洗衣机及洗衣机的不平衡检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机和一种洗衣机的不平衡检测方法。
【背景技术】
[0002]相关的洗衣机大多是运用撞脱开关来进行脱水时的安全保护。撞脱开关具有价格便宜、能够起到绝大部分的保护作用的优点，但是，相关技术中的撞脱开关也存在自身一致性、在波轮洗衣机上的使用稳定性较差等弊端。在使用的过程中，时有失效现象发生，造成脱水振动噪音较大甚至移位的现象发生，从而降低用户的体验，导致相关的市场投诉。由此，相关洗衣机存在改进的需要。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机能够有效检测洗衣机内的不平衡情况，并且稳定性较好。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的不平衡检测方法。
[0006]根据本发明一方面实施例提出的洗衣机，包括:盛水桶；电机，所述电机通过皮带带动所述盛水桶运转；吊杆，所述吊杆用于悬吊所述盛水桶；光电压力传感器，所述光电压力传感器设置在所述吊杆上，所述光电压力传感器根据所述吊杆的运动生成压力检测数据；控制装置，所述控制装置分别与所述电机和所述光电压力传感器相连，当所述控制装置通过驱动所述电机以带动所述盛水桶运转时，所述控制装置实时获取所述光电压力传感器生成的压力检测数据，并根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况。
[0007]根据本发明实施例提出的洗衣机，首先光电压力传感器根据吊杆的运动生成压力检测数据，当控制装置通过驱动电机以带动盛水桶运转时，控制装置实时获取光电压力传感器生成的压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。由此，该洗衣机通过设置光电压力传感器来进行不平衡情况的判断，实现了洗衣机内不平衡情况的智能感知，能够提高洗衣机运行的稳定性、安全性和可靠性，解决相关技术中的撞脱开关产生的一些弊端，从而提升用户的体验，提升洗衣机的品质档次、品牌形象和市场竞争力。
[0008]另外，根据本发明上述实施例的洗衣机还可以具有如下附加的技术特征:
[0009]根据本发明的一个实施例，所述控制装置用于对预设时间内的获取的多个所述压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，当所述最大压力差值大于预设阈值时，所述控制装置判断所述洗衣机内存在不平衡的情况，其中，所述最大压力差值为所述多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差。
[0010]进一步地，根据本发明的一个实施例，当所述控制装置判断所述洗衣机内存在不平衡的情况时，所述控制装置控制所述电机停止工作。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述洗衣机还包括存储模块，用于存储所述控制装置在所述预设时间内获取的多个所述压力检测数据。
[0012]根据本发明另一方面实施例提出的洗衣机的不平衡检测方法，所述洗衣机包括盛水桶、通过皮带带动所述盛水桶运转的电机、用于悬吊所述盛水桶的吊杆，所述不平衡检测方法包括以下步骤:根据所述吊杆的运动生成压力检测数据；当所述电机带动所述盛水桶运转时，实时获取所述压力检测数据，并根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况。
[0013]根据本发明实施例提出的洗衣机的不平衡检测方法，首先根据吊杆的运动生成压力检测数据，当电机带动盛水桶运转时，实时获取压力检测数据，并根据压力检测数据判断洗衣机内是否存在不平衡的情况。由此，该洗衣机的不平衡检测方法能够智能感知洗衣机内的不平衡情况，并且能够提高洗衣机运行的稳定性、安全性和可靠性，解决相关技术中的撞脱开关产生的一些弊端，从而提升用户的体验，提升洗衣机的品质档次、品牌形象和市场竞争力。另外，该不平衡检测方法检测准确、易于实现。
[0014]另外，根据本发明上述实施例的洗衣机的不平衡检测方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0015]根据本发明的一个实施例，根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况具体包括:对预设时间内的获取的多个所述压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，其中，所述最大压力差值为所述多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差；当所述最大压力差值大于预设阈值时，判断所述洗衣机内存在不平衡的情况。
[0016]进一步地，根据本发明的一个实施例，洗衣机的不平衡检测方法还包括:当判断所述洗衣机内存在不平衡的情况时，控制所述电机停止工作。
[0017]根据本发明的一个实施例，洗衣机的不平衡检测方法还包括:存储所述预设时间内获取的多个所述压力检测数据。
【附图说明】
[0018]图1是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图；
[0019]图2是根据本发明实施例的洗衣机的结构示意图；
[0020]图3是根据本发明一个实施例的洗衣机在脱水模式下的盛水桶运转转速的曲线示意图；
[0021]图4是根据本发明一个具体实施例的洗衣机中压力检测数据的变化曲线示意图；
[0022]图5是根据本发明一个具体实施例的洗衣机中的最大压力差值的变化曲线示意图；
[0023]图6是根据本发明一个具体实施例的洗衣机中3个时间点的最大压力差值随着不平衡情况变化的变化曲线示意图；
[0024]图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的方框示意图；
[0025]图8是根据本发明实施例的洗衣机的不平衡检测方法的流程图；
[0026]图9是根据本发明一个实施例的洗衣机的不平衡检测方法的流程图；以及
[0027]图10是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的不平衡检测方法的流程图。
[0028]附图标记:
[0029]盛水桶1、电机2、吊杆3、光电压力传感器4、控制装置5、存储装置6、皮带10、平衡圈20、箱体30和离合器40。
【具体实施方式】
[0030]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0031]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗衣机和洗衣机的不平衡检测方法。
[0032]图1是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图1所示，该洗衣机包括:盛水桶1、电机2、吊杆3、光电压力传感器4和控制装置5。另外，如图2所示，该洗衣机还包括:皮带10、平衡圈20、箱体30和离合器40。
[0033]如图1所示，电机2用于通过皮带10