刺绣机及刺绣机中的面线张力调整方法
【专利摘要】本发明提供刺绣机及刺绣机中的面线张力调整方法，使面线的张力接近期望值。刺绣机(1)具有：张力施加部，其对面线施加张力；驱动部(电磁螺线管(28))，其向张力施加部传递用于施加张力的动力；以及控制部(40)，其对驱动部进行控制，控制部(40)根据被张力施加部施加了张力的状态下的面线的张力与对驱动部的控制量之间的预先得到的关系，将对驱动部的控制量调整为与面线的期望张力对应的控制量。
【专利说明】
刺绣机及刺绣机中的面线张力调整方法
技术领域
[0001]本发明涉及能够调整面线的张力的刺绣机及该刺绣机中的面线张力调整方法。
【背景技术】
[0002]以往，关于刺绣机，线的粗细、材质、颜色不同，对于例如布即刺绣对象，厚度和材料也不同。因此，公知有在配置有多根刺绣针的刺绣机头中，在各刺绣针的线道路径上对面线施加张力的刺绣机。
[0003]刺绣机的面线的线道路径是卷绕于多个张力施加部、用于断线检测的盘、多个折返部分、扭转弹簧、被穿线的天平孔等多个位置的结构。
[0004]刺绣时的面线的流动方法是在从面线台至张力施加部的区域重复供给刺绣消耗的量。关于从张力施加部至刺绣针的针尖侧，长线借助天平的上下动作而被向下梭部侧供给，在越过梭之后，不需要的面线被天平回收。这些是为了将面线和下线缠绕所必需的动作。
[0005]作为对面线施加张力的刺绣机，公知有数字可变张力施加部通过来自电磁螺线管的动力对面线施加可变的张力的刺绣机(例如，参照专利文献I)。
[0006]专利文献
[0007]专利文献I:日本特开2015-85号公报
[0008]但是，例如在具有多个刺绣机头的刺绣机中，即使想要使用电磁螺线管对面线施加张力来将面线的张力设定为期望的值，但在多个刺绣机头之间，实际的面线的张力也不同。
[0009]这是由于多个刺绣机头分别独立地被进行组装等，因此，与施加给电磁螺线管的电流相对应的实际的面线的张力会按照每个刺绣机头而发生变动所导致的。这样，如果面线的张力按照每个刺绣机头而产生偏差，则刺绣品质恶化。另外，也会在刺绣机头的多个面线的线道路径的每一个中产生面线的张力的偏差。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于提供能够使面线的张力接近期望的值的刺绣机及刺绣机中的面线张力调整方法。
[0011 ]本发明的刺绣机具有:张力施加部，其对面线施加张力；驱动部，其向所述张力施加部传递用于施加所述张力的动力；以及控制部，其对所述驱动部进行控制，所述控制部根据被所述张力施加部施加了张力的状态下的所述面线的张力与对所述驱动部的控制量之间的预先得到的关系，将对所述驱动部的控制量调整为与所述面线的期望张力对应的控制量。
[0012]此外，在所述刺绣机中，可以是，所述预先得到的关系是根据所述面线的互相不同的多个张力和与该多个张力分别对应的所述控制量计算出来的。
[0013]此外，在所述刺绣机中，可以是，该刺绣机具有多个刺绣机头，所述多个刺绣机头分别具有所述张力施加部、所述驱动部以及所述控制部，所述多个刺绣机头各自的所述控制部互相独立地调整对所述驱动部的控制量。
[0014]此外，在所述刺绣机中，可以是，所述驱动部是电磁螺线管，所述刺绣机还具有取得所述电磁螺线管的电压值的电压值取得机构，所述控制部根据所述预先得到的关系对作为所述控制量的电流值进行调整，并且在存在所述电压值取得机构所取得的电压值的变动的情况下对所述电流值进行调整。
[0015]此外，在所述刺绣机中，可以是，所述驱动部是电磁螺线管，所述刺绣机还具有取得所述电磁螺线管的电压值的电压值取得机构，所述控制部构成为:在对作为所述控制量的电流值进行调整时，首先，在要使所述电流值上升的情况下，输出比期望的电流值大的电流值，在要使所述电流值下降的情况下，输出比期望的电流值小的电流值，此后，根据所述电压值取得机构所取得的电压值来输出期望的电流值。
