一种缝料输送装置的料仓结构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及服装鞋帽等的缝纫加工设备领域，具体地说是用于小块缝料抓取输送的一种缝料输送装置的料仓结构。
【背景技术】
[0002]现有的抓料器基本上都是爪形的抓料器，通过控制抓料抓的张合来实现抓取物料的目的。但是这样的抓料器在抓取材质较硬的物料时没问题，如果抓取材质较软的物料，如布料、魔术贴、标志布贴等时，由于物料的材质较软，容易造成物料从抓料器的爪间脱落，而无法实现抓料的效果。
[0003]发明专利名称:抓料器，专利申请号:201510099837.0公开了一种抓料器，其包括主架、提升气缸、提升架、吸盘和基板；提升气缸固定设置在主架上；提升架设置在所述提升气缸的一端；吸盘设置在提升架远离所述提升气缸的一侧；基板设置在所述吸盘远离所述提升架的一端，能够利用吸盘与所述基板连接。该专利公开的抓料器，通过真空栗将真空管与吸盘连接后，可以在真空栗启动后将吸盘与基板形成的密闭空间内的空气抽走，进而使吸盘与基板形成的密闭空间为真空，与外界形成负压，进而将基板与吸盘连接在一起，通过提升架带动吸盘进而带动基板移动，达到自动抓料的目的。但是该专利技术也具有缺陷，吸盘只能吸附基板，而不能直接抓取布料、魔术贴、标志布贴等软件材料。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种缝料的输送装置，可以自动化的直接抓取布料、魔术贴、标志布贴等软件材料。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种缝料输送装置的料仓结构，包括安装台板，安装台板上设有至少两个侧壁支架，侧壁支架之间构成放料区域；放料区域内设有升降气缸驱动的能上下运动的升降台。
[0006]上述安装台板的表面制有滑槽。侧壁支架呈L形，在L形本体的底部制有与滑槽相配合的底部凸体。
[0007]上述的底部凸体制有凹槽，凹槽内安装有磁铁。
[0008]上述的安装台板制有升降通孔。升降气缸固定安装在安装台板的底部。升降气缸的驱动杆穿过所述的升降通孔，并与升降台相连接。
[0009]上述侧壁支架的数量为四个，升降台设于四个侧壁支架之间。
[0010]上述的滑槽内制有用于固定螺栓的安装调节槽，侧壁支架设有与安装调节槽相配合的螺栓。
[0011 ] 为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的一种缝料输送装置的料仓结构，侧壁支架可以适应不同缝料大小调节安装位置，并通过升降气缸驱动升降台运动，将层叠的缝料送到料仓上部，具有结构简单、安装调节方便的优点。
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例的立体结构示意图。
[0014]图2是图1的正面视图。
[0015]图3是图1中抓料夹具部分的组装分解示意图。
[0016]图4是图1中料仓部分的组装分解示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
[0018]图1至图4所示为本发明的结构示意图。
[0019]图中的附图标记为:升降台1、升降气缸11、安装台板12、侧壁支架13、滑槽14、螺栓15、气动夹指缸体2、压料气缸20、气动手指21、压料框3、感应杆4、传感器41、感应安装座42、复位弹簧43、安装座5、第一送料气缸61、第二送料气缸62、送料座7、缸体安装座71、基座8。
[0020]本实用新型的缝料输送装置，具有放置层叠缝料的料仓结构，料仓结构包括安装台板12。安装台板12上设有至少两个侧壁支架13，侧壁支架13之间构成放料区域。放料区域内设有升降气缸11驱动的能上下运动的升降台1。
[0021]安装台板12的表面制有滑槽14。侧壁支架13呈L形，在L形本体的底部制有与滑槽14相配合的底部凸体。
[0022]底部凸体制有凹槽，凹槽内安装有磁铁。底部凸体嵌装有与滑槽14相吸的磁铁，方便侧壁支架13调整安装位置。
[0023]安装台板12制有升降通孔。升降气缸11固定安装在安装台板12的底部。升降气缸11的驱动杆穿过升降通孔，并与升降台1相连接。
[0024]侧壁支架13的数量为四个，升降台1设于四个侧壁支架13之间。
[0025]滑槽14内制有用于固定螺栓的安装调节槽，侧壁支架13设有与安装调节槽相配合的螺栓15。侧壁支架13调整好安装位置后，还可通过螺栓15固定在安装调节槽内。
[0026]输送装置还具有运动到料仓上方抓料并将缝料送至缝纫区域的抓料夹具。布料、魔术贴、标志布贴等等小块的缝料，一层层堆叠放置在料仓内，由抓料夹具从料仓内抓取最上层的缝料，并移动送至缝纫区域进行缝纫加工。
[0027]抓料夹具包括由压料气缸20驱动并能上下运动的气动夹指缸体2和两个与气动夹指缸体2相连接并能夹料的气动手指21。气动夹指缸体2的下方固定有压料框3，压料框3制有上下面贯通的夹料槽，气动手指21的夹料尖端位于夹料槽内。
