缝纫机的利记博彩app

专利名称：缝纫机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种缝纫机，该缝纫机包括保持加工布并使其移动的布保持框。
背景技术：
日本公开特许公报2006-304962号记载的缝纫机包括对加工布进行保持的布保持框。布保持框通过X轴马达的驱动而沿X方向(左右方向)移动，通过Y轴马达的驱动而沿Y方向(前后方向)移动。X轴马达、Y轴马达的驱动通过移动机构传递给布保持框。加工布与布保持框一起移动，通过机针和梭的互动来进行缝制。布保持框的位置是使用X轴马达、Y轴马达的旋转位置的检测结果而算出的，能对加工布进行准确的缝制。在切断缝纫机电源的期间施加了外力时，布保持框进行移动。在切断电源的期间布保持框的位置移动了时，不能准确地算出布保持框的位置。在日本公开特许公报2006-304962号记载的缝纫机中，在缝制开始时使支撑布保持框的移动台移动到移动原点，以该移动原点为基准算出缝制动作中布保持框的位置。移动原点由能进行X方向位置检测的原点传感器和能进行Y方向位置检测的原点传感器进行检测。以往的缝纫机为了将布保持框定位在移动原点，需要使用两个专用的传感器，结构复杂。

发明内容
本发明的目的在于用简单的结构将布保持框定位在移动原点。技术方案I的缝纫机，包括对加工布进行保持的布保持框；以及对该布保持框进行支撑、通过X轴马达的驱动而在左右方向上移动且通过Y轴马达的驱动而在前后方向上移动的移动台，其特征在于，还包括原点信号检测器，该原点信号检测器设于所述Y轴马达或X轴马达，且在所述移动台的前后方向或左右方向的移动区域内的多个位置处输出原点信号；原点传感器，该原点传感器通过所述移动台位于设定于所述移动区域内的移动原点上而输出检测信号；以及控制装置，该控制装置进行动作以根据所述原点信号检测器的原点信号将所述布保持框定位在与所述移动原点对应的前后方向或左右方向的基准位置上，且根据在该基准位置上沿左右方向或前后方向移动期间所述原点传感器的检测信号将所述移动台定位于所述移动原点。原点信号检测器设于X轴马达或Y轴马达。原点信号检测器在移动台在移动台(布保持框)的移动区域内沿X方向或Y方向移动期间的多个位置处输出原点信号。原点传感器在移动台(布保持框)位于移动原点上时输出检测信号。移动台在沿X方向或Y方向移动的期间根据原点信号定位在各方向的基准位置上。移动台根据在基准位置上沿Y方向或X方向移动期间原点传感器的检测信号而定位在移动原点。移动台仅设置一个原点传感器就能定位于移动原点。在技术方案2的缝纫机中，所述基准位置设定在所述移动台从所述移动区域的一侧端部向另一侧端部移动期间所述原点信号的输出位置。
基准位置与原点信号的输出位置一致。移动台通过在原点信号的输出位置处停止而能准确地定位。在技术方案3、4的缝纫机中，所述原点传感器是对设于所述移动台的检测片的靠近进行检测的非接触式传感器。原点传感器(非接触式传感器)以非接触方式对设于移动台的检测片进行检测。原点传感器不会妨碍移动台(布保持框)的移动。缝制动作中的布保持框能在不受原点传感器影响的情况下进行移动。
技术方案5的缝纫机包括能进行所述移动原点的设定操作的操作部。操作者能通过操作部的操作来变更移动原点。通过将移动原点设于缝制开始位置附近而能缩短缝制时间。在技术方案6的缝纫机中，所述原点信号检测器是旋转编码器，包括通过所述Y轴马达或X轴马达的驱动而旋转的旋转板、分别与该旋转板的表面侧和背面侧相对的发光部和受光部，所述原点信号检测器通过所述受光部的受光状态的变化来检测设于所述旋转板的原点信号检测位置。在技术方案7的缝纫机中，所述原点信号检测位置设于所述旋转板的周向上的一个部位。在技术方案8的缝纫机中，所述原点信号检测位置是将所述发光部和受光部之间遮蔽的遮蔽部与使所述发光部和受光部之间不遮蔽的非遮蔽部的交界位置。在技术方案9的缝纫机中，所述原点信号检测位置是将所述发光部和受光部之间遮蔽的遮蔽部与将所述发光部和受光部之间局部遮蔽的局部遮蔽部的交界位置。Y轴马达、X轴马达包括用于检测缝制中的位置的旋转编码器。原点信号检测器通过利用旋转编码器的旋转板、在该旋转板上设置原点信号检测位置而能简单地构成。原点信号检测位置通过设为设于旋转板的遮蔽部与非遮蔽部的交界位置或遮蔽部与局部遮蔽部的交界位置而能简单地设定。


图I是缝纫机的外观立体图。图2是底座内部的俯视图。图3是从斜前方观察底座内部的立体图。图4是从斜后方观察底座内部的立体图。图5是缝纫机的控制系统的框图。图6是Y轴编码器的侧剖图。图7是在图6的VII-VII线处剖切编码器的剖视图。图8是检测板的俯视图。图9是基准位置的说明图。图10是定位在基准位置的步骤的说明图。图11是定位在基准位置的步骤的说明图。图12是定位在基准位置的步骤的说明图。图13是定位在基准位置的步骤的说明图。