[0016]本发明的刺绣机的面线张力调整方法，该刺绣机具有:张力施加部，其对面线施加张力；驱动部，其向该张力施加部传递用于施加所述张力的动力；以及控制部，其对该驱动部进行控制，所述控制部取得被所述张力施加部施加了张力的状态下的所述面线的张力与对所述驱动部的控制量之间的预先得到的关系，所述控制部根据所述预先得到的关系将对所述驱动部的控制量调整为与所述面线的期望张力对应的控制量。
[0017]根据本发明，能够使面线的张力接近期望的值。
【附图说明】
[0018]图1是示出本发明的一个实施方式的刺绣机的立体图。
[0019]图2是示出本发明的一个实施方式的刺绣机的刺绣机头的主视立体图。
[0020]图3是示出本发明的一个实施方式的刺绣机的刺绣机头的后视立体图。
[0021]图4是示出本发明的一个实施方式的刺绣机的数字可变张力施加部的立体图。
[0022]图5是示出本发明的一个实施方式的刺绣机的数字可变张力施加部的分解立体图。
[0023]图6是示出本发明的一个实施方式的刺绣机的数字可变张力施加部的剖视图。
[0024]图7是用于说明本发明的一个实施方式的控制部的框图。
[0025]图8是示出本发明的一个实施方式的每个刺绣机头的面线的张力与控制部的输出电流值的关系的曲线图。
[0026]图9是示出本发明的一个实施方式的电磁螺线管的电压值与控制部的输出电流值之间的关系的曲线图。
[0027]图1OA是用于说明本发明的一个实施方式的电磁螺线管的电压切换的曲线图(其
Do
[0028]图1OB是用于说明本发明的一个实施方式的电磁螺线管的电压切换的曲线图(其2)0
[0029]标号说明
[0030]I:刺绣机;2:缝纫机工作台；3:刺绣框;4:下梭部;6:缝纫机臂；7 (7a、7b):立起设置部;8:桥梁部;9:主轴；11:换色部；12:换色轴；13:面线台；14:置管器；15:穿线器;20:刺绣机头;21:固定张力施加部;22:天平;23:线道罩;24:数字可变张力施加部;24a:前端引导板;24b:数字张力板;24c:浮动用纵向销;24d:浮动用横向销;24e:前部线张力架;24f:后部线张力架；24g:断线检测盘；24h:轴承；24i:断线检测传感器；24 j:断线检测用缝隙；24k、24L:轴衬;24m:张力调整轴;24η:作用轴用前部凸缘部;24ο:作用轴用后部凸缘部;25:面线锁定部；26:刺绣针；27:布按压件；28:电磁螺线管；29:驱动传递部;29a:驱动臂；29b:作用轴;30:面线;40:控制部;41:MPU;42:存储部;43:输入输出部;44:ADC;51:操作部;52:晶体管;53:放大器;54:电阻。
【具体实施方式】
[0031]以下，参照附图对本发明的实施方式的刺绣机进行说明。
[0032]图1是示出本发明的一个实施方式的刺绣机I的立体图。
[0033]图1所示的刺绣机I具有缝纫机工作台2以及在该缝纫机工作台2的中央部较大地扩展的刺绣框3。
[0034]在刺绣框3的下侧设置有多个(在图1的例中是4个)下梭部4。在将刺绣对象(例如布)张紧设置之后，刺绣框3按照刺绣指令书的程序向前后左右自由移动。
[0035]在与下梭部4对应的上方的位置配置有多个(在图1的例子中是4个)后述的刺绣机头20。该刺绣机头20被保持于缝纫机臂6的导轨引导保持部。
[0036]在刺绣机I的缝纫机工作台2上配置有门型框架。该门型框架具有设置于缝纫机工作台2的左右两端部的立起设置部7(7a、7b)以及连结这2个立起设置部7的桥梁部8。
[0037]4个缝纫机臂6分别被固定部固定于门型框架的桥梁部8。在这4个缝纫机臂6中贯穿插入有I根主轴9。
