专利名称：电子多臂专用控制器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及电子多臂控制领域，更具体地说，涉及一种电子多臂专用控制器。
背景技术：
随着电气技术的不断发展，国内纺织领域的自动化进程逐步加快，对于织物的品种、质量和织造效率的要求也越来越高，电子多臂技术正是基于上述需求而发展形成的一种高速、高效、花纹多样、自动化控制的开口装置。目前国内的电子多臂控制器通常分为PLC控制和单片机控制。采用PLC控制的电子多臂控制器在功能和原理上相对简单，但只能进行基本的动作控制，无法满足客户特殊和多样的需求。采用单片机控制的电子多臂一般包含电源电路、监控电路、存储电路、人机界面电路、外围端口电路、传感器电路、USB接口电路和通信电路等，其中单片机控制电路控制运行，电源电路提供电源，监控电路监控运行状态，存储电路进行数据以及多臂状态的存储，人机界面电路进行人机信息交换，外围端口电路控制执行机构的动作，传感器电路反馈电子多臂的角度信号，USB接口电路与上位机进行通信，通讯电路与其他设备进行通信。目前市场上的电子多臂控制器都配套有电子多臂控制电路板及系统控制软件，以实现经纱开口控制功能，但是现有电子多臂控制器普遍存在以下缺陷(I)花纹数据纬数最多25000纬，无法满足所有用户的要求；(2)电子多臂或者选纬器件故障时，需要重新编辑花纹数据，调整综框顺序，操作非人性化；(3)花纹的下载必须使用专用的手持式编程器，或者电脑，携带不便；(4)只有单一的控制模式，无法兼容多种控制模式，从而无法满足各个用户的需求；(5)独立控制模式下,无法检测控制信号的正确性；(6)仅支持I个可编程花样，不能满足客户多花样的需求，转换花纹品种需重新输入花样，操作繁琐；(7) USB接口只能用于通信，作为从设备使用，无法满足USB-OTG的使用功能；(8 )掉电保护的数据存放在内存中(各类RAM)，通过电容或者电池，给内存提供电源，存在丢失数据或者使用寿命的风险；(9)不具有现场总线功能，无法实现织机网络化远程集中管理。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述电子多臂控制器仅能满足单一织机机种的问题，提供一种电子多臂专用控制器。本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电子多臂专用控制器，包括单片机控制电路、开关电源电路、SRAM存储电路、光耦隔离电路、由晶体管驱动的多臂输出电路以及选纬输出电路；所述选纬输出电路用于连接选纬器和/或储纬器并经由驱动放大电路与光耦隔离电路连接；所述多臂输出电路用于连接电子多臂的控制接口并经由驱动放大电路与光耦隔离电路连接。在本实用新型所述的电子多臂专用控制器中，所述电子多臂专用控制器还包括用于输出电子多臂和选纟韦器的工作状态的信号输出电路，该信号输出电路经由驱动放大电路及光耦隔离电路连接单片机控制电路。在本实用新型所述的电子多臂专用控制器中，所述电子多臂专用控制器还包括用于读取电子多臂的角度信号的高速输入接口电路，所述高速输入接口电路兼容传感器及编码器并经由所述光耦隔离电路连接到单片机控制电路。在本实用新型所述的电子多臂专用控制器中，所述电子多臂专用控制器还包括电源检测电路以及电源保护电路，所述开关电源电路经由电源检测电路连接到单片机控制电路并经由电源保护电路连接供电电源。在本实用新型所述的电子多臂专用控制器中，所述电子多臂专用控制器还包括用于实现控制信号输入的普通输入接口电路，该普通输入接口电路经由光耦隔离电路连接单片机控制电路。在本实用新型所述的电子多臂专用控制器中，所述电子多臂专用控制器还包括用于存储大容量花纹数据的FLASH存储电路以及用于存储掉电状态数据的EEPROM存储电路，所述FLASH存储电路通过数据总线和地址总线与单片机控制电路连接，所述EEPROM存储电路通过IIC总线连接到单片机控制电路。在本实用新型所述的电子多臂专用控制器中，所述电子多臂专用控制器还包括用于连接外部移动存储设备的 USB主从接口电路，该USB主从接口电路通过地址总线及数据总线连接到单片机控制电路。在本实用新型所述的电子多臂专用控制器中，所述电子多臂专用控制器还包括用于连接人机交互模块的485/232通讯电路，该485/232通讯电路通过UART总线连接到单片机控制电路。