布料粘接装置制造方法
布料粘接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种布料粘接装置，其能使涂布于下布料的缘部的粘接剂的位置稳定化。布料粘接装置具有喷嘴、喷嘴支承部、上布料引导机构和下布料引导机构。喷嘴沿伸出方向延伸。喷嘴支承部支承喷嘴左端。上布料引导机构设于喷嘴支承部，朝移送方向下游侧引导上布料。下布料引导机构固定于喷嘴右端。下布料引导机构与下布料的右侧缘端接触，限制下布料的右侧缘端朝向与移送方向交叉的方向移动，朝移送方向下游侧引导下布料。喷嘴的排出口向下布料引导机构所引导的下布料的右侧缘部排出粘接剂。下布料引导机构固定于喷嘴右端，因此喷嘴与下布料引导机构的相对位置关系始终恒定。因此，布料粘接装置能使涂布于下布料的右侧缘部的粘接剂的位置稳定化。
【专利说明】布料粘接装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及将布料和布料粘接起来的布料粘接装置。
【背景技术】
[0002]有一种将上布料的缘部和下布料的缘部粘接起来(所谓的两缘部粘接)的布料粘接装置。例如日本特许公开2011年第122262号公报所述的布料粘接装置在机座上表面具有两缘部用引导构件。两缘部用引导构件具有上布料引导构件和下布料引导构件。上布料引导构件一边与上布料的缘端接触一边朝喷嘴上侧引导上布料。下布料引导构件一边与下布料的缘端接触一边朝喷嘴下侧引导下布料。布料粘接装置将自喷嘴的排出口排出的粘接剂涂布于下布料的缘部，之后，以上布料的缘部和下布料的缘部重叠的状态，在上移送辊和皮带之间一边按压上布料和下布料一边移送上布料和下布料。因此，布料粘接装置能够将上布料的缘部和下布料的缘部粘接起来。
[0003]两缘部用引导构件独立于喷嘴地设置于相对于喷嘴而言的布料的移送方向上游侦U。因此，当喷嘴和两缘部用引导构件任意一方自标准的安装位置朝与移送方向交叉的方向偏移了时，喷嘴和两缘部用引导构件之间的相对位置关系发生变化。此时，布料粘接装置若自喷嘴的排出口向两缘部用弓I导构件所引导的下布料排出粘接剂，则粘接剂涂布在下布料上的涂布位置有可能会不稳定。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种能够使涂布于下布料的缘部的粘接剂的位置稳定化的布料粘接装置。
[0005]技术方案I的布料粘接装置具有:移送机构，其一边按压相对配置的上布料和下布料一边沿移送方向移送上布料和下布料；喷嘴，其在下端部具有向上述上布料和上述下布料之间排出粘接剂的排出口，在相对于上述移送机构而言的移送方向上游侧沿与上述移送方向交叉的伸出方向延伸；喷嘴支承部，其支承上述喷嘴的一端侧；以及上布料引导机构，其设于上述喷嘴支承部，在上述喷嘴的下端部的上方与上述上布料的缘端接触，限制上述上布料朝向与移送方向交叉的方向移动，且朝上述移送机构引导上述上布料；其中，该布料粘接装置具有下布料引导机构，其设于上述喷嘴，在比上述上布料引导机构与上述上布料的缘端接触的位置靠下方的位置，朝上述排出口的下方引导上述下布料的缘部；上述下布料引导机构具有:第一引导构件，其沿上下方向延伸的抵接面与上述下布料的缘端接触，限制上述下布料朝向与移送方向交叉的方向移动；以及第二引导构件，其自上述第一引导构件沿上述喷嘴的伸出方向延伸，位于上述排出口的上述移送方向上游侧，自下方支承上述下布料。
[0006]由于下布料引导机构设于布料粘接装置的喷嘴，因此下布料引导机构不会相对于喷嘴朝向与移送方向交叉的方向偏移。即，喷嘴与下布料引导机构的相对位置关系始终恒定。因此，布料粘接装置能使涂布于下布料的缘部的粘接剂的位置稳定化。[0007]在技术方案2的布料粘接装置中，上述第一引导构件自上述喷嘴的另一端侧朝向下方延伸；上述第二引导构件自上述第一引导构件朝向上述喷嘴的一端侧沿上述喷嘴的伸出方向延伸，且与上述喷嘴的下端部的至少一部分相对。由于第一引导构件和第二引导构件设于排出口附近，因此，即使在下布料的缘端呈曲线状时，布料粘接装置也能在自下布料的缘端到喷嘴的排出口的范围内抑制朝向与移送方向交叉的方向偏移的幅度。因此，布料粘接装置能使涂布于下布料的缘部的粘接剂的位置更为稳定化。
[0008]在技术方案3的布料粘接装置中，上述第一引导构件具有:侧面，其沿着上述喷嘴的另一端侧自喷嘴的上述移送方向下游侧端部延伸到上游侧端部；弯折面，其自上述侧面朝向上述喷嘴的一端侧弯折，且呈沿着上述喷嘴的形状；抵接面，其设于上述弯折面的上述喷嘴的一端侧的端部，与上述侧面平行地延伸；以及弯曲面，其自上述抵接面朝上述移送方向上游侧且是朝上述喷嘴的另一端侧弯曲地延伸。由于第一引导构件具有弯曲面，因此，即使在下布料的缘端呈曲线状时，布料粘接装置也能防止曲线状的下布料的缘部与第一引导构件的移送方向上游侧端部发生干扰。
[0009]在技术方案4的布料粘接装置中，上述第二引导构件呈延伸到比上述喷嘴的多个上述排出口中最另一端侧的排出口靠上述喷嘴的一端侧的位置的板状；上述下布料的支承面的高度与上述喷嘴的下端部相同。布料粘接装置能够利用第二引导构件更可靠地将下布料的缘部引导到喷嘴的排出口。
[0010]在技术方案5的布料粘接装置中，上述第一引导构件以能装卸的方式设于上述喷嘴。由于第一引导构件可装卸，因此，操作者能够自喷嘴拆下第一引导构件和第二引导构件，而安装其他的引导构件。因此，布料粘接装置也能进行两缘部粘接以外的粘接。
[0011]在技术方案6的布料粘接装置中，具有闭塞机构，其自上述喷嘴的外侧封堵设于上述喷嘴内的粘接剂的流路，且将上述第一引导构件固定于上述喷嘴。闭塞机构封堵粘接剂的流路且将下布料引导机构的第一引导构件固定于喷嘴。因此，布料粘接装置能够简化下布料弓I导机构的结构，且实现省空间化。
[0012]在技术方案7的布料粘接装置中，上述下布料引导机构具有第三引导构件，其自上述第一引导构件朝向上述喷嘴的一端侧沿着上述喷嘴的伸出方向延伸，位于上述第二引导构件的上方，且在它和上述第二引导构件之间夹持上述下布料。由于第一引导构件和第三引导构件以夹持下布料的状态引导下布料，因此，下布料的缘部不会卷起。因此，布料粘接装置能够更稳定地将粘接剂涂布于下布料。
[0013]在技术方案8的布料粘接装置中，上述第三引导构件具有调整机构，其能调整作为上述第三引导构件与上述第二引导构件之间的距离的相对距离。操作者能够根据下布料的厚度调整第三引导构件和第二引导构件之间的相对距离。因此，布料粘接装置能够与要粘接的下布料的厚度相应地移送下布料。
[0014]在技术方案9、10的布料粘接装置中，上述第三引导构件呈棒状。由于第三引导构件呈棒状，因此，第三引导构件与上布料的接触面积小。因此，布料粘接装置能够抑制因第三引导构件和下布料接触而产生的摩擦力，因此能顺畅地移送下布料。
[0015]在技术方案11、12的布料粘接装置中，上述第一引导构件具有与上述喷嘴的伸出方向平行地延伸的孔；上述调整机构具有:连结部，其插入于上述孔中，沿着第一轴线延伸，且以上述第一轴线为中心旋转；以及接触部，其沿着与上述第一轴线平行的第二轴线延伸，且位于上述第二引导构件的上方；上述第一轴线和上述第二轴线彼此错开。通过使连结部以第一轴线为中心旋转，接触部以第一轴线为中心旋转。伴随接触部的旋转，接触部与第二引导构件之间的距离发生变化。因此，布料粘接装置能够与下布料的厚度相对应地移送下布料。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是布料粘接装置I的立体图。
[0017]图2是图1的A部分的放大图。
[0018]图3是下移送部90周边的右视图。
[0019]图4是喷嘴支承机构41的立体图。
[0020]图5是表示图4所示的喷嘴51和喷嘴支承部43的I 一 I线处的箭头方向剖面、下布料引导机构70和螺钉511、512的正面的图。
[0021 ]图6是喷嘴支承机构41的仰视图。
[0022]图7是图6的VI1- VII线处的箭头方向剖视图。
[0023]图8是下布料引导机构70的立体图。
[0024]图9是下布料引导机构70的俯视图。
[0025]图10是喷嘴51和下布料引导机构70的主视图。
[0026]图11是喷嘴51、下布料引导机构70和下布料74的主视图。
[0027]图12是喷嘴支承机构41、上布料63和下布料74的主视图。
[0028]图13是喷嘴支承机构41、上布料63和下布料74的立体图。
[0029]图14是喷嘴51、下布料引导机构70和下布料74的仰视图。
【具体实施方式】
[0030]参照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的布料粘接装置I。在以下的说明中，使用图中箭头所示的上下左右前后。布料粘接装置I能够一边自移送方向上游侧朝下游侧移送上布料63和下布料74 (参照图12)，一边将上布料63和下布料74彼此的缘端部粘接起来(所谓的两缘部粘接)。上布料63和下布料74的移送方向在俯视状态下与布料粘接装置I的前后方向平行。移送方向上游侧为布料粘接装置I的前侧。移送方向下游侧为布料粘接装置I的后侧。
