专利名称：具有反复校准的纱线张力传感装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种尤其是用于将弹性纱线喂入到针织机的纱线张力传感装置，涉及一种用于针织机的纱线喂给装置，以及还涉及一种用于校正纱线张力传感装置的方法。
在许多工业纺织应用中，尤其是在针织机中，常常需要保持纱线以恒定的张力供给针织工位或其它位置上。这一问题在平式针织机中尤其重要，平式针织机由于纱线导纱器(三角座滑架)的往复运动而具有纱线消耗，其在工作时间期间内波动非常大。从而一相应的纱线喂给装置必须在工作时间期间内以反复地突然变化的速度来供给纱线。例如在纱线导纱器的运动反向期间、之前或之后，如果纱线张力发生变化，那么针织产品的网眼尺寸会改变，其损害了针织产品的外观、弹性和质量。在这方面，在平式针织机上所被加工的针织品的边沿部位尤其关键。
当提供有弹性纱线(斯潘德克斯纱线)时，例如这种纱线与其它纱线共同被针织时，特殊的要求必须是由恒定张力而构成。为了保持纱线张力恒定，需要继续不断地监控张力和需要相应地调整纱线喂给数量。
为此，如从德国专利DE 195 37215A1揭示的技术内容中得知一种用于弹性纱线的纱线喂给装置，该装置被意图用于平式针织机。纱线喂给装置被用作喂给斯潘德克斯纱线并且具有一个由电动机驱动的纱线喂给轮。电动机由一闭合控制回路而触发，该闭合控制回路利用一纱线张力传感装置检测当前纱线张力。纱线张力传感装置具有一个销钉，其相对于纱线运行方向可被横向地偏移，并且纱线以钝角方向越过该销钉被引导。销钉偏移与纱线张力相对应并且通过一适宜的运行传感元件被测定。
由美国专利3,858,416还已知一种用于针织机的纱线喂给装置，它也具有一个由电动机驱动的纱线喂给轮。电动机由一个闭合控制回路而被触发。其利用一个纱线张力传感装置检测纱线张力。该纱线张力传感装置具有一个可偏移的销钉，纱线越过该销钉运行。由德国专利DE 3942341A1已知一种用于检测纱线张力的压力传感装置，其中传感元件支承在一个弹性平行四边形上。传感元件的偏移被传递到一弯曲体上，该弯曲体具有可变电阻，以致传感元件的偏移从而纱线张力可被电检测。
当将提供用于制造弹性针织物的弹性纱线时，张力恒定是极为重要的，即使极小的波动，尤其是较长持久的变化，会导致质量的变化或改变。因此重要的是纱线张力在长时间周期内，即在数小时，数天乃至数月期间要被稳定地保持。
针织机和纱线喂给装置常常被使用在大面积生产场地中，其中温度在整个工作日期间和根据已运转的针织机运转时间多长而产生变化，并且不只是因为源于针织机的热损失。这样纱线张力传感装置的温度同样也变化，尽管可提供的温度补偿装置对其输出信号能够有作用影响。持久的污物沉积也会导致传感装置输出信号的变化，例如如果用于检测纱线张力的销钉上的沉积物增加了销钉总的速度并因此使信号的零点偏移。
根据这一出发点，本发明的目的是创造一种在长时间周期内能够稳定检测纱线张力的纱线张力传感装置。同时还创造一纱线喂给装置，该装置例如在平式针织机中以恒定的纱线张力提供纱线。最后，本发明的一个目的是创造一种用于操作纱线张力传感装置的方法，在其使用中传感装置输出一可靠的输出信号，该信号在长时间周期内是稳定的。
本发明的目的利用如权利要求1的特征所限定的纱线张力传感装置，如权利要求17的特征所限定的纱线喂给装置，如权利要求22所限定的方法而实现。