在本实用新型所述的电子多臂专用控制器中，所述电子多臂专用控制器还包括用于连接织机控制系统模块的CAN总线通讯电路，该CAN总线通讯电路通过CAN总线连接到单片机控制电路。在本实用新型所述的电子多臂专用控制器中，所述电子多臂专用控制器还包括TCP/IP通讯单元及以太网接口，TCP/IP通讯单元通过地址总线和数据总线与单片机控制电路连接，所述以太网接口连接到TCP/IP通讯单元。本实用新型的电子多臂专用控制器具有以下有益效果通过多臂输出电路以及选纬输出电路，使电子多臂控制器兼容多种控制方式。并且，本实用新型可满足用户的人性化操作需求可显示电子多臂和选纬器的工作状态；可随意调整电子多臂信号和选纬控制信号输出的顺序；可随意关闭无需输出的电子多臂信号和选纬控制信号；针对花纹的读取写入，提供了通过人机交互模块和无需使用外接人机交互模块两种模式；增加了开关电源及起检测保护电路，对于短接、反接外部连线起到保护作用
[0028]图1是本实用新型电子多臂专用控制器实施例的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1所示，是本实用新型的电子多臂专用控制器实施例的示意图。本实施例中的电子多臂专用控制器包括单片机控制电路101、开关电源电路113、SRAM存储电路102、光耦隔离电路118、多臂输出电路109以及选纬输出电路108。上述的单片机控制电路101包括工业级嵌入式ARM微处理器，用于执行花纹数据以实现电子多臂控制，在电子多臂控制过程中，相关的数据在SRAM存储电路102进行存取。光耦隔离电路118用于实现光电转换，选纬输出电路108用于连接选纬器和/或储纬器并经由驱动放大电路119与光耦隔离电路118连接。多臂输出电路109用于连接电子多臂的控制接口并经由驱动放大电路119与光耦隔离电路118连接。多臂输出电路109和选纬输出电路108通过晶体管进行驱动，增大了选纬信号控制部分的驱动能力，能满足剑杆、喷水、喷气织机等不同机种的需求。上述多臂输出电路109兼容喷气、剑杆的控制接口，仅需提供几种运行状态，就可完成电子多臂的控制过程。上述电子多臂专用控制器可包括信号输出电路107，用于输出电子多臂和选纬器工作状态。该信号输出电路107经由驱动放大电路及光耦隔离电路连接单片机控制电路。上述电子多臂专用控制器可包括用于实现控制信号输入的普通输入接口电路110，该普通输入接口电路经由光耦隔离电路118连接单片机控制电路101。通过该普通输入接口电路110可实现控制命令输入。上述电子多臂专用控制器可包括高速输入接口电路111，用于接收电子多臂的角度信号，该高速输入接口电路111兼容传感器及编码器并经由光耦隔离电路118连接到单片机控制电路101。通过上述高速输入接口电路111接收电子多臂的角度信号，可提高控制精度，从而能够灵活的调整电子多臂的工作角度。通过上述高速输入接口电路111，还可检测传感器、编码器信号、油位信号状态是否正常。上述电子多臂专用控制器可包括电源检测电路114以及电源保护电路112。开关电源电路113经由电源检测电路114连接到单片机控制电路101并经由电源保护电路112连接供电电源。通过电源检测电路114以及电源保护电路112对单片机控制电路101进行供电保护，可对于短接、反接外部连线起到保护作用。为实现大容量存储及掉电保护，上述电子多臂专用控制器可包括FLASH存储电路103以及EEPROM存储电路115，其中FLASH存储电路103通过数据总线和地址总线与单片机控制电路101连接，EEPROM存储电路115通过IIC总线连接到单片机控制电路101。FLASH存储电路103可存储多个文件的花纹存储数据，当单片机控制电路101检测到断电状态时，可将掉电保护的状态数据放入EEPROM存储电路中。通过SRAM存储电路102、FLASH存储电路103以及EEPROM存储电路115可解决现有电子多臂控制系统掉电保护中电容或电池无法永久保存状态数据、或非易失性内存在寿命和容量上不足的缺陷。为便于花纹数据导入，使得花纹编辑操作更加人性化，上述电子多臂专用控制器可包括用于连接外部移动存储设备的USB主从接口电路104，该USB主从接口电路通过地址总线及数据总线连接到单片机控制电路101，并可将U盘等移动存储设备中的花纹数据(例如在个人计算机上编辑完成)导入单片机控制电路101。此外，上述电子多臂专用控制器可包括用于连接人机交互模块的485/232通讯电路117，该485/232通讯电路117通过UART总线连接到单片机控制电路。