图14是缝制开始时控制装置的动作内容的流程图。图15是基准位置的变形方式的说明图。图16是变形方式的检测板的俯视图。图17是变形方式的定位步骤的说明图。图18是变形方式的定位步骤的说明图。
具体实施例方式下面，参照附图来说明本发明的优选实施方式。以下说明中所使用的方向(前、后、左、右)在图I 图4、图9 图18中用箭头表不。如图I所示，缝纫机I包括底座2、立柱3、机臂4。如图2、图3所示，底座2是长方体状的中空块体。立柱3从底座2的后部中央垂直竖立。机臂4从立柱3的上部朝前方延伸。机臂4在其前端部对沿上下方向延伸的针杆5进行支撑。针杆5在其突出到机臂4下方的端部安装机针(未图示)，且通过缝纫机马达62(参照图5)的驱动而上升、下降。缝纫机马达62通过底座2内部的下轴25 (参照图2)来驱动旋梭(未图示)。旋梭与机针的上升、下降同步地旋转，旋梭和机针对底座2上的加工布(未图示)进行缝制。缝纫机包括布保持框14。布保持框14包括上框15和下框16。上框15和下框16是在中央具有长方形开口的板，且配置于底座2的前部。下框16沿底座2朝后方延伸，且与底座2内的移动台52 (参照图2 图4)连接。移动台52在其上部对压臂11进行支撑。压臂11在底座2上垂直竖起，且在上部弯曲而朝前方延伸。压臂11包括安装在其前端部的引导板11a。引导板Ila是与底座2垂直的板。布保持框14的上框15通过连接体15a与引导板Ila连接。上框15沿引导板Ila上升、下降，下降时与下框16重叠。布保持框14将加工布夹在上框15与下框16之间对其进行保持。布保持框14通过移动台52与底座2内的送布装置30连接。移动台52因底座2内的送布装置30的动作而在X方向(左右方向)、Y方向(前后方向)上移动。布保持框14在底座2上沿左右方向、前后方向移动。如图2 图4所示，送布装置30包括Y方向引导件35、X方向引导件50、Y方向皮带40、X方向皮带56、X轴马达63、Y轴马达64。Y方向引导件35是沿Y方向(前后方向)延伸的轨道，其配置于底座2的前半部的左右。左右的Y方向引导件35对支撑台36进行悬挂支撑。支撑台36在其左侧对驱动带轮55进行支撑，在其右侧对从动带轮53进行支撑。驱动带轮55、从动带轮53能以前后方向的轴为中心进行旋转。X方向皮带56卷绕在驱动带轮55与从动带轮53之间。X轴马达63固定在底座2的左侧后部，并通过驱动齿轮59、从动齿轮57与花键轴54连接。花键轴54是沿前后方向延伸的轴，并通过X轴马达63的驱动而旋转。驱动带轮55与花键轴54卡合。驱动带轮55沿花键轴54在前后方向上移动，且与花键轴54 —起旋转。X方向皮带56是内周具有许多齿(未图示)的带齿皮带，在驱动带轮55与从动带轮53之间不打滑地旋转。X方向引导件50是沿X方向(左右方向)延伸的轨道，在前后方向上分离地固定、在支撑台36上。移动台52支撑在X方向引导件50上，且固定在X方向皮带56的上部。移动台52通过X方向皮带56的旋转而沿X方向引导件50在左右方向上移动。X方向皮带56通过X轴马达63的驱动而旋转。移动台52通过X轴马达63的驱动而在左右方向(X方向)上移动。Y轴马达64固定在底座2的右侧后部，并通过驱动齿轮43、从动齿轮41与驱动带轮39连接。驱动带轮39配置在底座2内的后部中央，并通过Y轴马达64的驱动而以左右方向的轴为中心进行旋转。Y方向皮带40是内周具有许多齿(未图示)的带齿皮带，卷绕在驱动带轮39与从动带轮38之间。从动带轮38配置 在底座2内的前部中央。Y方向皮带40在驱动带轮39与从动带轮38之间不打滑地旋转。Y方向皮带40在上部固定于支撑台36。支撑台36通过Y方向皮带40的旋转而沿Y方向引导件35在前后方向上移动。Y方向皮带40通过Y轴马达64的驱动而旋转。支撑台36和支撑台36上的移动台52通过Y轴马达64的驱动而在前后方向(Y方向)上移动。驱动带轮55和花键轴54构成通过许多滚珠而卡合的滚珠花键。驱动带轮55沿着花键轴54以小的阻力在前后方向上移动，不会妨碍支撑台36和支撑台36上的移动台52在前后方向上的移动。X轴马达63、Y轴马达64是脉冲马达。X轴马达63包括X轴编码器69。Y轴马达64包括Y轴编码器70。X轴编码器69检测X轴马达63的旋转位置和旋转量。Y轴编码器70检测Y轴马达64的旋转位置和旋转量。X轴编码器69、Y轴编码器70向控制装置7 (参照图5)输入检测信号。