[0031]如图1所示，布料粘接装置I具有机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2呈大致长方体状，固定于工作台(省略图示)。支柱部3自机座部2的右端朝上方延伸。机臂部4自支柱部3的上端朝左方延伸。机座部2在内部具有下移送部90(参照图3)。下移送部90与上移送辊17协作，以使上布料63和下布料74 (参照图12)彼此的缘部重叠的状态一边按压上布料63和下布料74，一边移送上布料63和下布料74。
[0032]机臂部4自左侧后方起依次具有梁部6、储藏室21和泵壳26。机臂部4在内部具有各种电动机等(省略图示)。梁部6具有主体部7、弹簧支承部8和柱部9。主体部7呈大致棒状，自机臂部4的左侧后端部沿水平方向朝左方延伸。弹簧支承部8呈板状，自主体部7的左端部沿水平方向朝前方延伸。柱部9以相对于水平面成约45度的角度自主体部7朝斜前下方延伸。柱部9的下端部自机座部2隔开间隔。弹簧支承部8在前端部具有孔(省略图示)。轴部12的上端部插入于孔中。弹簧支承部8以轴部12能够上下运动的方式支承该轴部12。轴部12贯穿于弹簧11。柱部9在下端部左侧具有沿左右方向延伸的轴(省略图示)。柱部9的轴支承辊保持部13的后端部14。辊保持部13能使其前端部15以轴为摆动中心在上下方向上摆动。主体部7在弹簧支承部8的右侧具有气缸18。气缸18用于切换摆动部30的位置。辊保持部13的前端部15以圆柱状的上移送辊17能够旋转的方式支承该上移送辊17。上移送辊17位于喷嘴51 (参照图2)的后方附近。辊保持部13在前部上表面具有轴支承部16。轴支承部16支承轴部12。弹簧11介于弹簧支承部8和轴部12下端部之间。弹簧11通过朝下方对轴部12施力而朝下方对辊保持部13施力。
[0033]储藏室21呈大致长方体形状，设于机臂部4左侧且是设于梁部6的前方部分。储藏室21具有储藏室主体22、盖部23和盖轴部24。储藏室主体22呈上部开口的有底筒状。盖部23覆盖储藏室主体22的上部开口。储藏室主体22在上端部左侧具有盖轴部24。盖轴部24以盖部23能够开闭的方式支承该盖部23。储藏室21在储藏室主体22的内部储藏有粘接剂(省略图示)。储藏室21根据需要向喷嘴51供给其所储藏的粘接剂。
[0034]泵壳26固定于机臂部4的左侧面且是固定于储藏室21的前方。泵壳26具有第一泵壳27和第二泵壳28。第一泵壳27在内部具有齿轮泵(省略图示)。齿轮泵能高精度地向喷嘴51供给适量的粘接剂。第二泵壳28在第一泵壳27的左下端面朝下方延伸。第二泵壳28在左侧具有轴部(省略图示)，轴部与摆动部30的上端部右侧相连接，以摆动部30能够摆动的方式支承该摆动部30。摆动部30具有第一摆动部31和第二摆动部32。第一摆动部31自第二泵壳28的左端朝左方延伸，然后在该左端朝下方弯折而朝下方延伸。第二摆动部32与第一摆动部31的下部前表面相连接。第二摆动部32朝左方延伸，然后在该左端朝下方弯折而朝下方延伸。摆动部30在上端具有驱动传递部33。驱动传递部33支承气缸18的可动部19的顶端部。伴随气缸18的驱动，可动部19沿前后方向移动。通过气缸18的可动部19前后移动，摆动部30以第二泵壳28左侧的轴部为中心在前后方向上摆动。
[0035]如图2所示，喷嘴支承机构41以能装卸的方式设于第二摆动部32的下端面。喷嘴支承机构41的下端部自机座部2 (参照图1)隔开间隔。摆动部30在内部具有流路(省略图示)，流路使由齿轮泵供给的粘接剂(省略图示)自泵壳26流向喷嘴支承机构41。
[0036]如图3所示，下移送部90具有第一带轮91、第二带轮92、第三带轮93、支承机臂160、皮带20和弹簧166。第一带轮91位于上移送辊17的下方且是位于喷嘴51的斜后下方。第二带轮92位于第一带轮91的前方且是位于喷嘴51的斜前下方。第三带轮93位于第二带轮92的斜前下方。支承机臂160的上部以第一带轮91、第二带轮92和第三带轮93能够旋转的方式支承该第一带轮91、第二带轮92和第三带轮93。皮带20张设于第一带轮91、第二带轮92和第三带轮93。孔5 (参照图1)设于机座部2的上表面且是设于上移送辊17和喷嘴51下方的区域。皮带20的一部分自孔5稍稍突出到机座部2的上方(参照图1)。伴随电动机(省略图示)的驱动，第一带轮91沿图3的顺时针方向旋转。皮带20的自孔5突出的部分沿着自前方朝向后方的方向旋转。上移送辊17和皮带20 —边按压上布料63和下布料74，一边自前方朝后方移送上布料63和下布料74。
[0037]支承机臂160具有支承部163和臂部162。支承部163设于支承机臂160的上侧部分。支承部163以旋转轴161能够旋转的方式支承该旋转轴161。旋转轴161为第一带轮91的旋转轴，伴随电动机(省略图示)的驱动而旋转。臂部162自支承部163朝下方延伸。臂部162在上下方向大致中央部具有弹簧安装部165。框架94设于机座部2的内部，在上端部具有弹簧安装部95。弹簧166的一端与弹簧安装部165相连接。弹簧166的另一端与弹簧安装部95相连接。弹簧166始终以旋转轴161为中心朝图3的顺时针方向对支承机臂160施力。S卩，弹簧166朝喷嘴51的方向对皮带20施力。
[0038]在布料粘接装置I粘接上布料63和下布料74时，皮带20和喷嘴51夹着下布料74。喷嘴51向位于喷嘴51下方的下布料74排出粘接剂。
[0039]参照图4?图11说明喷嘴支承机构41。如图4所示，喷嘴支承机构41具有基体部42、喷嘴支承部43、喷嘴51、上布料引导机构60和下布料引导机构70。基体部42为俯视状态下呈大致长方形的板状，具有孔421、孔422、流路口 423和槽部424。孔421和孔422在俯视状态下设于基体部42的相对的两个顶点的附近。孔421和孔422在上下方向上贯通基体部42。第二摆动部32 (参照图1)在下表面具有与孔421和孔422相对应的螺纹孔(省略图示)。操作者通过将孔421和孔422与第二摆动部32的螺纹孔的位置对齐，自下方旋入螺钉(省略图示)将其紧固，能够将喷嘴支承机构41固定于第二摆动部32的下表面。流路口 423在俯视状态下呈大致圆形，在基体部42的上表面中心开口。槽部424环绕流路口 423的周围。0型密封圈(省略图示)嵌于槽部424中，防止粘接剂自摆动部30和基体部42之间的间隙漏出。喷嘴支承部43呈大致长方体形状，自基体部42的下端面朝斜右后下方延伸。喷嘴支承部43以右侧面下端部支承喷嘴51。上布料引导机构60用螺钉622固定于喷嘴支承部43的前表面的上下方向大致中央。喷嘴支承部43在内部具有流路435 (参照图5)。流路435的一端侧与基体部42的流路口 423相连接。流路435的另一端侧与喷嘴51内的流路52 (参照图5)相连接。
[0040]喷嘴51自喷嘴支承部43的右侧面下端部朝右方延伸，呈下表面扁平的棒状。以下，将喷嘴51的延伸方向称为伸出方向。伸出方向与上布料63和下布料74的移送方向垂直。喷嘴51在相对于上移送辊17而言的移送方向上游侧沿伸出方向延伸。喷嘴51的下表面自机座部2 (参照图1)的上表面隔开间隔。喷嘴51的上表面为水平面。喷嘴51在内部具有供粘接剂(省略图示)流动的流路52。流路52沿伸出方向延伸，在喷嘴51的左右方向两端部开口。在流路52的左右两端部形成螺纹孔。操作者通过分别将螺钉511和螺钉512紧固于喷嘴51右端和左端的螺纹孔而自外侧封堵开口。螺钉511封堵喷嘴51的右端开口且将下布料引导机构70固定于喷嘴51。操作者通过卸下螺钉511和螺钉512而打开流路52。操作者可以清洗流路52，去除附着于流路52内壁的粘接剂。
[0041]流路52的左部上端与喷嘴支承部43的流路435相连接。喷嘴51在下表面具有多个排出口 53。多个排出口 53沿伸出方向排列(参照图6)。多个排出口 53分别沿上下方向延伸，上端与流路52相连接且在喷嘴51的下表面开口。粘接剂(省略图示)流入到基体部42的流路口 423(参照图4)，经由流路435而流入到流路52。喷嘴51自排出口 53排出流入到流路52中的粘接剂，将粘接剂涂布于下布料74。