借助485/232通讯电路117，可以使用HMI等人机交互模块操作电子多臂专用控制器，例如通过人机界面编辑、修改电子多臂花纹文件。上述电子多臂专用控制器可包括用于连接织机控制系统模块的CAN总线通讯电路116，该CAN总线通讯电路116通过CAN总线连接到单片机控制电路。通过CAN总线通讯电路116，可分别连接人机交互模块、织机控制系统模块等。为实现织机网络化远程集中管理，上述电子多臂专用控制器可包括TCP/IP通讯单元105及以太网接口 106，TCP/IP通讯单元105通过地址总线和数据总线与单片机控制电路101连接，以太网接口 106连接到TCP/IP通讯单元105。借助上述TCP/IP通讯单元105及以太网接口 106，可连接外部以太网络，用于织机联网组态。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种电子多臂专用控制器，包括单片机控制电路、开关电源电路、SRAM存储电路；其特征在于所述控制器还包括光耦隔离电路、由晶体管驱动的多臂输出电路以及选纬输出电路；所述选纬输出电路用于连接选纬器和/或储纬器并经由驱动放大电路与光耦隔离电路连接；所述多臂输出电路用于连接电子多臂的控制接ロ并经由驱动放大电路与光耦隔离电路连接。
2.根据权利要求1所述的电子多臂专用控制器，其特征在于所述电子多臂专用控制器还包括用于输出电子多臂和选纬器的工作状态的信号输出电路，该信号输出电路经由驱动放大电路及光耦隔离电路连接单片机控制电路。
3.根据权利要求1所述的电子多臂专用控制器，其特征在于所述电子多臂专用控制器还包括用于读取电子多臂的角度信号的高速输入接ロ电路，所述高速输入接ロ电路兼容传感器及编码器并经由所述光耦隔离电路连接到单片机控制电路。
4.根据权利要求1所述的电子多臂专用控制器，其特征在于所述电子多臂专用控制器还包括电源检测电路以及电源保护电路，所述开关电源电路经由电源检测电路连接到单片机控制电路并经由电源保护电路连接供电电源。
5.根据权利要求1所述的电子多臂专用控制器，其特征在于所述电子多臂专用控制器还包括用于实现控制信号输入的普通输入接ロ电路，该普通输入接ロ电路经由光耦隔离电路连接单片机控制电路。
6.根据权利要求1所述的电子多臂专用控制器，其特征在于所述电子多臂专用控制器还包括用于存储大容量花纹数据的FLASH存储电路以及用于存储掉电状态数据的EEPROM存储电路，所述FLASH存储电路通过数据总线和地址总线与单片机控制电路连接，所述EEPROM存储电路通过IIC总线连接到单片机控制电路。
7.根据权利要求1所述的电子多臂专用控制器，其特征在于所述电子多臂专用控制器还包括用于连接外部移动存储设备的USB主从接ロ电路，该USB主从接ロ电路通过地址总线及数据总线连接到单片机控制电路。
8.根据权利要求1所述的电子多臂专用控制器，其特征在于所述电子多臂专用控制器还包括用于连接人机交互模块的485/232通讯电路，该485/232通讯电路通过UART总线连接到单片机控制电路。
9.根据权利要求1所述的电子多臂专用控制器，其特征在于所述电子多臂专用控制器还包括用于连接织机控制系统模块的CAN总线通讯电路，该CAN总线通讯电路通过CAN总线连接到单片机控制电路。
10.根据权利要求1所述的电子多臂专用控制器，其特征在于所述电子多臂专用控制器还包括TCP/IP通讯单元及以太网接ロ，TCP/IP通讯单元通过地址总线和数据总线与单片机控制电路连接，所述以太网接ロ连接到TCP/IP通讯单元。
专利摘要本实用新型提供了一种电子多臂专用控制器，包括单片机控制电路、开关电源电路、SRAM存储电路；所述控制器还包括光耦隔离电路、由晶体管驱动的多臂输出电路以及选纬输出电路；所述选纬输出电路用于连接选纬器和/或储纬器并经由驱动放大电路与光耦隔离电路连接；所述多臂输出电路用于连接电子多臂的控制接口并经由驱动放大电路与光耦隔离电路连接。本实用新型通过兼容传感器和编码器的高速输入接口电路，可读取电子多臂的角度信号，从而提高控制精度并兼容多种控制方式。
文档编号D03C1/00GK202870519SQ20122034948
公开日2013年4月10日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者陈天丰 申请人:杭州汇坤控制技术有限公司, 深圳市汇川技术股份有限公司, 苏州汇川技术有限公司