[0038]主轴9的一端(在图1中是左方的端部)被轴支承于门型框架的一方(在图1中是左方)的立起设置部7(7b)。在被轴支承的主轴9的一端固定设置有带轮，该带轮在图1中被隐藏在立起设置部7b的内部而无法看到，在该带轮与省略图示的马达的带轮之间绕挂有传动带。主轴9被该马达旋转驱动。
[0039]此外，在门型框架的桥梁部8的与固定有缝纫机臂6的面的同一面上配设有换色部11，该换色部11从刺绣机头20的多个刺绣针中选择一个。该换色部11对贯穿插入于4个刺绣机头20的换色轴12的轴向的移动进行控制。
[0040]此外，在门型框架的桥梁部8的上表面配设有面线台13，该面线台13具有与排列有4个的刺绣机头20的排列宽度大致对应的长度方向的长度。该面线台13具有平板状的置管器14和棒状的穿线器15。
[0041]虽未特别图示，但在置管器14中载置有卷绕于纸管等管上的用于刺绣的各种颜色的面线。从管中引出的线在绕挂于穿线器15之后被进一步引出，并供给到刺绣机头20。
[0042]图2及图3是示出本实施方式的刺绣机头20的正面侧立体图及背面侧立体图。
[0043]图2及图3所示的刺绣机头20例如在9组中分别具有如下部件:固定张力施加部21、天平22、线道罩23、数字(digital)可变张力施加部24、面线锁定部25、刺绣针26和布按压件27。此外，刺绣机头20具有作为驱动部的一例的单一的电磁螺线管28。
[0044]图2所示的固定张力施加部21通过例如按压从图1所示的穿线器15向刺绣机头20供给的面线30 (参照图4的30-1?30-4)来对面线30施加恒定的张力。
[0045]天平22摆动，在作为自由端的前端搭挂面线30。另外，可以在天平22上配置扭转弹簧，通过天平22的摆动动作和扭转弹簧的作用力来提拉面线30。
[0046]线道罩23在各天平22的下方右侧向前方突出，在突出部分的前端呈向左方向垂直弯折的板状，在天平22的下方覆盖面线30的线道。
[0047]面线锁定部25具有开放位置和闭锁位置，在闭锁位置处固定面线30。
[0048]在刺绣针26中插入有面线30。此外，刺绣针26以贯穿由布按压件27保持的刺绣对象的方式上下移动。
[0049]详细内容在后面进行叙述，电磁螺线管28对数字可变张力施加部24传递用于对面线30施加张力的动力。
[0050]图4?图6是示出本实施方式的数字可变张力施加部24的立体图、分解立体图及剖视图。
[0051]数字可变张力施加部24是对面线30施加张力的张力施加部的一例，如图2所示，配置在比天平22靠下方的位置。
[0052]首先，参照图4对面线30的卷绕进行说明。
[0053]面线30从图1所示的穿线器15被供给到固定张力施加部21，并被施加恒定的张力。然后，面线30从固定张力施加部21直接向下方延伸(面线30-1)。
[0054]接下来，面线30-1在数字可变张力施加部24中被向天平22侧折返(面线30-2)。在被该数字可变张力施加部24折返之后的部分(30-2)，通过数字可变张力施加部24对面线30施加张力。
[0055]另外，在数字可变张力施加部24中被向天平22侧折返之前的面线30-1为了穿过数字可变张力施加部24的未图示的槽而未被施加张力，但也可以是被施加张力的结构。此外，也可以将数字可变张力施加部24的后述的断线检测机构配置在比数字可变张力施加部24靠下方的位置，在断线检测机构中使面线30向天平22侧折返，而不是在数字可变张力施加部24中使面线30向天平22侧折返。
[0056]面线30-2被搭挂于天平22而被折返，再次向数字可变张力施加部24侧延伸(面线30-3)ο