[0042]上布料引导机构60为俯视状态下呈L字形状的板状，位于喷嘴51的左部上方。上布料引导机构60沿着上布料移送路径(省略图示)朝移送方向下游侧引导上布料63的左缘端。上布料移送路径是在移送时上布料63所通过的路径。上布料引导机构60具有固定部61和引导部62。固定部61在喷嘴支承部43的前表面的上下方向大致中央沿左右方向延伸。引导部62自固定部61的右端部朝后方延伸。引导部62的下端与喷嘴51的上表面接触。固定部61具有左右延伸的长孔611。长孔611贯通固定部61。长孔611的短径稍大于螺钉622的轴部的直径，且小于螺钉622的头部的直径。喷嘴支承部43在前表面具有螺纹孔(省略图示)。操作者通过将长孔611和螺纹孔的位置对齐，将螺钉622经由长孔611紧固于螺纹孔，而将上布料引导机构60固定于喷嘴支承部43。在上移送辊17和皮带20移送上布料63时，引导部62的右侧面与上布料63的左侧缘端接触。即，引导部62在喷嘴51下表面的上方与上布料63的左侧缘端接触。因此，引导部62 —边限制由上移送辊17和皮带20移送的上布料63朝向与移送方向交叉的方向移动，一边朝移送方向下游侧引导该上布料63。操作者通过旋松螺钉622，能够使上布料引导机构60在长孔611的范围内沿左右方向移动。因此，操作者能够调整与下布料74的右侧缘部重叠的上布料63的左侧缘部在左右方向上的长度。
[0043]下布料引导机构70设于喷嘴51的右端部。下布料引导机构70以使下布料74在喷嘴51的下侧与排出口 53(参照图5)相对的方式沿着下布料移送路径75引导下布料74。下布料移送路径75是在移送时下布料74所通过的路径。下布料引导机构70在比引导部62与上布料63的左侧缘端接触的位置靠下方的位置，朝排出口 53的下方引导下布料74。下布料引导机构70具有第一引导构件71、第二引导构件72和第三引导构件73。第一引导构件71呈自喷嘴51的右端面朝下方延伸的大致长方体状。如图7?图9所示，第一引导构件71具有左侧面718、弯折面712、抵接面711和弯曲面717。左侧面718沿着喷嘴51的右端面自喷嘴51的后端延伸到喷嘴51的前端。弯折面712是自左侧面718的前端朝左方弯折的侧面，呈沿着喷嘴51的前端面的形状。抵接面711设于弯折面712的左端且与左侧面718平行地延伸。即，抵接面711是沿上下方向延伸的面。抵接面711的后端位于喷嘴51的前端面的下端附近，抵接面711的前端位于第二引导构件72的后端附近。弯曲面717是自抵接面711的前端朝右前方弯曲地延伸的侧面，与第一引导构件71的右侧面前端相连接。抵接面711位于喷嘴51的排出口 53的右端附近。
[0044]在上移送辊17和皮带20移送下布料74时，第一引导构件71的抵接面711与下布料74的右侧缘端接触。因此，第一引导构件71 —边限制由上移送辊17和皮带20移送的下布料74朝向与移送方向交叉的方向移动,一边朝排出口 53引导该下布料74,再自排出口 53朝移送方向下游侧引导该下布料74。
[0045]第一引导构件71在前侧具有孔713，在后侧具有孔714。孔713和孔714分别与左右方向平行地延伸，分别贯通第一引导构件71。如图10所示，孔713自右侧起依次具有右侧孔部715和左侧孔部716。右侧孔部715的右端在第一引导构件71的右侧面开口。左侧孔部716的右端与右侧孔部715的左端相连接。左侧孔部716的左端在第一引导构件71的弯曲面717开口。右侧孔部715的直径小于左侧孔部716的直径。右侧孔部715的轴线的位置与左侧孔部716的轴线的位置一致。
[0046]螺钉511自右侧插入于孔714的右端。孔714的左端与流路52的右端相对应。操作者通过将螺钉511插入孔714中而紧固于流路52右端的螺纹孔，能够将第一引导构件71固定于喷嘴51。操作者通过卸下螺钉511，能够拆下两缘部粘接用的下布料引导机构70。操作者能够将其他的布料引导构件(省略图示)固定于喷嘴51。
[0047]第二引导构件72为俯视状态下呈大致长方形的板状构件，自第一引导构件71的下端朝左方延伸。如图6所不,第二引导构件72在喷嘴51的排出口 53的移送方向上游侧与喷嘴51的下表面的一部分相对且位于排出口 53附近。第二引导构件72的左端部的位置位于多个排出口 53中最右侧的排出口 53的左方。第二引导构件72的上表面的高度与喷嘴51的下表面的高度大致相同(参照图10)。第二引导构件72自下方支承由上移送辊17和皮带20 (参照图1)移送的下布料74，朝排出口 53引导该下布料74。第二引导构件72的上表面的高度也可以不与喷嘴51的下表面的高度大致相同，而是以在向排出口 53引导下布料74时下布料74不会卡住的程度相对于喷嘴51的下表面的高度错开。
[0048]第三引导构件73为沿着孔713沿左右方向延伸的大致棒状。第三引导构件73具有连结部731和接触部732。连结部731和接触部732分别呈大致棒状。连结部731的直径小于接触部732的直径。接触部732的轴线732A与连结部731的轴线731A彼此错开。连结部731配置于孔713的右侧孔部715内。右侧孔部715的直径与连结部731的直径大致相同。右侧孔部715以连结部731能够旋转的方式支承该连结部731。槽733 (参照图4)设于连结部731的右端面，暴露于第一引导构件71的右侧面。接触部732配置于孔713的左侧孔部716内，自左侧孔部716的左端朝左方突出。左侧孔部716的直径大于接触部732的直径。接触部732位于第二引导构件72的前端部上表面的上方，与第二引导构件72相对。接触部732在它与第二引导构件72之间夹持下布料74。
[0049]在操作者将工具(省略图示)插入到连结部731的槽733中而使连结部731旋转时，接触部732以连结部731的轴线731A为中心旋转。由于接触部732的轴线732A和连结部731的轴线731A彼此错开，因此，第二引导构件72与接触部732之间在上下方向上的距离(以下，称为相对距离)伴随连结部731的旋转而发生变化。因此，操作者能够根据下布料74的厚度调整相对距离。图11所示的相对距离D2大于图10所示的相对距离D1。第二引导构件72和接触部732可以根据下布料74的厚度以不妨碍移送的程度自上下夹持下布料74的右侧缘部。因此，下布料引导机构70能够适当地引导厚度不同的下布料74。
[0050]参照图12?图14说明布料粘接装置I对上布料63和下布料74进行两缘部粘接的方法。操作者将上布料63载置于喷嘴51的上表面。上布料63的左侧缘端与引导部62接触。操作者将下布料74的右侧缘部载置于第二引导构件72的上表面。下布料74的右侧缘端与第一引导构件71的抵接面711接触，且位于第二引导构件72和接触部732之间。上布料63的左侧缘部和下布料74的右侧缘部彼此重叠。
[0051]通过驱动上移送辊17和皮带20 (参照图1)，布料粘接装置I朝移送方向下游侧(图13箭头C方向)移送上布料63和下布料74。操作者以上布料63不发生弯曲的程度将上布料63的左侧缘端推抵于引导部62。操作者以下布料74不发生弯曲的程度将下布料74的右侧缘端推抵于第一引导构件71。上布料引导机构60 —边限制上布料63朝向与移送方向交叉的方向移动一边朝移送方向下游侧引导上布料63。下布料引导机构70—边限制下布料74朝向与移送方向交叉的方向移动一边朝移送方向下游侧引导下布料74。上布料63的左侧缘部和下布料74的右侧缘部彼此重叠的部分在喷嘴51伸出方向上的长度(图12所示的L)是恒定的。即使操作者将下布料74推抵于第一引导构件71侧，下布料74的右侧缘部也不会进入到第一引导构件71的下侧。
[0052]第二引导构件72和接触部732在排出口 53的移送方向上游侧以不妨碍移送朝向排出口 53 (参照图6)移动的下布料74的右侧缘端部的程度自上下夹持下布料74的右侧缘端部。第二引导构件72和接触部732防止下布料74的右侧缘部卷起。因此，布料粘接装置I能够更稳定地向下布料74的右侧缘部涂布粘接剂。第二引导构件72所引导的下布料74 一边与喷嘴51的下表面接触，一边朝移送方向下游侧移动。
[0053]喷嘴51的排出口 53向由上移送辊17和皮带20移送的下布料74的右侧缘部涂布粘接剂(省略图示)。上移送辊17和皮带20 —边自上下夹持上布料63的左侧缘部和涂布有粘接剂的下布料74的右侧缘部而按压下布料74的右侧缘部和上布料63的左侧缘部，一边移送下布料74的右侧缘部和上布料63的左侧缘部。布料粘接装置I对上布料63和下布料74进行两缘部粘接。
[0054]在下布料74的右缘端为曲线状时，布料粘接装置I有时会朝向与移送方向交叉的方向(图14箭头D方向)移送下布料74。由于第一引导构件71和第二引导构件72位于排出口 53附近，因此，无论下布料74的右缘端的曲率如何，下布料74的右缘端都不会自排出口 53朝向与移送方向交叉的方向大幅偏离，排出口 53即是在该情况下向下布料74排出粘接剂(省略图示)。粘接剂可靠地附着于下布料74的右侧缘部。因此，布料粘接装置I能够抑制附着于下布料74的粘接剂的位置的偏移幅度。因此，布料粘接装置I能够使涂布于下布料74的右缘部的粘接剂的位置更为稳定化。由于第一引导构件71具有弯曲面717，因此，能够防止曲线状的下布料74的右缘端与第一引导构件71的前端发生干扰。