除了其纱线探测元件外，该探测元件是与纱线相接触测量纱线张力的。本发明的纱线张力传感装置还有一纱线张紧系统，它是可移动地被支撑的。其至少有两个不同位置，其不同之处在于在校准位置上，纱线与纱线探测元件相分离开，而在纱线张紧系统的测量位置上，纱线靠在探测元件上。这样通过有目的调节纱线张紧系统和/或纱线张力传感装置，有可能使纱线从纱线探测元件上随意地提升以致纱线探测元件呈现其静止位置。这位置被限定，因为没有力作用在纱线探测元件上。测量装置检测纱线探测元件的这个位置或这种状态。如果在纱线张力传感装置的机械或电子系统中有漂移产生，其能够在纱线从纱线探测元件上提升时被识别和检测出。例如，从纱线探测元件处纱线的提升能够用于纱线张力传感装置的零位校准。在这种方式中，甚至长期的偏移能够被避免，否则这种偏移会叠加在纱线张力传感装置的输出信号上。在识别出并排除偏移因素情况下，所述的偏移因素例如是由温度漂移或由在纱线探测元件上的沉积物引起的，在长时间期间内产生一传感输出信号，其以无零点误差的方式再现纱线张力。这就使得有可能构成一种具有纱线张力长期非常恒定的纱线喂给装置。
这是在纱线喂给操作期间内通过反复校准纱线张力传感装置，和尤其通过反复进行零点校准而实现的。这是通过把纱线提升和/或移动离开纱线张力传感装置和用被提升离开的纱线检测的测量值而完成的。被检测的测量值为在纱线已被返置在纱线探测元件之后由纱线张力传感装置而检测的纱线张力的零点。
在第一个实施例中，纱线探测元件和纱线张紧系统被放置在纱线运行的相对侧上。为了进行测量，纱线张紧系统将纱线“紧压”在纱线探测元件上；为了校准，使纱线提起离开纱线探测元件。
在第二个实施例中，纱线探测元件和纱线张紧系统被放置在纱线运行的相同侧上。为了校准，纱线张紧系统“迫使”纱线离开纱线探测元件；为了测量，使纱线靠在纱线探测元件上。
在这两实施例中，传感装置在第一种设计中能够被移动，而在第二种设计中纱线探测元件是被可移动地支撑的。
在纱线喂给装置不供给任何纱线的任何时候，最好进行校准或零点校准操作。由零点校准在校准期间内引起或允许的纱线张力波动不会造成所生产的针织物品任何损伤。作为另一种选择，在纱线慢慢移动或在短时间内没有改变其运动速度时，可以通过从纱线探测元件上短暂地提起纱线来完成零点校准。这种情况下，调整纱线喂给的调整装置被短暂地停止，即其输出信号在现时值处被冻结，零点校准被完成，并且一旦纱线被返置在纱线探测元件以后闭合控制回路被再触发。
为了可靠地检测电动机被止动足够长时间，电动机触发信号被监控。如果出现L-0边沿，即触发信号从非零值明显转移到零值，则很可能是电机已被有意的止动。在平式针织机中，由于在喂给轮机构电机的有意停止之后特殊的操作方式，在经过一个预定时间周期之后，在该实例中近似500ms(毫秒)，可尽快地再启动电动机。在长袜或短袜针织机中在纱线变化时同样如此。较好的是，例如20ms的等候时期被等候结束，并且如果在这个等候时期已经过去之后触发信号仍是零，此时被允许校准操作；这个操作所用的时间为几十毫秒。校准操作仅在被允许(能够)和(如第二标准)被要求时完成。通常，这是在定期时间间隔时进行的。这些间隔在机器开动开始之后可能较短(每隔2分钟)，而一旦机器到达其操作速度之后其间隔是较长的(每隔30分钟)。
纱线张力传感装置最好具有一驱动机构，如一种压力磁铁或其它种类的驱动机构(旋转型、枢轴转动型或直线型的电动或气动驱动机构)给予纱线张紧系统；该机构能够通过一校准装置而被启动，并且以这样的方式驱动凸轮，使得纱线张紧系统移至其第一位置，在该位置纱线从纱线探测元件处被提升。