[0057]另外，从天平22折返的面线30-3穿过数字可变张力施加部24而向下方延伸(面线30-4)，但是没有被数字可变张力施加部24施加张力。
[0058]此后，面线30-4被固定于面线锁定部25，利用刺绣针26被供给到图1所示的下梭部4。
[0059]如图4?图6所示，数字可变张力施加部24具有:前端引导板24a、数字张力板24b、浮动用纵向销24c及浮动用横向销24d、前部线张力架24e、后部线张力架24f、断线检测盘24g、轴承24h、断线检测传感器241、断线检测用缝隙24j、轴衬24k、24L、张力调整轴24m、作用轴用前部凸缘部24η以及作用轴用后部凸缘部240。另外，断线检测盘24g、断线检测传感器24i及断线检测用缝隙24j是断线检测机构的一例。
[0060]前端引导板24a配置在数字张力板24b的前方。此外，对于在后述的断线检测盘24g处向上方折返到天平22侧并再次在天平22处向下方折返之后的图4所示的面线30-3、30-4，在前端引导板24a和数字张力板24b之间形成线道。
[0061 ] 数字张力板24b与驱动轴24m连结，该张力调整轴24m配置在后述的轴衬24k、24L的内侧并能够在前后方向上微动。该张力调整轴24m能够借助上述的电磁螺线管28而在前后方向上微动。由此，数字张力板24b在前后方向上微动，从而调整在后方配置的后述的前部线张力架24e和后部线张力架24f对面线30的夹持力。
[0062]浮动用纵向销24c被数字张力板24b支承。另一方面，浮动用横向销24d被后述的前部线张力架24e支承。浮动用纵向销24c和浮动用横向销24d被设置为长度方向交叉。
[0063]使所述浮动用纵向销24c和浮动用横向销24d通过点接触而抵接，由此，即使数字张力板24b倾斜，也能够防止前部线张力架24e发生倾斜而对张力调整产生誤差。另外，作为浮动机构，只要是调整前部线张力架24e与后部线张力架24f的平行度的机构即可，不限定于上述的使用了浮动用纵向销24c和浮动用横向销24d的结构。
[0064]前部线张力架24e和后部线张力架24f如上述那样利用数字张力板24b调整夹持力并夹入面线30。在本实施方式中，通过前部线张力架24e及后部线张力架24f使面线30从固定张力施加部21被供给并在断线检测盘24g处被折返之后(面线30-2)被夹持。另外，在断线检测盘24g处折返之前的面线30-1为了穿过形成于前部线张力架24e的后表面的未图示的槽而未被夹持，但也能够去掉槽而在折返前后夹持面线30。
[0065]由于在断线检测盘24g卷绕有面线30，所以在供给面线30时，断线检测盘24g在轴承24h内旋转，进而使与张力调整轴24m配置在同一轴线上的断线检测用缝隙24j与断线检测盘24g—同旋转，但也可以配置在不同轴线上。另外，在本实施方式中，数字可变张力施加部24使面线30从供给侧向天平22侧折返，但是，以断线检测盘24g、断线检测传感器24i和断线检测用缝隙24 j这三部分为一个例子的断线检测机构也可以位于与数字可变张力施加部24在下方隔离开的部分处的、使面线30从供给侧向天平22侧折返的折返部分。
[0066]断线检测传感器24i是对断线检测用缝隙24j的旋转进行检测的光学式传感器，其构成编码器。
[0067]轴衬24k、24L设置在张力调整轴24m与刺绣机20的主体侧的壳体之间。
[0068]当通过换色等来选择图2所示的刺绣针26时，在与该被选择的刺绣针26对应的数字可变张力施加部24的作用轴用前部凸缘部24η与作用轴用后部凸缘部24ο之间如图6所示那样插入有驱动传递部29的作用轴29b。该作用轴29b经由驱动传递部29的驱动臂29a与电磁螺线管28连结。
[0069]作用轴29b通过按压作用轴用后部凸缘部24ο而经由上述的张力调整轴24m及数字张力板24b对面线30施加张力。由于作用轴29b的按压力根据电磁螺线管28的电流值而变动，因此，能够调整施加给面线30的张力。
