盘3的中心，此时的第一气缸32采用单向气缸。
[0024]当旋转圆盘3上安装有偶数个气动夹具4时，存在连线过旋转圆盘3圆心的两个气动夹具4时，这时第一气缸32为双向气缸，连线过旋转圆盘3圆心的两个气动夹具4与同一个双向气缸连接；当气动夹具4虽为偶数个时，但不存在连线过旋转圆盘3圆心的气动夹具4时，第一气缸32仍选用单向气缸。
[0025]在本实用新型的一个实施例中，本方案优选在旋转圆盘3上设置有偶数个气动夹具4、且每个气动夹具4均存在过圆心与其配成对的气动夹具4;这样设置后，配成对的气动夹具4可以采用一个双向气缸连接;这样的结构在配合多台花样机进行工作时，旋转圆盘3按固定角度或距离旋转至花样机6处时，可以通过控制模块控制多个气动夹具4并行（同时）给花样机6送料。
[0026]进一步地，本方案的最佳实施方式是在旋转圆盘3上等间距地安装有四个气动夹具4，这样设置后，旋转圆盘3按固定角度（180度)或距离（二分之一旋转圆盘3周长)旋转至花样机6处时，可以直接设置两个双向气缸带动四个气动夹具4进行上料，即双向气缸在带动靠近花样机6的两个气动夹具4给花样机6送料的同时会带动另外两个远离花样机6气动夹具4的靠近上料台（位于人工上料处），可以实现并行给花样机上料和并行运动至上料台上料。
[0027]参考图5至图7，图5示出了气动夹具4一个视角的立体图；图6示出了气动夹具4另一个实施例的立体图；图7示出了面料托盘5装夹在气动夹具4上一个视角的立体图。
[0028]如图5至图7所示，气动夹具4包括导槽板41，导槽板41的底面具有与导轨31配合的滑块42，导槽板41上表面至少固定安装有一个用于夹紧面料托盘5的夹紧机构。上述提到的中轴线A过两个夹紧机构连线的中心。
[0029]其中，夹紧机构包括固定在导槽板41上、且与控制模块连接的第二气缸43，放置在导槽板41上、且具有一立柱441的活动夹板44和固定安装在导槽板41上、且位于活动夹板44上方用于限制活动夹板44上下移动的压块45。
[0030]第二气缸43的活塞杆431上固定安装有一具有条形槽461的导块46，活动夹板44的立柱441卡装在条形槽461内。当导槽板41上设置有两个夹紧机构时，第二气缸43可以为双向气缸，两个夹紧机构就共用一个第二气缸43，这样方便两个夹紧机构同步夹紧面料托盘5。
[0031]为了保证面料加工时，面料托盘5被稳定地固定在气动夹具4上，在导槽板41上表面也可以安装多个夹紧机构，本方案优选