[0028]气动夹指缸体2可以驱动两个气动手指21工作，使气动手指21的尖端相互靠拢夹住缝料。由于缝料是摊平层叠在一起的，气动手指21无法夹起平层的缝料。气动手指21也无法下压缝料，不然尖端会损坏缝料，影响加工成品的质量。因此本实用新型中气动手指21的尖端位于夹料槽内。由于缝料具有一定的厚度，并且堆叠在一起具有较大的形变量，所以当压料框3压住平层的缝料后，缝料会部分陷入夹料槽内，便于气动手指21的尖端夹住。
[0029]压料框3的侧壁与气动夹指缸体2相连接，在压料框3的侧壁上具有调整安装高度的调整安装槽。根据不同的缝料性质，调整压料框3的安装高度，既可以使气动手指21的尖端略高于夹料槽的底面，也可以使气动手指21的尖端略低于夹料槽的底面，方便夹住缝料。
[0030]气动夹指缸体2上设有用于感应压料框3的压料底面是否接触料仓中缝料的传感器组件。由传感器组件检测压料框3压住缝料后，控制系统驱动抓料夹具抓料。
[0031 ] 传感器组件包括用于感应压料底面处缝料的感应杆4和用于检测感应杆4位置的传感器41。
[0032]传感器41固定在气动夹指缸体2上。感应杆4活动安装在气动夹指缸体2的侧方。感应杆4的上端位于传感器41的感应区域，感应杆4的下端具有碰触缝料的感应面。
[0033]在具体实施例中，气动夹指缸体2的侧壁固定有感应安装座42，感应杆4竖直滑动安装在感应安装座42内，在感应杆4上套设有与感应安装座42相配合的复位弹簧43。在感应杆4上固定有紧圈，复位弹簧43的一端与紧圈配合，另一端与感应安装座42相配合。
[0034]感应杆4的感应面优选位于压料框3的压料底面下方1mm至10mm。压料框3压到缝料后，缝料同时碰触感应杆4下端的感应面，使感应杆4上升被传感器41感应到，从而使控制系统控制气动夹指缸体2工作夹料。压料框3离开缝料后，感应杆4在复位弹簧43的作用下处于下限位，等待下一次抓料工作。
[0035]压料气缸20的缸体与送料座7上的安装座5固定连接，送料座7滑动设置在基座8上。基座8设有驱动送料座7从一个位置移动到另一个位置的送料气缸。通过驱动气缸使抓料夹具抓起的缝料，从料仓处移动到缝纫区域。
[0036]在优选实施例中，驱动气缸包括两个缸体尾部相连接的第一送料气缸61和第二送料气缸62。第一送料气缸61的驱动杆与送料座7上的缸体安装座71固定连接。第二送料气缸62的驱动杆与基座8固定连接。采用第一送料气缸61和第二送料气缸62协同工作，可以加大送料行程并提高送料速度。
[0037]压料气缸20驱动气动夹指缸体2及压料框3处于下限位后，升降气缸11驱动升降台1上升，使料仓内的物料被压料框3压住。
[0038]本实用新型的输送装置工作时，先向料仓内装入层叠好的缝料。送料座7移动到料仓端，压料气缸20驱动气动夹指缸体2及压料框3处于下限位，随后升降气缸11驱动升降台1上升，使料仓内的物料被压料框3压住。传感器41检测到感应杆4向上运动后，升降气缸11停止在相应高度，同时两个气动手指21夹住最上层的缝料。压料气缸20驱动气动夹指缸体2上升抓起缝料，并随送料座7移动到缝纫区域，然后将抓起的缝料放置在缝纫区域进行缝纫。送料座7再次移动到料仓端，进行下一层的缝料抓取。
[0039]本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
【主权项】
1.一种缝料输送装置的料仓结构，包括安装台板(12)，其特征是:所述的安装台板(12)上设有至少两个侧壁支架(13)，所述的侧壁支架(13)之间构成放料区域；所述的放料区域内设有升降气缸(11)驱动的能上下运动的升降台(1)。2.根据权利要求1所述的料仓结构，其特征是:所述安装台板(12)的表面制有滑槽(14);所述的侧壁支架(13)呈L形，在L形本体的底部制有与滑槽(14)相配合的底部凸体。3.根据权利要求2所述的料仓结构，其特征是:所述的底部凸体制有凹槽，所述的凹槽内安装有磁铁。4.根据权利要求3所述的料仓结构，其特征是:所述的安装台板(12)制有升降通孔；所述的升降气缸(11)固定安装在安装台板(12)的底部；所述升降气缸(11)的驱动杆穿过所述的升降通孔，并与升降台(1)相连接。5.根据权利要求4所述的料仓结构，其特征是:所述侧壁支架(13)的数量为四个，所述的升降台⑴设于四个侧壁支架(13)之间。6.根据权利要求5所述的料仓结构，其特征是:所述的滑槽(14)内制有用于固定螺栓的安装调节槽，所述的侧壁支架(13)设有与安装调节槽相配合的螺栓(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种缝料输送装置的料仓结构，包括安装台板，安装台板上设有至少两个侧壁支架，侧壁支架之间构成放料区域；放料区域内设有升降气缸驱动的能上下运动的升降台。侧壁支架可以适应不同缝料大小调节安装位置，并通过升降气缸驱动升降台运动，将层叠的缝料送到料仓上部，具有结构简单、安装调节方便的优点。
【IPC分类】D05B33/00
【公开号】CN205035608
【申请号】CN201520675290
【发明人】罗千
【申请人】宁波舒普机电股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月2日