[0055]操作者能够将喷嘴51更换为具有粘接剂的排出范围与图6所示的排出口 53不同的排出口的喷嘴。此时，操作者将喷嘴51连同喷嘴支承机构41 一起拆下，更换为其他的喷嘴。如图12所示，当操作者再度将喷嘴支承机构41安装于第二摆动部32 (参照图1)时，喷嘴支承机构41有时会朝喷嘴51的伸出方向(箭头B方向)偏移。在该情况下，上布料63的左侧缘部和下布料74的右侧缘部彼此重叠的部分在喷嘴51伸出方向上的长度L也始终恒定。布料粘接装置I以使下布料74的右侧缘部与第一引导构件71的抵接面711接触的状态，朝喷嘴51的排出口 53移送下布料74。因此，布料粘接装置I能够使涂布于下布料74的右侧缘部的粘接剂的位置稳定化。为了方便说明，图12所示的箭头B被以朝左右方向大幅偏移的状态示出。
[0056]如上所述，由于下布料引导机构70固定于喷嘴51，因此，喷嘴51的排出口 53与下布料引导机构70的相对位置关系恒定。因此，布料粘接装置I能够使涂布于下布料74的右侧缘部的粘接剂的位置稳定化。
[0057]第一引导构件71自喷嘴51的右端部朝下方延伸。第二引导构件72与喷嘴51的下表面的一部分相对。第一引导构件71的抵接面711位于排出口 53的右方附近。第二引导构件72位于排出口 53的移送方向上游侧附近。
[0058]由于下布料引导机构70以能装卸的方式安装于喷嘴51，因此，第一引导构件71、第二引导构件72和第三引导构件73能够自喷嘴51拆下。操作者能够将用于进行两缘部粘接以外的粘接的布料引导构件安装于喷嘴51。因此，布料粘接装置I也能够进行两缘部粘接以外的粘接。
[0059]螺钉511自外侧封堵喷嘴51内部的流路52的右端部的开口，且将第一引导构件71固定于喷嘴51。因此，布料粘接装置I能够简化下布料引导机构70的结构，且能实现省空间化。
[0060]自上侧支承下布料74的接触部732为棒状。因此，无论接触部732和第二引导构件72的相对距离如何，布料粘接装置I都能够减小接触部732和下布料74之间的接触面积。因此，布料粘接装置I能够在下布料74与接触部732之间的摩擦力不发生变化的情况下顺畅地移送下布料74。
[0061]上述实施方式可进行各种更改。下布料引导机构70也可以设于喷嘴51的左侧端部。此时，布料粘接装置I向下布料74的左侧缘部涂布粘接剂，对下布料74和上布料63进行两缘部粘接。布料粘接装置I能够使涂布于下布料74左缘部的粘接剂的位置更为稳定化。
[0062]第一引导构件71也可以不通过插入螺钉511而紧固于流路52右端的螺纹孔中。此时，只要在喷嘴51上另行设置螺纹孔即可。操作者可以通过将插入第一引导构件71中的螺钉紧固于该螺纹孔，而将第一引导构件71固定于喷嘴51。螺钉511只要不插入到第一引导构件71的孔714中而直接紧固于流路52即可。
[0063]第三引导构件73的接触部732也可以是朝向下侧弯曲且沿喷嘴51的伸出方向延伸的板状。在该情况下，通过使连结部731旋转，也能够调整接触部732与第二引导构件72之间的相对距离。第二引导构件72也可以具有伴随第三引导构件73的旋转而沿上下方向移动的机构。
[0064]布料粘接装置I也可以取代上移送辊17而具有皮带。该皮带可以在它和皮带20之间自上下夹持上布料63和下布料74而按压上布料63和下布料74，且通过使该皮带与皮带20 —同旋转而移送上布料63和下布料74。
[0065]上移送辊17和下移送部90为移送机构的一个例子。流路52为供给路的一个例子。螺钉511为闭塞机构的一个例子。
【权利要求】
1.一种布料粘接装置，其具有: 移送机构(17、90)，其一边按压相对配置的上布料和下布料一边沿移送方向移送上布料和下布料； 喷嘴(51)，其在下端部具有向上述上布料和上述下布料之间排出粘接剂的排出口(53),在相对于上述移送机构而言的移送方向上游侧沿与上述移送方向交叉的伸出方向延伸； 喷嘴支承部(43)，其支承上述喷嘴的一端侧；以及 上布料引导机构(60)，其设于上述喷嘴支承部，在上述喷嘴的下端部的上方与上述上布料的缘端接触，限制上述上布料朝向与移送方向交叉的方向移动，且朝上述移送机构引导上述上布料； 该布料粘接装置的特征在于， 该布料粘接装置具有下布料引导机构(70)，其设于上述喷嘴，在比上述上布料引导机构与上述上布料的缘端接触的位置靠下方的位置，朝上述排出口的下方引导上述下布料的缘部； 上述下布料引导机构具有: 第一引导构件(71)，其沿上下方向延伸的抵接面与上述下布料的缘端接触，限制上述下布料朝向与移送方向交叉的方向移动；以及 第二引导构件(72)，其自上述第一引导构件沿上述喷嘴的伸出方向延伸，位于上述排出口的上述移送方向上游侧，自下方支承上述下布料。·
2.根据权利要求1所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第一引导构件自与上述喷嘴的一端侧相反侧的另一端侧朝向下方延伸； 上述第二引导构件自上述第一引导构件的下端朝向上述喷嘴的一端侧沿上述喷嘴的伸出方向延伸，且与上述喷嘴的下端部的至少一部分相对。
3.根据权利要求2所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第一引导构件具有: 侧面(718)，其沿着上述喷嘴的另一端侧自喷嘴的上述移送方向下游侧端部延伸到上游侧端部； 弯折面(712)，其自上述侧面朝向上述喷嘴的一端侧弯折，且呈沿着上述喷嘴的形状；抵接面(711)，其设于上述弯折面的上述喷嘴的一端侧的端部，与上述侧面平行地延伸；以及 弯曲面(717)，其自上述抵接面朝上述移送方向上游侧且是朝上述喷嘴的另一端侧弯曲地延伸。
4.根据权利要求3所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第二引导构件呈延伸到比上述喷嘴的多个上述排出口中最另一端侧的排出口靠上述喷嘴的一端侧的位置的板状； 上述下布料的支承面的高度与上述喷嘴的下端部相同。
5.根据权利要求4所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第一引导构件以能装卸的方式设于上述喷嘴。
6.根据权利要求5所述的布料粘接装置，其特征在于，该布料粘接装置具有闭塞机构(511)，其自上述喷嘴的外侧封堵设于上述喷嘴内的粘接剂的流路(52)，且将上述第一引导构件固定于上述喷嘴。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述下布料引导机构具有第三引导构件(73)，其自上述第一引导构件朝向上述喷嘴的一端侧沿着上述喷嘴的伸出方向延伸，位于上述第二引导构件的上方，且在它和上述第二引导构件之间夹持上述下布料。
8.根据权利要求7所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第三引导构件具有调整机构(731、732)，其能调整作为上述第三引导构件与上述第二引导构件之间的距离的相对距离。
9.根据权利要求7所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第三引导构件呈棒状。
10.根据权利要求8所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第三引导构件呈棒状。
11.根据权利要求8所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第一引导构件具有与上述喷嘴的伸出方向平行地延伸的孔(715); 上述调整机构具有: 连结部(731)，其插入于上述孔中，沿着与上述孔的延伸方向平行的第一轴线(731A)延伸，且以上述第一轴线为中心`旋转；以及 接触部(732)，其沿着与上述第一轴线平行的第二轴线(732A)延伸，且位于上述第二引导构件的上方； 上述第一轴线和上述第二轴线彼此错开。
12.根据权利要求10所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第一引导构件具有与上述喷嘴的伸出方向平行地延伸的孔(715); 上述调整机构具有: 连结部(731)，其插入于上述孔中，沿着与上述孔的延伸方向平行的第一轴线(731A)延伸，且以上述第一轴线为中心旋转；以及 接触部(732)，其沿着与上述第一轴线平行的第二轴线(732A)延伸，且位于上述第二引导构件的上方； 上述第一轴线和上述第二轴线彼此错开。
【文档编号】D06H5/00GK203498689SQ201320582393
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2012年9月18日
【发明者】岩越弘恭, 梅田和俊, 皆川裕一朗, 根本祥光, 山浦宏贵 申请人:兄弟工业株式会社