零点校准这时能被实施。一旦驱动机构被退动之后，纱线张紧系统处于其第二位置处，其中纱线靠在纱线探测元件上。较好的是，在该位置上，纱线张紧系统是与纱线分离开的，或换句话说不触及纱线。这就消除了由于纱线相对于纱线张紧系统摩擦所产生的测量误差。然而，还有可能的是有目的地利用纱线张紧系统来引导纱线。在上述的第一种形式中，纱线或是与纱线张紧系统或是与纱线探测元件相接合。在第二种变形中，不管纱线是否被提起离开纱线探测元件，纱线总是同纱线张紧系统接触。
纱线张紧系统是由与纱线探测元件相邻的一个并且最好为两个纱线接收装置形成的。在最简单的情况中，它们是销钉，它们与最好也是类似销钉的纱线探测元件平行延伸。也可用导纱孔。纱线探测元件的销钉和纱线张紧系统的销钉都与纱线运行方向交叉延伸，最好是与纱线运行方向成直角。其结果是，即使用较宽的销钉，纱线在销钉上的所有位置都能被相等排列，以致纱线在任何一点上不会埋入。
纱线张力传感装置的纱线探测元件较好的是支撑在一个弹性平行四边形上。较好的是，类似销钉的纱线探测元件是与片簧成直角配置。其结果是，其足以把纱线探测元件固定和支撑在仅一侧上，并且可确保良好的尺寸精确度。
测量装置最好是具有两个移动的传感器，其根据纱线探测元件的偏移而输出最好为逆向变化的信号。这就使得在求值电路中偏移有可能抵消。这种电路最好是一种减法电路，其可由一种桥式电路，运算放大器，或其它适宜的装置形成。
本发明的纱线张力传感装置和本发明的纱线喂给装置意欲用于例如平式针织机中，其中上述的校准操作或零点校准操作可以例如根据纱线导纱器方向的反向或根据纱线变化而进行。如果纱线导纱器从纱线喂给装置上移开，举例来说，并在其移动行程的端部停止以便为了转向，则所要求的纱线喂给数量暂时为零，此时与针织花纹无关。一个分离的校准电路能够检测该情况并且迅速触发驱动机构，以致纱线从纱线探测元件处被提起，并且被确定的测量值是可检测出的如零点。一旦上述工作做完，校准电路断开驱动机构，以便纱线返置在纱线探测元件上。全部操作能在几毫秒到几十毫秒内完成，其给定纱线张力传感装置的和用于纱线张紧系统的驱动机构的一种适宜的结构。在纱线导纱器的方向改变时获得的停止时间足以完成校准。
还有可能在其它一些时候来进行校准，其中包括纱线低速运行或纱线以零速运行的时候。例如，纱线喂给装置在针织机停机时候能够以待机或制动的形式被操作。如果纱线喂给装置从这种状态移开(接通)，则能够完成迅速的校准操作。
本发明的一些较佳实施例的进一步说明为从属权利要求。附图和辅助描述的主题。附图中，示出了本发明的一个典型实施例。所示的附图为
图1为带有纱线张力传感装置的纱线喂给装置整体透视图，其中传感装置盖体去掉了；图2为图1的纱线喂给装置的示意侧视图；图3以简化透视图和不同比例示出了图1和图2纱线喂给装置的纱线张力传感装置；图4为图3的纱线张力传感装置的平面图；图5为图4的纱线张力传感装置，其示意举例说明用来解释其功能原理。
图6为沿图4线Ⅵ-Ⅵ所剖的纱线张力传感装置的截面图；图7为图4纱线张力传感装置的示意正视图8为图4纱线张力传感装置的侧视图；图9为一电路图，其用于对两个用作运动传感器的霍尔(Hall)传感器的输出信号的信号处理；图10为一流程图，其说明纱线张力传感装置的零校准的方法。
在图1中，示出一纱线喂给装置，其外壳2具有一个基本平的前侧3。纱线喂给轮4和纱线张力传感装置5配置在其上。纱线喂给装置的外壳2备有未被进一步图示的装置以用来固定到针织机，尤其是平式针织机，其外壳在纱线喂给轮4附近具有一导纱孔6以用来引导纱线7，所述的导纱孔仅示出一部分。导纱孔6备有一个陶瓷嵌入件8并且是配置在纱线喂给轮4的上游，该上游是指相对于由箭头9所表示的纱线运行方向而言。在外壳2的相对端，带有陶瓷嵌入件13的另一导线孔12被配置在信号灯11之后。