[0070]另外，多个刺绣针26借助图1所示的换色轴12而在选择时横向移动，由此，作用轴29b配置为择一地与多个数字可变张力施加部24中的与被选择的刺绣针26对应的数字可变张力施加部24卡合。
[0071]图7是用于说明本发明的一个实施方式的控制部40的框图。
[0072]如图7所示，控制部40具有MPU(Micro_Processing Unit:微型控制单元)41、存储部42、输入输出部(I/O:1nput/0utput)43&&ADC(Analog-to-Digital Converter:模拟数字转换器)44。
[0073]操作部51与控制部40连接。该操作部51是设置于多个刺绣机头20的每一个上或者是统一设置于刺绣机I的例如操作面板或操作键，如果被用户操作，则取得与其操作内容对应的来自用户的各种输入信息，并将取得的输入信息发送给控制部40。此外，在电磁螺线管28侧的电路中配置有晶体管52、放大器53以及电阻54等。
[0074]MPU 41通过执行存储于存储部42的控制程序来进行电磁螺线管28的控制等。
[0075]存储部42例如是非易失性存储器，能够改写地并且非易失性地存储有控制程序或者后述的和控制部40的输出电流值与面线30的张力之间的关系相关的信息等。
[0076]输入输出部43收发与对电磁螺线管28的控制相关的信息。
[0077]ADC 44作为取得电磁螺线管28的电压值的电压值取得机构的一例而发挥作用。
[0078]图8是示出本发明的一个实施方式的每个刺绣机头20的面线30的张力与控制部40的输出电流值之间的关系的曲线图。
[0079]图8所示的3根曲线表示图1所示的刺绣机I所具有的多个刺绣机头20中的3个刺绣机头20-1、20-2、20-3各自的关系。该关系是被上述的数字可变张力施加部24施加了张力的状态下的面线30的张力与作为对电磁螺线管28的控制量的控制部40的电流输出值之间的预先得到的关系(例如相对系数或者计算式)。即，预先测定面线30的张力相对于控制部40的电流输出值会变为怎么的程度，并预先将该趋势数值化。
[0080]控制部40从存储部42取得上述关系，根据该关系将向电磁螺线管28输出的电流输出值调整为与面线30的期望张力对应的电流输出值。
[0081]另外，上述关系例如是根据面线30的互相不同的多个(在图8中是3个)张力T1、T2、Τ3和与它们对应的作为控制量的输出电流值，通过例如控制部40或者其他运算装置而算出的，存储于存储部42。
[0082]如图8所示，3个刺绣机头20-1、20-2、20-3各自的张力11、了2、了3的输出电流值互相不同。因此，各刺绣机头20-1、20-2、20-3的控制部40根据各曲线图中表示的上述关系而互相独立地输出向电磁螺线管28的电流值。
[0083]例如，在刺绣机20-1的面线30的期望张力是Τ2与Τ3之间的值的情况下，控制部40只要按照图8所示的刺绣机20-1的张力Τ2与张力Τ3之间的电流值的倾斜度来确定输出电流值即可。
[0084]另外，在图8中，即使在输出电流值为零的情况下也在面线30中产生张力是由于通过上述的固定张力部21或者线道路径的弯曲或摩擦等对面线30施加张力而导致的。
[0085]图9是不出本发明的一个实施方式的电磁螺线管28的电压值与控制部40的输出电流值之间的关系的曲线图。
[0086]如图9所示，控制部40的输出电流值与ADC44所取得的电磁螺线管28的电压值具有比例关系，但是，电压VO也会根据温度变化或刺绣机头20的个体差异而如电压Vl、V2那样变动。