【专利摘要】本实用新型提供一种布料粘接装置，其能使涂布于下布料的缘部的粘接剂的位置稳定化。布料粘接装置具有喷嘴、喷嘴支承部、上布料引导机构和下布料引导机构。喷嘴沿伸出方向延伸。喷嘴支承部支承喷嘴左端。上布料引导机构设于喷嘴支承部，朝移送方向下游侧引导上布料。下布料引导机构固定于喷嘴右端。下布料引导机构与下布料的右侧缘端接触，限制下布料的右侧缘端朝向与移送方向交叉的方向移动，朝移送方向下游侧引导下布料。喷嘴的排出口向下布料引导机构所引导的下布料的右侧缘部排出粘接剂。下布料引导机构固定于喷嘴右端，因此喷嘴与下布料引导机构的相对位置关系始终恒定。因此，布料粘接装置能使涂布于下布料的右侧缘部的粘接剂的位置稳定化。
【专利说明】布料粘接装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及将布料和布料粘接起来的布料粘接装置。
【背景技术】
[0002]有一种将上布料的缘部和下布料的缘部粘接起来(所谓的两缘部粘接)的布料粘接装置。例如日本特许公开2011年第122262号公报所述的布料粘接装置在机座上表面具有两缘部用引导构件。两缘部用引导构件具有上布料引导构件和下布料引导构件。上布料引导构件一边与上布料的缘端接触一边朝喷嘴上侧引导上布料。下布料引导构件一边与下布料的缘端接触一边朝喷嘴下侧引导下布料。布料粘接装置将自喷嘴的排出口排出的粘接剂涂布于下布料的缘部，之后，以上布料的缘部和下布料的缘部重叠的状态，在上移送辊和皮带之间一边按压上布料和下布料一边移送上布料和下布料。因此，布料粘接装置能够将上布料的缘部和下布料的缘部粘接起来。
[0003]两缘部用引导构件独立于喷嘴地设置于相对于喷嘴而言的布料的移送方向上游侦U。因此，当喷嘴和两缘部用引导构件任意一方自标准的安装位置朝与移送方向交叉的方向偏移了时，喷嘴和两缘部用引导构件之间的相对位置关系发生变化。此时，布料粘接装置若自喷嘴的排出口向两缘部用弓I导构件所引导的下布料排出粘接剂，则粘接剂涂布在下布料上的涂布位置有可能会不稳定。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种能够使涂布于下布料的缘部的粘接剂的位置稳定化的布料粘接装置。
[0005]技术方案I的布料粘接装置具有:移送机构，其一边按压相对配置的上布料和下布料一边沿移送方向移送上布料和下布料；喷嘴，其在下端部具有向上述上布料和上述下布料之间排出粘接剂的排出口，在相对于上述移送机构而言的移送方向上游侧沿与上述移送方向交叉的伸出方向延伸；喷嘴支承部，其支承上述喷嘴的一端侧；以及上布料引导机构，其设于上述喷嘴支承部，在上述喷嘴的下端部的上方与上述上布料的缘端接触，限制上述上布料朝向与移送方向交叉的方向移动，且朝上述移送机构引导上述上布料；其中，该布料粘接装置具有下布料引导机构，其设于上述喷嘴，在比上述上布料引导机构与上述上布料的缘端接触的位置靠下方的位置，朝上述排出口的下方引导上述下布料的缘部；上述下布料引导机构具有:第一引导构件，其沿上下方向延伸的抵接面与上述下布料的缘端接触，限制上述下布料朝向与移送方向交叉的方向移动；以及第二引导构件，其自上述第一引导构件沿上述喷嘴的伸出方向延伸，位于上述排出口的上述移送方向上游侧，自下方支承上述下布料。
[0006]由于下布料引导机构设于布料粘接装置的喷嘴，因此下布料引导机构不会相对于喷嘴朝向与移送方向交叉的方向偏移。即，喷嘴与下布料引导机构的相对位置关系始终恒定。因此，布料粘接装置能使涂布于下布料的缘部的粘接剂的位置稳定化。[0007]在技术方案2的布料粘接装置中，上述第一引导构件自上述喷嘴的另一端侧朝向下方延伸；上述第二引导构件自上述第一引导构件朝向上述喷嘴的一端侧沿上述喷嘴的伸出方向延伸，且与上述喷嘴的下端部的至少一部分相对。由于第一引导构件和第二引导构件设于排出口附近，因此，即使在下布料的缘端呈曲线状时，布料粘接装置也能在自下布料的缘端到喷嘴的排出口的范围内抑制朝向与移送方向交叉的方向偏移的幅度。因此，布料粘接装置能使涂布于下布料的缘部的粘接剂的位置更为稳定化。
[0008]在技术方案3的布料粘接装置中，上述第一引导构件具有:侧面，其沿着上述喷嘴的另一端侧自喷嘴的上述移送方向下游侧端部延伸到上游侧端部；弯折面，其自上述侧面朝向上述喷嘴的一端侧弯折，且呈沿着上述喷嘴的形状；抵接面，其设于上述弯折面的上述喷嘴的一端侧的端部，与上述侧面平行地延伸；以及弯曲面，其自上述抵接面朝上述移送方向上游侧且是朝上述喷嘴的另一端侧弯曲地延伸。由于第一引导构件具有弯曲面，因此，即使在下布料的缘端呈曲线状时，布料粘接装置也能防止曲线状的下布料的缘部与第一引导构件的移送方向上游侧端部发生干扰。
[0009]在技术方案4的布料粘接装置中，上述第二引导构件呈延伸到比上述喷嘴的多个上述排出口中最另一端侧的排出口靠上述喷嘴的一端侧的位置的板状；上述下布料的支承面的高度与上述喷嘴的下端部相同。布料粘接装置能够利用第二引导构件更可靠地将下布料的缘部引导到喷嘴的排出口。
[0010]在技术方案5的布料粘接装置中，上述第一引导构件以能装卸的方式设于上述喷嘴。由于第一引导构件可装卸，因此，操作者能够自喷嘴拆下第一引导构件和第二引导构件，而安装其他的引导构件。因此，布料粘接装置也能进行两缘部粘接以外的粘接。
[0011]在技术方案6的布料粘接装置中，具有闭塞机构，其自上述喷嘴的外侧封堵设于上述喷嘴内的粘接剂的流路，且将上述第一引导构件固定于上述喷嘴。闭塞机构封堵粘接剂的流路且将下布料引导机构的第一引导构件固定于喷嘴。因此，布料粘接装置能够简化下布料弓I导机构的结构，且实现省空间化。
[0012]在技术方案7的布料粘接装置中，上述下布料引导机构具有第三引导构件，其自上述第一引导构件朝向上述喷嘴的一端侧沿着上述喷嘴的伸出方向延伸，位于上述第二引导构件的上方，且在它和上述第二引导构件之间夹持上述下布料。由于第一引导构件和第三引导构件以夹持下布料的状态引导下布料，因此，下布料的缘部不会卷起。因此，布料粘接装置能够更稳定地将粘接剂涂布于下布料。
[0013]在技术方案8的布料粘接装置中，上述第三引导构件具有调整机构，其能调整作为上述第三引导构件与上述第二引导构件之间的距离的相对距离。操作者能够根据下布料的厚度调整第三引导构件和第二引导构件之间的相对距离。因此，布料粘接装置能够与要粘接的下布料的厚度相应地移送下布料。
[0014]在技术方案9、10的布料粘接装置中，上述第三引导构件呈棒状。由于第三引导构件呈棒状，因此，第三引导构件与上布料的接触面积小。因此，布料粘接装置能够抑制因第三引导构件和下布料接触而产生的摩擦力，因此能顺畅地移送下布料。
[0015]在技术方案11、12的布料粘接装置中，上述第一引导构件具有与上述喷嘴的伸出方向平行地延伸的孔；上述调整机构具有:连结部，其插入于上述孔中，沿着第一轴线延伸，且以上述第一轴线为中心旋转；以及接触部，其沿着与上述第一轴线平行的第二轴线延伸，且位于上述第二引导构件的上方；上述第一轴线和上述第二轴线彼此错开。通过使连结部以第一轴线为中心旋转，接触部以第一轴线为中心旋转。伴随接触部的旋转，接触部与第二引导构件之间的距离发生变化。因此，布料粘接装置能够与下布料的厚度相对应地移送下布料。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是布料粘接装置I的立体图。
[0017]图2是图1的A部分的放大图。
[0018]图3是下移送部90周边的右视图。
[0019]图4是喷嘴支承机构41的立体图。
[0020]图5是表示图4所示的喷嘴51和喷嘴支承部43的I 一 I线处的箭头方向剖面、下布料引导机构70和螺钉511、512的正面的图。
[0021 ]图6是喷嘴支承机构41的仰视图。
[0022]图7是图6的VI1- VII线处的箭头方向剖视图。
[0023]图8是下布料引导机构70的立体图。
[0024]图9是下布料引导机构70的俯视图。
[0025]图10是喷嘴51和下布料引导机构70的主视图。
[0026]图11是喷嘴51、下布料引导机构70和下布料74的主视图。
[0027]图12是喷嘴支承机构41、上布料63和下布料74的主视图。
[0028]图13是喷嘴支承机构41、上布料63和下布料74的立体图。
[0029]图14是喷嘴51、下布料引导机构70和下布料74的仰视图。
【具体实施方式】
[0030]参照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的布料粘接装置I。在以下的说明中，使用图中箭头所示的上下左右前后。布料粘接装置I能够一边自移送方向上游侧朝下游侧移送上布料63和下布料74 (参照图12)，一边将上布料63和下布料74彼此的缘端部粘接起来(所谓的两缘部粘接)。上布料63和下布料74的移送方向在俯视状态下与布料粘接装置I的前后方向平行。移送方向上游侧为布料粘接装置I的前侧。移送方向下游侧为布料粘接装置I的后侧。