在导纱孔6与12之间所限定的纱线运行通道13中，纱线喂给轮4用来喂给和提供所需的纱线7，而纱线张力传感装置5用来监控纱线张力。配置在外壳2内的一调整装置根据纱线张力传感装置提供的信号相应地控制用于驱动纱线喂给轮4的电动机。
纱线喂给轮最好具有6个或更多的叶片并且具有一些向离开轮毂14方向径向延伸的辐条15,16，它们在端部通过支杆17各被连在一起。一对辐条和一支杆17各限定一叶片18。这些叶片18以相等的角度间隔布置。纱线喂给轮4由此确定了一种多边形外部周边，纱线7以正六边形的形式放置在其上。
纱线喂给轮4后面是纱线张力传感装置5，其具有一销钉21作为纱线探测元件，销钉相对于纱线7横向延伸，其纱线在圆柱形销钉21的外圆周表面上以一钝角的形式走过。如图2所示，纱线喂给轮4可绕枢轴22转动，该枢轴与由销钉21确定的纵轴23是不平行的。对于纱线在离开纱线喂给轮4时的有利条件是通过纱线喂给轮4相对于销钉27从而相对于纱线7的斜线位置而实现的。纱线以一较大角度被释放出。这就产生源于纱线喂给轮或由纱线喂给轮卷绕的线圈的纱线精确释放。从而，纱线释放条件与销钉21的取向无关，纱线7以与设想平面24(见图2)成锐角而带走，其设想平面为枢轴线确定的法线方向。这是通过导纱孔12的适当定位而实现的。
纱线张力传感装置5尤其从图3至5中能够被理解。销钉21通过其端部支承在轻质量的承载部件27上，该承载部件通过两个片簧28,29基本上上可移动地保持，在纵向方向上，所述的片簧以弹性平行四边形的形式布置。在端部，承载部件27伸出有圆柱部分，该圆柱部分伸入到阻尼槽或细管31,32内，其含有或多或少的粘性液体。用这种方法，可达到高频率信号分量的抑制，尤其是例如由于纱线喂给轮4的多边外形而可能出现一些分量。
片簧28、29通过其端部保持在适宜的插座33,34上，该插座固定在一基座35上。由图7可以看出，基座以稳定方式利用共4个阻尼元件36被放置，阻尼元件最好为橡胶材料。由图4看到，基座35例如是由-U形轭状物35a形成的。一永久磁铁37放置在承载部件27上，并且其磁场传到并影响两个最靠近布置的霍尔传感器38、39。甚至承载部件27的位置相对于基座35的一个信号偏移通过霍尔传感器38、39而被检测出。
纱线张力传感装置5包括具有用作纱线张紧系统41的两个销钉42,43的校准装置，销钉42,43实际与销钉21平行布置。销钉42,43保持在支承架44上，其与销钉42,43一起相对于销钉21在箭头45(见图3、4和5)的方向上横向移动。纱线张紧系统41由此能移动到至少两个不同位置处。在第一位置处，图5中以点划线示出，销钉42,43是处于这样一个位置，其中它们把纱线7从销钉27处提起。在该位置处，没有源于纱线7的力作用在销钉21上。
在纱线张紧系统41的第二位置中，其在图5中以实线示出，纱线7仅靠在销钉21上而没有靠在纱线张紧系统41的销钉42,43上。纱线张力此刻引起销钉21相应偏移，从而导致一传感器输出信号。
纱线张紧系统41连接到一驱动机构46上。为此，销钉42,43通过一机架47而固定，机架47包围着一个电磁线圈驱动装置48，它的电磁线圈49具有一连接于47的衔铁51。机架47通过适宜的导向装置52，如位于基板53，或衔铁51上的长方形槽54沿调节方向(箭头45)上可移置地被支撑。
为给纱线张紧系统41朝着其第二，不起作用的位置施加预应力，机架通过一弹簧装置56连接到基板53上。弹簧装置56最好是一片簧57，该片簧一端保持在基板53上另一端连接到机架47上。