[0087]因此，控制部40使用ADC44始终监视电磁螺线管28的电压值，在存在ADC 44所取得的电压值的变动的情况下，只要调整输出电流值而使得电压值成为期望的值即可。
[0088]图1OA及图1OB是用于说明本发明的一个实施方式的电磁螺线管28的电压切换的曲线图。
[0089]如图1OA所示，在控制部40根据上述的关系来调整输出电流值时，或者，如上所述存在电压值的变动的情况下的控制部40对输出电流值进行调整时，使电磁螺线管28的电压从Vll上升至V12和从V12下降至Vll分别花费时间Δ til及时间Δ tl2。
[0090]另一方面，如图10B(通过两点划线表示图1OA的曲线图)所示，在要将电压从Vll上升至V12的情况下，控制部40只要首先输出比与期望的电流值即V12对应的电流值大的电流值(例如与电磁螺线管28的最大电压Vmax对应的电流值)，此后输出基于ADC 44所取得的电压值的期望的电流值即可。
[0091]此外，在要想将电压从V12下降至Vll的情况下，控制部40只要首先输出比与期望的电流值即V11对应的电流值小的电流值(例如与电磁螺线管28的最小电压Vmi η对应的电流值)，此后输出基于ADC 44所取得的电压值的期望的电流值即可。
[0092]另外，将控制部40所输出的电流值切换为期望的电流值的时机例如既可以是ADC44所取得的电磁螺线管28的电压值到达期望电压的时刻，也可以是在该时刻的前后。
[0093]如上所述，控制部40对输出电流值进行切换，由此，在将电磁螺线管28的电压从Vll上升至V12的情况下能够将电压切换的时间、即张力切换的时间从时间Atll缩短为时间Atl2，在将电磁螺线管28的电压从V12下降至Vll的情况下，能够将电压切换的时间、SP张力切换的时间从时间A t21缩短至时间△ t22。
[0094]另外，在上述的说明中，刺绣机I和控制部40的结构只是一例，能够进行适当变更。例如，作为驱动部，可以使用马达等电磁螺线管28以外的驱动部，或者适当变更固定张力施加部21、数字可变张力施加部24以及断线检测盘25等的配置位置。此外，控制部40可以按照多个面线30的线道路径的每一个来调整作为输出电流值的控制量。此外，作为张力施加部的一例的数字可变张力施加部24的结构只是一例，只要是能够调整施加给面线30的张力的结构，则能够进行适当变更。
[0095]在以上说明的本实施方式的刺绣机I中，作为张力施加部的一例的数字可变张力施加部24对面线30施加张力。作为驱动部的一例的电磁螺线管28向数字可变张力施加部24传递用于施加张力的动力。控制部40对电磁螺线管28进行控制。此外，控制部40根据被数字可变张力施加部24施加了张力的状态下的面线30的张力与作为对电磁螺线管28的控制量的输出电流值之间的预先得到的关系，来将对电磁螺线管28的控制量调整为与面线30的期望张力对应的输出电流值。
[0096]因此，控制部40能够输出与面线30的期望张力对应的电流值或者与其接近的电流值。因而，根据本实施方式，能够使面线30的张力接近期望值。
[0097]此外，在本实施方式中，上述预先得到的关系是根据面线30的互相不同的多个张力T1、T2、T3和与这些多个张力T1、T2、T3分别对应的控制量而计算出来的。因此，能够使控制部40的输出电流值更接近与面线30的期望张力对应的电流值。
[0098]此外，在本实施方式中，刺绣机I具有多个刺绣机头20。这些多个刺绣机头20分别具有数字可变张力施加部24、电磁螺线管28以及控制部40。此外，多个刺绣机头20各自的控制部40互相独立地调整对电磁螺线管28的控制量。因此，能够抑制如下情况:由于多个刺绣机头20独立地被进行组装等，即使各刺绣机头20的控制部40的控制量是恒定的，面线30的张力也会在每个刺绣机头20产生偏差。另外，在控制部40对刺绣机头20的多个面线30的线道路径的每一个调整控制量的情况下，能够抑制面线30的张力按照单一的刺绣机头20的线道路径的每一个而产生偏差。