[0031]如图1所示，布料粘接装置I具有机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2呈大致长方体状，固定于工作台(省略图示)。支柱部3自机座部2的右端朝上方延伸。机臂部4自支柱部3的上端朝左方延伸。机座部2在内部具有下移送部90(参照图3)。下移送部90与上移送辊17协作，以使上布料63和下布料74 (参照图12)彼此的缘部重叠的状态一边按压上布料63和下布料74，一边移送上布料63和下布料74。
[0032]机臂部4自左侧后方起依次具有梁部6、储藏室21和泵壳26。机臂部4在内部具有各种电动机等(省略图示)。梁部6具有主体部7、弹簧支承部8和柱部9。主体部7呈大致棒状，自机臂部4的左侧后端部沿水平方向朝左方延伸。弹簧支承部8呈板状，自主体部7的左端部沿水平方向朝前方延伸。柱部9以相对于水平面成约45度的角度自主体部7朝斜前下方延伸。柱部9的下端部自机座部2隔开间隔。弹簧支承部8在前端部具有孔(省略图示)。轴部12的上端部插入于孔中。弹簧支承部8以轴部12能够上下运动的方式支承该轴部12。轴部12贯穿于弹簧11。柱部9在下端部左侧具有沿左右方向延伸的轴(省略图示)。柱部9的轴支承辊保持部13的后端部14。辊保持部13能使其前端部15以轴为摆动中心在上下方向上摆动。主体部7在弹簧支承部8的右侧具有气缸18。气缸18用于切换摆动部30的位置。辊保持部13的前端部15以圆柱状的上移送辊17能够旋转的方式支承该上移送辊17。上移送辊17位于喷嘴51 (参照图2)的后方附近。辊保持部13在前部上表面具有轴支承部16。轴支承部16支承轴部12。弹簧11介于弹簧支承部8和轴部12下端部之间。弹簧11通过朝下方对轴部12施力而朝下方对辊保持部13施力。
[0033]储藏室21呈大致长方体形状，设于机臂部4左侧且是设于梁部6的前方部分。储藏室21具有储藏室主体22、盖部23和盖轴部24。储藏室主体22呈上部开口的有底筒状。盖部23覆盖储藏室主体22的上部开口。储藏室主体22在上端部左侧具有盖轴部24。盖轴部24以盖部23能够开闭的方式支承该盖部23。储藏室21在储藏室主体22的内部储藏有粘接剂(省略图示)。储藏室21根据需要向喷嘴51供给其所储藏的粘接剂。
[0034]泵壳26固定于机臂部4的左侧面且是固定于储藏室21的前方。泵壳26具有第一泵壳27和第二泵壳28。第一泵壳27在内部具有齿轮泵(省略图示)。齿轮泵能高精度地向喷嘴51供给适量的粘接剂。第二泵壳28在第一泵壳27的左下端面朝下方延伸。第二泵壳28在左侧具有轴部(省略图示)，轴部与摆动部30的上端部右侧相连接，以摆动部30能够摆动的方式支承该摆动部30。摆动部30具有第一摆动部31和第二摆动部32。第一摆动部31自第二泵壳28的左端朝左方延伸，然后在该左端朝下方弯折而朝下方延伸。第二摆动部32与第一摆动部31的下部前表面相连接。第二摆动部32朝左方延伸，然后在该左端朝下方弯折而朝下方延伸。摆动部30在上端具有驱动传递部33。驱动传递部33支承气缸18的可动部19的顶端部。伴随气缸18的驱动，可动部19沿前后方向移动。通过气缸18的可动部19前后移动，摆动部30以第二泵壳28左侧的轴部为中心在前后方向上摆动。
[0035]如图2所示，喷嘴支承机构41以能装卸的方式设于第二摆动部32的下端面。喷嘴支承机构41的下端部自机座部2 (参照图1)隔开间隔。摆动部30在内部具有流路(省略图示)，流路使由齿轮泵供给的粘接剂(省略图示)自泵壳26流向喷嘴支承机构41。
[0036]如图3所示，下移送部90具有第一带轮91、第二带轮92、第三带轮93、支承机臂160、皮带20和弹簧166。第一带轮91位于上移送辊17的下方且是位于喷嘴51的斜后下方。第二带轮92位于第一带轮91的前方且是位于喷嘴51的斜前下方。第三带轮93位于第二带轮92的斜前下方。支承机臂160的上部以第一带轮91、第二带轮92和第三带轮93能够旋转的方式支承该第一带轮91、第二带轮92和第三带轮93。皮带20张设于第一带轮91、第二带轮92和第三带轮93。孔5 (参照图1)设于机座部2的上表面且是设于上移送辊17和喷嘴51下方的区域。皮带20的一部分自孔5稍稍突出到机座部2的上方(参照图1)。伴随电动机(省略图示)的驱动，第一带轮91沿图3的顺时针方向旋转。皮带20的自孔5突出的部分沿着自前方朝向后方的方向旋转。上移送辊17和皮带20 —边按压上布料63和下布料74，一边自前方朝后方移送上布料63和下布料74。
[0037]支承机臂160具有支承部163和臂部162。支承部163设于支承机臂160的上侧部分。支承部163以旋转轴161能够旋转的方式支承该旋转轴161。旋转轴161为第一带轮91的旋转轴，伴随电动机(省略图示)的驱动而旋转。臂部162自支承部163朝下方延伸。臂部162在上下方向大致中央部具有弹簧安装部165。框架94设于机座部2的内部，在上端部具有弹簧安装部95。弹簧166的一端与弹簧安装部165相连接。弹簧166的另一端与弹簧安装部95相连接。弹簧166始终以旋转轴161为中心朝图3的顺时针方向对支承机臂160施力。S卩，弹簧166朝喷嘴51的方向对皮带20施力。
[0038]在布料粘接装置I粘接上布料63和下布料74时，皮带20和喷嘴51夹着下布料74。喷嘴51向位于喷嘴51下方的下布料74排出粘接剂。
[0039]参照图4?图11说明喷嘴支承机构41。如图4所示，喷嘴支承机构41具有基体部42、喷嘴支承部43、喷嘴51、上布料引导机构60和下布料引导机构70。基体部42为俯视状态下呈大致长方形的板状，具有孔421、孔422、流路口 423和槽部424。孔421和孔422在俯视状态下设于基体部42的相对的两个顶点的附近。孔421和孔422在上下方向上贯通基体部42。第二摆动部32 (参照图1)在下表面具有与孔421和孔422相对应的螺纹孔(省略图示)。操作者通过将孔421和孔422与第二摆动部32的螺纹孔的位置对齐，自下方旋入螺钉(省略图示)将其紧固，能够将喷嘴支承机构41固定于第二摆动部32的下表面。流路口 423在俯视状态下呈大致圆形，在基体部42的上表面中心开口。槽部424环绕流路口 423的周围。0型密封圈(省略图示)嵌于槽部424中，防止粘接剂自摆动部30和基体部42之间的间隙漏出。喷嘴支承部43呈大致长方体形状，自基体部42的下端面朝斜右后下方延伸。喷嘴支承部43以右侧面下端部支承喷嘴51。上布料引导机构60用螺钉622固定于喷嘴支承部43的前表面的上下方向大致中央。喷嘴支承部43在内部具有流路435 (参照图5)。流路435的一端侧与基体部42的流路口 423相连接。流路435的另一端侧与喷嘴51内的流路52 (参照图5)相连接。
[0040]喷嘴51自喷嘴支承部43的右侧面下端部朝右方延伸，呈下表面扁平的棒状。以下，将喷嘴51的延伸方向称为伸出方向。伸出方向与上布料63和下布料74的移送方向垂直。喷嘴51在相对于上移送辊17而言的移送方向上游侧沿伸出方向延伸。喷嘴51的下表面自机座部2 (参照图1)的上表面隔开间隔。喷嘴51的上表面为水平面。喷嘴51在内部具有供粘接剂(省略图示)流动的流路52。流路52沿伸出方向延伸，在喷嘴51的左右方向两端部开口。在流路52的左右两端部形成螺纹孔。操作者通过分别将螺钉511和螺钉512紧固于喷嘴51右端和左端的螺纹孔而自外侧封堵开口。螺钉511封堵喷嘴51的右端开口且将下布料引导机构70固定于喷嘴51。操作者通过卸下螺钉511和螺钉512而打开流路52。操作者可以清洗流路52，去除附着于流路52内壁的粘接剂。
[0041]流路52的左部上端与喷嘴支承部43的流路435相连接。喷嘴51在下表面具有多个排出口 53。多个排出口 53沿伸出方向排列(参照图6)。多个排出口 53分别沿上下方向延伸，上端与流路52相连接且在喷嘴51的下表面开口。粘接剂(省略图示)流入到基体部42的流路口 423(参照图4)，经由流路435而流入到流路52。喷嘴51自排出口 53排出流入到流路52中的粘接剂，将粘接剂涂布于下布料74。