霍尔传感器38、39(图5中仅示意性示出)被连到(如图9所示)一测量电路61上，其处理霍尔传感器38、39的输出端62、63所代表的输出信号。霍尔传感器38、39是被这样布置，即它们输出相反的信号。如果承载部件27在一个方向上被偏移，例如，霍尔传感器38的信号增强，而霍尔传感器39的信号减弱。为了估算这些信号，测量电路61具体为一种减法电路并为此包括一个运算放大器65。该元件作为一种差动放大器。以非反相和反相输入的电压增益为互相同等量但它们的符号不同。这是由适宜的电路而得到保障的。
此外，低通滤波器TP1和TP2是在放大器之前，为的是抑制传感器信号的较高频率分量。在输出处，对于霍尔传感器38、39的输出信号的差异值便这样得出，其在时间上求平均值并被放大。
由于纱线喂给轮4的多边外形和纱线直接引向销钉21而没有一个中间支撑表面，纱线7周期地变化其相对于销钉21的角度。由此在传感信号中引起的波动通过测量电路61的低通特性而被过滤掉。
纱线喂给装置1的安装位置上的变化，或销钉21和磁铁37支架上的沉积物，或温度变化或霍尔传感器38、39中漂移现象和测量电路61的温度漂移或老化都能逐渐导致在测量电路61的输出处输出信号的变化。为检测这种零点漂移，纱线喂给装置1提供一自动校准或零点校准电路，这个电路被连到电磁线圈49上。
纱线喂给装置1是按下述方式完成其校准的首先，设想一备有纱线喂给装置1，而没有示出的其它部分的针织机未在操作中。纱线喂给装置1被断开，但它的电子线路处于工作中，它是在一等待状态。为使针织机进入到操作状态，在其它步骤中，纱线喂给装置1也是工作的。标准电路为此短暂地触发电磁线圈49，其吸引衔铁51，这就把机架47朝着销钉21推得如此之远以致销钉42,43越过销钉21并使纱线7从销钉21上提离开。销钉21此时无纱线力，并且在这种状态下由测量电路61输出的信号成为零点，或换句话说零位的纱线张力。
这个值一旦被检测并记录，电磁线圈49的激磁就被断开，以致衔铁51落下，并且机架47通过弹簧装置56返回到其回程位置上。纱线7根据程序被放在销钉21上，并且销钉42,43释放开纱线7。此时由纱线7施加在销钉21上的力引起承载部件27中的一种位移，其通过霍尔传感器38,39而被检测出并通过测量电路61表示为一输出信号。这个信号作为用于闭合控制回路的实际数值信号，其控制纱线喂给轮4的电动机。
如果随后出现纱线消耗，闭合控制回路在各种情况下以这样的方式触发电机，即让纱线喂给轮4提供所要求的纱线数量以保持纱线张力恒定。
在纱线喂给装置引入到操作之后出现的零点漂移的误差的预防常常能够通过重复上述的校准操作而完成。尤其有可能的是在一些时隙中，其中在纱线喂给装置1，操作期间，纱线喂给轮4从而纱线7会有一停顿。例如这种状态在一相应的控制器输出信号上有明显区别(电动机触发电压等于零)。为了检测这样的时隙，校准电路监控控制器输出信号。如果出现时隙，则仅用几毫秒或几十毫秒，校准操作被断开，即，电磁线圈49被短暂的激励，并且测量电路61的零位校准被形成，使最终形成的输出信号为零值。
为了尽可能检测时隙，如图10的流程图所示，首先有一等候，直到可预设的内在时间t校准已过去。该时间t校准是时间间隔，在该时间间隔中，零校准应被完成。其范围从几分钟到一小时。一旦该间隔时间已过去，控制器输出信号首先检查其是否趋向于零。在此之后，做一检查，看其保持在零位是否持续了给定时间长度如20ms。如果是这样的话，则时隙出现，则等待直到纱线喂给机构的电动机被故意制动并保持制动较长的时间(500ms)。在这样的时隙期间，可以进行校准。时隙的检测最好以边沿触发方式执行。
在一机器中，当纱线消耗间歇地停止，自动校准可在织机三角座滑架或纱线导纱器反向时执行，其发生在纱线喂给轮4的电动机停止的时候，一旦这种电动机停止被检测出，则在一预定的可变时间长度之后自动校准就能完成。在这种方式中，对于在整个系统中即使是短暂而极快的漂移都可能被检测出并且不会有损害。