[0099]此外，在本实施方式中，驱动部的一例是电磁螺线管28，刺绣机I具有作为取得电磁螺线管28的电压值的电压值取得机构的一例的ADC 44。此外，控制部40根据上述预先得到的关系来调整作为控制量的电流值，并且当存在ADC 44所取得的电压值的变动的情况下调整电流值。因此，能够针对由刺绣机头20的工作环境温度变化及各刺绣机头20的组装精度等硬件原因而引起的电压变动来调整输出电流值。
[0100]此外，在本实施方式中，驱动部的一例是电磁螺线管28，刺绣机I具有作为取得电磁螺线管28的电压值的电压值取得机构的一例的ADC 44。控制部40在要调整作为控制量的电流值时，首先，在要使电流值上升的情况下(VI1—V12)，输出比期望的电流值大的电流值(例如与最大电压Vmax对应的电流值)，在要使电流值下降的情况下(V12—V11 )，输出比期望的电流值小的电流值(例如与最小电压Vmin对应的电流值)，此后，根据ADC 44所取得的电压值，在例如电压值达到期望的电压值时，输出期望的电流值。因此，能够缩短切换电磁螺线管28的电压的时间，即切换面线30的张力的时间。
【主权项】
1.一种刺绣机，其特征在于， 该刺绣机具有: 张力施加部，其对面线施加张力； 驱动部，其向所述张力施加部传递用于施加所述张力的动力；以及 控制部，其对所述驱动部进行控制， 所述控制部根据被所述张力施加部施加了张力的状态下的所述面线的张力与对所述驱动部的控制量之间的预先得到的关系，将对所述驱动部的控制量调整为与所述面线的期望张力对应的控制量。2.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于， 所述预先得到的关系是根据所述面线的互相不同的多个张力和与该多个张力分别对应的所述控制量计算出来的。3.根据权利要求1或2所述的刺绣机，其特征在于， 该刺绣机具有多个刺绣机头， 所述多个刺绣机头分别具有所述张力施加部、所述驱动部以及所述控制部， 所述多个刺绣机头各自的所述控制部互相独立地调整对所述驱动部的控制量。4.根据权利要求1或2所述的刺绣机，其特征在于， 所述驱动部是电磁螺线管， 所述刺绣机还具有取得所述电磁螺线管的电压值的电压值取得机构， 所述控制部根据所述预先得到的关系对作为所述控制量的电流值进行调整，并且在存在所述电压值取得机构所取得的电压值的变动的情况下对所述电流值进行调整。5.根据权利要求1或2所述的刺绣机，其特征在于， 所述驱动部是电磁螺线管， 所述刺绣机还具有取得所述电磁螺线管的电压值的电压值取得机构， 所述控制部构成为:在对作为所述控制量的电流值进行调整时，首先，在要使所述电流值上升的情况下，输出比期望的电流值大的电流值，在要使所述电流值下降的情况下，输出比期望的电流值小的电流值，此后，根据所述电压值取得机构所取得的电压值来输出期望的电流值。6.—种刺绣机中的面线张力调整方法，该刺绣机具有:张力施加部，其对面线施加张力；驱动部，其向该张力施加部传递用于施加所述张力的动力；以及控制部，其对该驱动部进行控制，该刺绣机中的面线张力调整方法的特征在于， 所述控制部取得被所述张力施加部施加了张力的状态下的所述面线的张力与对所述驱动部的控制量之间的预先得到的关系， 所述控制部根据所述预先得到的关系将对所述驱动部的控制量调整为与所述面线的期望张力对应的控制量。
【文档编号】D05C11/08GK105926201SQ201610096556
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】笹原克己
【申请人】Candart股份公司