[0042]上布料引导机构60为俯视状态下呈L字形状的板状，位于喷嘴51的左部上方。上布料引导机构60沿着上布料移送路径(省略图示)朝移送方向下游侧引导上布料63的左缘端。上布料移送路径是在移送时上布料63所通过的路径。上布料引导机构60具有固定部61和引导部62。固定部61在喷嘴支承部43的前表面的上下方向大致中央沿左右方向延伸。引导部62自固定部61的右端部朝后方延伸。引导部62的下端与喷嘴51的上表面接触。固定部61具有左右延伸的长孔611。长孔611贯通固定部61。长孔611的短径稍大于螺钉622的轴部的直径，且小于螺钉622的头部的直径。喷嘴支承部43在前表面具有螺纹孔(省略图示)。操作者通过将长孔611和螺纹孔的位置对齐，将螺钉622经由长孔611紧固于螺纹孔，而将上布料引导机构60固定于喷嘴支承部43。在上移送辊17和皮带20移送上布料63时，引导部62的右侧面与上布料63的左侧缘端接触。即，引导部62在喷嘴51下表面的上方与上布料63的左侧缘端接触。因此，引导部62 —边限制由上移送辊17和皮带20移送的上布料63朝向与移送方向交叉的方向移动，一边朝移送方向下游侧引导该上布料63。操作者通过旋松螺钉622，能够使上布料引导机构60在长孔611的范围内沿左右方向移动。因此，操作者能够调整与下布料74的右侧缘部重叠的上布料63的左侧缘部在左右方向上的长度。
[0043]下布料引导机构70设于喷嘴51的右端部。下布料引导机构70以使下布料74在喷嘴51的下侧与排出口 53(参照图5)相对的方式沿着下布料移送路径75引导下布料74。下布料移送路径75是在移送时下布料74所通过的路径。下布料引导机构70在比引导部62与上布料63的左侧缘端接触的位置靠下方的位置，朝排出口 53的下方引导下布料74。下布料引导机构70具有第一引导构件71、第二引导构件72和第三引导构件73。第一引导构件71呈自喷嘴51的右端面朝下方延伸的大致长方体状。如图7?图9所示，第一引导构件71具有左侧面718、弯折面712、抵接面711和弯曲面717。左侧面718沿着喷嘴51的右端面自喷嘴51的后端延伸到喷嘴51的前端。弯折面712是自左侧面718的前端朝左方弯折的侧面，呈沿着喷嘴51的前端面的形状。抵接面711设于弯折面712的左端且与左侧面718平行地延伸。即，抵接面711是沿上下方向延伸的面。抵接面711的后端位于喷嘴51的前端面的下端附近，抵接面711的前端位于第二引导构件72的后端附近。弯曲面717是自抵接面711的前端朝右前方弯曲地延伸的侧面，与第一引导构件71的右侧面前端相连接。抵接面711位于喷嘴51的排出口 53的右端附近。
[0044]在上移送辊17和皮带20移送下布料74时，第一引导构件71的抵接面711与下布料74的右侧缘端接触。因此，第一引导构件71 —边限制由上移送辊17和皮带20移送的下布料74朝向与移送方向交叉的方向移动,一边朝排出口 53引导该下布料74,再自排出口 53朝移送方向下游侧引导该下布料74。
[0045]第一引导构件71在前侧具有孔713，在后侧具有孔714。孔713和孔714分别与左右方向平行地延伸，分别贯通第一引导构件71。如图10所示，孔713自右侧起依次具有右侧孔部715和左侧孔部716。右侧孔部715的右端在第一引导构件71的右侧面开口。左侧孔部716的右端与右侧孔部715的左端相连接。左侧孔部716的左端在第一引导构件71的弯曲面717开口。右侧孔部715的直径小于左侧孔部716的直径。右侧孔部715的轴线的位置与左侧孔部716的轴线的位置一致。
[0046]螺钉511自右侧插入于孔714的右端。孔714的左端与流路52的右端相对应。操作者通过将螺钉511插入孔714中而紧固于流路52右端的螺纹孔，能够将第一引导构件71固定于喷嘴51。操作者通过卸下螺钉511，能够拆下两缘部粘接用的下布料引导机构70。操作者能够将其他的布料引导构件(省略图示)固定于喷嘴51。
[0047]第二引导构件72为俯视状态下呈大致长方形的板状构件，自第一引导构件71的下端朝左方延伸。如图6所不,第二引导构件72在喷嘴51的排出口 53的移送方向上游侧与喷嘴51的下表面的一部分相对且位于排出口 53附近。第二引导构件72的左端部的位置位于多个排出口 53中最右侧的排出口 53的左方。第二引导构件72的上表面的高度与喷嘴51的下表面的高度大致相同(参照图10)。第二引导构件72自下方支承由上移送辊17和皮带20 (参照图1)移送的下布料74，朝排出口 53引导该下布料74。第二引导构件72的上表面的高度也可以不与喷嘴51的下表面的高度大致相同，而是以在向排出口 53引导下布料74时下布料74不会卡住的程度相对于喷嘴51的下表面的高度错开。
[0048]第三引导构件73为沿着孔713沿左右方向延伸的大致棒状。第三引导构件73具有连结部731和接触部732。连结部731和接触部732分别呈大致棒状。连结部731的直径小于接触部732的直径。接触部732的轴线732A与连结部731的轴线731A彼此错开。连结部731配置于孔713的右侧孔部715内。右侧孔部715的直径与连结部731的直径大致相同。右侧孔部715以连结部731能够旋转的方式支承该连结部731。槽733 (参照图4)设于连结部731的右端面，暴露于第一引导构件71的右侧面。接触部732配置于孔713的左侧孔部716内，自左侧孔部716的左端朝左方突出。左侧孔部716的直径大于接触部732的直径。接触部732位于第二引导构件72的前端部上表面的上方，与第二引导构件72相对。接触部732在它与第二引导构件72之间夹持下布料74。
[0049]在操作者将工具(省略图示)插入到连结部731的槽733中而使连结部731旋转时，接触部732以连结部731的轴线731A为中心旋转。由于接触部732的轴线732A和连结部731的轴线731A彼此错开，因此，第二引导构件72与接触部732之间在上下方向上的距离(以下，称为相对距离)伴随连结部731的旋转而发生变化。因此，操作者能够根据下布料74的厚度调整相对距离。图11所示的相对距离D2大于图10所示的相对距离D1。第二引导构件72和接触部732可以根据下布料74的厚度以不妨碍移送的程度自上下夹持下布料74的右侧缘部。因此，下布料引导机构70能够适当地引导厚度不同的下布料74。
[0050]参照图12?图14说明布料粘接装置I对上布料63和下布料74进行两缘部粘接的方法。操作者将上布料63载置于喷嘴51的上表面。上布料63的左侧缘端与引导部62接触。操作者将下布料74的右侧缘部载置于第二引导构件72的上表面。下布料74的右侧缘端与第一引导构件71的抵接面711接触，且位于第二引导构件72和接触部732之间。上布料63的左侧缘部和下布料74的右侧缘部彼此重叠。
[0051]通过驱动上移送辊17和皮带20 (参照图1)，布料粘接装置I朝移送方向下游侧(图13箭头C方向)移送上布料63和下布料74。操作者以上布料63不发生弯曲的程度将上布料63的左侧缘端推抵于引导部62。操作者以下布料74不发生弯曲的程度将下布料74的右侧缘端推抵于第一引导构件71。上布料引导机构60 —边限制上布料63朝向与移送方向交叉的方向移动一边朝移送方向下游侧引导上布料63。下布料引导机构70—边限制下布料74朝向与移送方向交叉的方向移动一边朝移送方向下游侧引导下布料74。上布料63的左侧缘部和下布料74的右侧缘部彼此重叠的部分在喷嘴51伸出方向上的长度(图12所示的L)是恒定的。即使操作者将下布料74推抵于第一引导构件71侧，下布料74的右侧缘部也不会进入到第一引导构件71的下侧。
[0052]第二引导构件72和接触部732在排出口 53的移送方向上游侧以不妨碍移送朝向排出口 53 (参照图6)移动的下布料74的右侧缘端部的程度自上下夹持下布料74的右侧缘端部。第二引导构件72和接触部732防止下布料74的右侧缘部卷起。因此，布料粘接装置I能够更稳定地向下布料74的右侧缘部涂布粘接剂。第二引导构件72所引导的下布料74 一边与喷嘴51的下表面接触，一边朝移送方向下游侧移动。
[0053]喷嘴51的排出口 53向由上移送辊17和皮带20移送的下布料74的右侧缘部涂布粘接剂(省略图示)。上移送辊17和皮带20 —边自上下夹持上布料63的左侧缘部和涂布有粘接剂的下布料74的右侧缘部而按压下布料74的右侧缘部和上布料63的左侧缘部，一边移送下布料74的右侧缘部和上布料63的左侧缘部。布料粘接装置I对上布料63和下布料74进行两缘部粘接。
[0054]在下布料74的右缘端为曲线状时，布料粘接装置I有时会朝向与移送方向交叉的方向(图14箭头D方向)移送下布料74。由于第一引导构件71和第二引导构件72位于排出口 53附近，因此，无论下布料74的右缘端的曲率如何，下布料74的右缘端都不会自排出口 53朝向与移送方向交叉的方向大幅偏离，排出口 53即是在该情况下向下布料74排出粘接剂(省略图示)。粘接剂可靠地附着于下布料74的右侧缘部。因此，布料粘接装置I能够抑制附着于下布料74的粘接剂的位置的偏移幅度。因此，布料粘接装置I能够使涂布于下布料74的右缘部的粘接剂的位置更为稳定化。由于第一引导构件71具有弯曲面717，因此，能够防止曲线状的下布料74的右缘端与第一引导构件71的前端发生干扰。