尤其是纱线喂给装置，意欲供一些纺织机用，其中纱线消耗是间歇地不存在的，并且具有一些弹性纱线，其具有一纱线张力传感装置5，该装置备有校准装置40。在不影响纱线喂给装置1的操作的时候，校准装置把纱线7从属于纱线张力传感装置5的销钉21处提起，这些时候最好是不需纱线喂给的时隙。一旦纱线7被从销钉21提起，便可进行零点校准，以致在整个传感系统，包括其测量电路61中零点漂移被能检测出并能够被补偿。
权利要求
1．一种特别是用于针织机的用来检测运行纱线(7)的张力的纱线张力传感装置(1)，尤其用于喂给弹性纱线的喂给轮机构，其具有一纱线探测元件(21)，其布置在纱线运行路径上并且具有一个用于纱线(7)的支承面；具有一测量装置(5)，其连接到纱线探测元件(21)上，用来检测由纱线(7)作用在纱线探测元件(21)上的力，具有一纱线张紧系统(41)，其至少能被移动到与纱线接触或是持久的与纱线接触，具有一激励装置(48)，借助该装置纱线探测元件(21)和纱线(7)在校准位置与测量位置之间可以这样的方式相对运动，即在校准位置上，纱线不靠在纱线探测元件(21)上，而在测量位置上，线靠在纱线探测元件(21)上。
2．根据权利要求1的纱线张力传感装置，其特征在于由激励装置(48)所限定的运动方向相对于纱线是被横向限定的。
3．根据权利要求1的纱线张力传感装置，其特征在于纱线张紧系统(41)和纱线探测元件(21)被布置在纱线相同的所限定侧面上，并且在校准位置上纱线张紧系统(41)把纱线从纱线探测元件(21)上提起，并且在测量位置上最好不靠在纱线上，但纱线则靠在纱线探测元件(21)上。
4．根据权利要求1的纱线张力传感装置，其特征在于纱线张紧系统(41)和纱线探测元件(21)被布置在纱线所限定的相对两侧，并且在校准位置上，纱线张紧系统(41)引起纱线从纱线探测元件(21)上被提起，而在测量位置上，最好靠在纱线上，使纱线保持与纱线探测元件(21)接触。
5．根据权利要求1的纱线张力传感装置，其特征在于激励装置(48)连接到纱线张紧系统(41)上，以便使纱线张紧系统从校准位置移出而进入到测量位置以及返回，而纱线探测元件(21)基本上以固定的形式被布置，即除了它的测量行程之外。
6．根据权利要求1的纱线张力传感装置，其特征在于激励装置(48)连接于测量装置(5)以便使测量装置和纱线探测元件(21)共同地从校准位置移出而进入到测量位置以及返回，而纱线张紧系统(41)以固定方式被设置。
7．根据权利要求5或6的纱线张力传感装置，其特征在于激励装置(48)是一种电动线型驱动机构(49,51,56)。
8．根据权利要求1的纱线张力传感装置，其特征在于纱线张紧系统(41)是由至少一个并且最好为2个纱线接收部件(42,43)而形成的，其相邻纱线探测元件(21)布置。
9．根据权利要求1的纱线张力传感装置，其特征在于纱线探测元件(21)是被可移动地支承并且最好有弹性地基本横向于纱线运行路径，并且测量装置(5)包括一种移动传感系统(38,39)。
10．根据权利要求1的纱线张力传感装置，其特征在于纱线探测元件(21)通过一弹性平行结构(28,29)而支承在基座(35)上，该基座也支承移动传感系统(38,39)，并且弹性地和/或以阻尼方式被支承(36)。
11．根据权利要求9的纱线张力传感装置，其特征在于移动传感系统(38,39)具有两个移动传感器，它们连接到测量电路(61)上，该电路最好包括一减法器(65)，其输入信号(+,-)连接于测量装置(5)的移动传感器。
12．根据权利要求1的纱线张力传感装置，其特征在于纱线探测元件(21)是一销钉，最好为陶瓷材料制成，其与纱线(7)的运动方向是横向设置的，并且纱线(7)相对于销钉的纵向方向是非引导的。
13．根据权利要求1的纱线张力传感装置，其特征在于纱线张紧系统(41)是校准装置(40)的一部分，其意图是为测量装置(5)设定一基准值。
14．根据权利要求13的纱线张力传感装置，其特征在于校准装置(40)可由机器输出的信号触发，其限定一状态，在该状态纱线(7)具有一个小于预定限定值的速度。
15．根据权利要求14的纱线张力传感装置，其特征在于纱线速度的限定值是零。
16．根据权利要求1的纱线张力传感装置，其特征在于用于保持纱线张力恒定的调整装置连接到测量电路(61)上，并且其调整装置具有一个非触发输入端，而且当一个相应信号到达非触发输入端时调整装置不会改变其输出信号。
17．一种尤其用于具有高波动纱线消耗的针织机如平机，特别用于弹性纱线的纱线喂给装置，该装置具有一个由电动机驱动的纱线喂给轮(4)，具有一个用于触发电动机(4)的调整装置，以致提供必需的纱线数量并且将纱线张力保持在可预定的限定范围内。具有上述权利要求之一的纱线张力传感装置(5)，和具有一个用于纱线张力传感装置(5)的校准装置(40)，其可由一校准脉冲被触发，并通过该装置纱线张紧系统(41)和纱线张力传感装置能移动到彼此之间相对的校准位置以用于纱线传感装置(5)的校准。
18．根据权利要求17的纱线喂给装置，其特征在于纱线喂给轮(4)具有一旋转轴(22)，该旋转轴布置在垂直于平面(24)的方向上，所述的平面与输出的纱线(7)形成一锐角。
19．根据权利要求18的纱线喂给装置，其特征在于校准装置(40)通过纱线速度而被控制。
20．根据权利要求19的纱线喂给装置，其特征在于校准装置(40)至少每当纱线速度超过一限定值是非激活的。
21．根据权利要求18的纱线喂给装置，其特征在于校准装置(40)根据平式针织机的纱线导纱器的方向变化或在长袜和短袜针织机纱线的变化中，或在通过机器纱线消耗的其它间歇中可被触发。
22．一种用于校准纱线张力传感装置的方法，尤其是用于纱线张力传感装置的零位校准的方法，其具有下列步骤检测一个限定一种状态的信号，在该状态中纱线张力被允许从其设定点值短暂地偏离。把纱线从纱线张力传感装置上分开，一旦纱线已提起就检测由纱线张力传感装置输出的信号，把纱线再放在纱线张力传感装置上。
23．根据权利要求22的方法，其特征在于所述信号限定一个小于预定限定值的纱线速度。
24．根据权利要求22的方法，其特征在于通过被提起的纱线检测出的测量值被设定为零值。
25．根据权利要求22的方法，其特征在于在平式针织机上的校准操作是在方向逆转处和/或当起动时而进行的。
26．根据权利要求22的方法，其特征是校准操作是在一时隙内进行的，在该时隙内的纱线处于运动且速度是恒定的。
全文摘要
一种特别用于供一些平式针织机和弹性纱线用的纱线喂给装置具有一纱线张力传感装置，其备有校准装置。校准装置在不影响纱线喂给装置的操作的时候把纱线从为纱线张力传感装置的一部分的销钉上提起，这些时候最好是不需纱线喂给的时隙。一旦纱线从销钉处被提起，便可进行零位校准；整个传感系统，包括其测量电路61的零点漂移能被检测出并能被补偿。
文档编号D04B15/48GK1238450SQ9910398
公开日1999年12月15日 申请日期1999年3月12日 优先权日1998年3月14日
发明者H·施默德, E·莱恩斯, F·韦伯 申请人:梅明格-Iro股份有限公司