[0055]操作者能够将喷嘴51更换为具有粘接剂的排出范围与图6所示的排出口 53不同的排出口的喷嘴。此时，操作者将喷嘴51连同喷嘴支承机构41 一起拆下，更换为其他的喷嘴。如图12所示，当操作者再度将喷嘴支承机构41安装于第二摆动部32 (参照图1)时，喷嘴支承机构41有时会朝喷嘴51的伸出方向(箭头B方向)偏移。在该情况下，上布料63的左侧缘部和下布料74的右侧缘部彼此重叠的部分在喷嘴51伸出方向上的长度L也始终恒定。布料粘接装置I以使下布料74的右侧缘部与第一引导构件71的抵接面711接触的状态，朝喷嘴51的排出口 53移送下布料74。因此，布料粘接装置I能够使涂布于下布料74的右侧缘部的粘接剂的位置稳定化。为了方便说明，图12所示的箭头B被以朝左右方向大幅偏移的状态示出。
[0056]如上所述，由于下布料引导机构70固定于喷嘴51，因此，喷嘴51的排出口 53与下布料引导机构70的相对位置关系恒定。因此，布料粘接装置I能够使涂布于下布料74的右侧缘部的粘接剂的位置稳定化。
[0057]第一引导构件71自喷嘴51的右端部朝下方延伸。第二引导构件72与喷嘴51的下表面的一部分相对。第一引导构件71的抵接面711位于排出口 53的右方附近。第二引导构件72位于排出口 53的移送方向上游侧附近。
[0058]由于下布料引导机构70以能装卸的方式安装于喷嘴51，因此，第一引导构件71、第二引导构件72和第三引导构件73能够自喷嘴51拆下。操作者能够将用于进行两缘部粘接以外的粘接的布料引导构件安装于喷嘴51。因此，布料粘接装置I也能够进行两缘部粘接以外的粘接。
[0059]螺钉511自外侧封堵喷嘴51内部的流路52的右端部的开口，且将第一引导构件71固定于喷嘴51。因此，布料粘接装置I能够简化下布料引导机构70的结构，且能实现省空间化。
[0060]自上侧支承下布料74的接触部732为棒状。因此，无论接触部732和第二引导构件72的相对距离如何，布料粘接装置I都能够减小接触部732和下布料74之间的接触面积。因此，布料粘接装置I能够在下布料74与接触部732之间的摩擦力不发生变化的情况下顺畅地移送下布料74。
[0061]上述实施方式可进行各种更改。下布料引导机构70也可以设于喷嘴51的左侧端部。此时，布料粘接装置I向下布料74的左侧缘部涂布粘接剂，对下布料74和上布料63进行两缘部粘接。布料粘接装置I能够使涂布于下布料74左缘部的粘接剂的位置更为稳定化。
[0062]第一引导构件71也可以不通过插入螺钉511而紧固于流路52右端的螺纹孔中。此时，只要在喷嘴51上另行设置螺纹孔即可。操作者可以通过将插入第一引导构件71中的螺钉紧固于该螺纹孔，而将第一引导构件71固定于喷嘴51。螺钉511只要不插入到第一引导构件71的孔714中而直接紧固于流路52即可。
[0063]第三引导构件73的接触部732也可以是朝向下侧弯曲且沿喷嘴51的伸出方向延伸的板状。在该情况下，通过使连结部731旋转，也能够调整接触部732与第二引导构件72之间的相对距离。第二引导构件72也可以具有伴随第三引导构件73的旋转而沿上下方向移动的机构。
[0064]布料粘接装置I也可以取代上移送辊17而具有皮带。该皮带可以在它和皮带20之间自上下夹持上布料63和下布料74而按压上布料63和下布料74，且通过使该皮带与皮带20 —同旋转而移送上布料63和下布料74。
[0065]上移送辊17和下移送部90为移送机构的一个例子。流路52为供给路的一个例子。螺钉511为闭塞机构的一个例子。
【权利要求】
1.一种布料粘接装置，其具有: 移送机构(17、90)，其一边按压相对配置的上布料和下布料一边沿移送方向移送上布料和下布料； 喷嘴(51)，其在下端部具有向上述上布料和上述下布料之间排出粘接剂的排出口(53),在相对于上述移送机构而言的移送方向上游侧沿与上述移送方向交叉的伸出方向延伸； 喷嘴支承部(43)，其支承上述喷嘴的一端侧；以及 上布料引导机构(60)，其设于上述喷嘴支承部，在上述喷嘴的下端部的上方与上述上布料的缘端接触，限制上述上布料朝向与移送方向交叉的方向移动，且朝上述移送机构引导上述上布料； 该布料粘接装置的特征在于， 该布料粘接装置具有下布料引导机构(70)，其设于上述喷嘴，在比上述上布料引导机构与上述上布料的缘端接触的位置靠下方的位置，朝上述排出口的下方引导上述下布料的缘部； 上述下布料引导机构具有: 第一引导构件(71)，其沿上下方向延伸的抵接面与上述下布料的缘端接触，限制上述下布料朝向与移送方向交叉的方向移动；以及 第二引导构件(72)，其自上述第一引导构件沿上述喷嘴的伸出方向延伸，位于上述排出口的上述移送方向上游侧，自下方支承上述下布料。·
2.根据权利要求1所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第一引导构件自与上述喷嘴的一端侧相反侧的另一端侧朝向下方延伸； 上述第二引导构件自上述第一引导构件的下端朝向上述喷嘴的一端侧沿上述喷嘴的伸出方向延伸，且与上述喷嘴的下端部的至少一部分相对。
3.根据权利要求2所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第一引导构件具有: 侧面(718)，其沿着上述喷嘴的另一端侧自喷嘴的上述移送方向下游侧端部延伸到上游侧端部； 弯折面(712)，其自上述侧面朝向上述喷嘴的一端侧弯折，且呈沿着上述喷嘴的形状；抵接面(711)，其设于上述弯折面的上述喷嘴的一端侧的端部，与上述侧面平行地延伸；以及 弯曲面(717)，其自上述抵接面朝上述移送方向上游侧且是朝上述喷嘴的另一端侧弯曲地延伸。
4.根据权利要求3所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第二引导构件呈延伸到比上述喷嘴的多个上述排出口中最另一端侧的排出口靠上述喷嘴的一端侧的位置的板状； 上述下布料的支承面的高度与上述喷嘴的下端部相同。
5.根据权利要求4所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第一引导构件以能装卸的方式设于上述喷嘴。
6.根据权利要求5所述的布料粘接装置，其特征在于，该布料粘接装置具有闭塞机构(511)，其自上述喷嘴的外侧封堵设于上述喷嘴内的粘接剂的流路(52)，且将上述第一引导构件固定于上述喷嘴。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述下布料引导机构具有第三引导构件(73)，其自上述第一引导构件朝向上述喷嘴的一端侧沿着上述喷嘴的伸出方向延伸，位于上述第二引导构件的上方，且在它和上述第二引导构件之间夹持上述下布料。
8.根据权利要求7所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第三引导构件具有调整机构(731、732)，其能调整作为上述第三引导构件与上述第二引导构件之间的距离的相对距离。
9.根据权利要求7所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第三引导构件呈棒状。
10.根据权利要求8所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第三引导构件呈棒状。
11.根据权利要求8所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第一引导构件具有与上述喷嘴的伸出方向平行地延伸的孔(715); 上述调整机构具有: 连结部(731)，其插入于上述孔中，沿着与上述孔的延伸方向平行的第一轴线(731A)延伸，且以上述第一轴线为中心`旋转；以及 接触部(732)，其沿着与上述第一轴线平行的第二轴线(732A)延伸，且位于上述第二引导构件的上方； 上述第一轴线和上述第二轴线彼此错开。
12.根据权利要求10所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述第一引导构件具有与上述喷嘴的伸出方向平行地延伸的孔(715); 上述调整机构具有: 连结部(731)，其插入于上述孔中，沿着与上述孔的延伸方向平行的第一轴线(731A)延伸，且以上述第一轴线为中心旋转；以及 接触部(732)，其沿着与上述第一轴线平行的第二轴线(732A)延伸，且位于上述第二引导构件的上方； 上述第一轴线和上述第二轴线彼此错开。
【文档编号】D06H5/00GK203498689SQ201320582393
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2012年9月18日
【发明者】岩越弘恭, 梅田和俊, 皆川裕一朗, 根本祥光, 山浦宏贵 申请人:兄弟工业株式会社
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