控制装置7利用X轴编码器69的检测信号求出移动台52的左右方向上的移动位置。控制装置7利用Y轴编码器70的检测信号求出移动台52的前后方向上的移动位置。如图I所示，缝纫机I包括操作盘6。操作盘6设于立柱3右侧的底座2上。操作盘6包括显示部6a和操作部6b。显示部6a、操作部6b与控制装置7连接。操作者通过对操作部6b进行操作来输入缝纫机I的控制步骤、各种参数等。操作者通过对操作部6b进行操作来指示缝制开始。控制装置7根据操作部6b的操作而进行动作。显示部6a根据控制装置7的指令来进行各种显示。各种显示是指用于辅助操作部6b的操作的显示、缝纫机I的运转状态的显示、各种警告用的显示等。移动台52在其后部包括朝左方突出的检测片81。缝纫机I在底座2内包括原点传感器82。检测片81是金属制成的。原点传感器82是对检测片81的靠近进行检测的非接触式传感器。如图2所示，原点传感器82被配置成在移动台52位于移动原点Om(参照图9 图13)时与检测片81靠近，且重叠于该检测片81之下。原点传感器82向控制装置7输入检测信号。控制装置7根据原点传感器82的检测信号来判定移动台52位于移动原点 Orn。如图5所示，缝纫机I包括控制装置7。控制装置7是包括CPU71、R0M72、RAM73、闪速存储器74、输入输出接口 75的计算机。CPU71根据存储在R0M72中的程序来控制缝纫机I的各部分。RAM73临时存储进行控制动作时使用的值。闪速存储器74对在进行控制动作时使用的各种信息进行非易失性存储。输入输出接口 75与缝纫机马达62的驱动电路65、X轴马达63的驱动电路66、Y轴马达64的驱动电路67连接。CPU71通过输入输出接口 75向驱动电路65 67发出驱动指令，对缝纫机马达62、X轴马达63、Y轴马达64进行驱动。缝纫机马达62包括编码器68。编码器68对缝纫机马达62的旋转位置和旋转量进行检测。编码器68与输入输出接口 75连接。CPU71通过输入输出接口 75读取编码器68的检测信号。CPU71将编码器68的检测信号识别为由缝纫机马达62驱动的各部分的位置(机针的位置、旋梭的旋转位置等)。X轴编码器69、Y轴编码器70与输入输出接口 75连接。CPU71将X轴编码器69、Y轴编码器70的检测信号用于算出移动台52的左右方向位置、前后方向位置。如图6、图7所示，Y轴编 码器70设于将Y轴马达64的端部覆盖的盖部100内。Y轴编码器70配置于固定有驱动齿轮43的Y轴马达64的与输出端相反的一侧。Y轴编码器70包括检测板93、旋转位置检测器95、原点信号检测器96。检测板93通过固定构件94固定于Y轴马达64的转轴91。检测板93通过Y轴马达64的驱动而以转轴91为中心进行旋转。如图8所示，检测板93具有将大直径的半圆板93a和小直径的半圆板93b合在同轴上形成的形状。转轴91固定于半圆板93a、93b的交界线的中心。检测板93在较半圆板93b的外周靠内侧处包括旋转检测区域93c。旋转检测区域93c是将许多(400个)狭缝93d以均等的间隔在整周上并列设置的区域。旋转位置检测器95和原点信号检测器96是光传感器，并安装于固定板97。固定板97被三根固定螺钉98固定于Y轴马达64的外壳。旋转位置检测器95包括与设有狭缝93d的旋转检测区域93c的表面侧和背面侧相对的发光部和受光部。原点信号检测器96在较半圆板93a的外周靠内侧且较半圆板93b的外周靠外侧的位置包括发光部和受光部。检测板93位于发光部与受光部之间。旋转位置检测器95和原点信号检测器96在受光部接收到光时输出信号。旋转位置检测器95的受光部接收到穿过狭缝93d的光。旋转位置检测器95在检测板93旋转一圈的期间输出400次信号。CPU71通过对旋转位置检测器95的输出信号进行累计来求出检测板93 (Y轴马达64)的旋转位置。原点信号检测器96的受光部在通过半圆板93b的期间接收到光。原点信号检测器96在与半圆板93b对应的半圈旋转(180° )的期间输出信号。原点信号检测器96的受光部在通过半圆板93a的期间不接收光。原点信号检测器96在与半圆板93a对应的半圈旋转(180° )的期间不输出信号。半圆板93a相当于遮蔽部,半圆板93b相当于非遮蔽部。检测板93具有设定于周向上一个部位的原点信号检测位置。如图8所示，原点信号检测位置是半圆板93a与半圆板93b的交界位置。CPU71将原点信号检测器96的输出进行切换的位置设为原点信号检测位置。在检测板93的周向上具有两个交界位置。CPU71利用检测板93 (Y轴马达64)的旋转方向来区别两个交界位置。在检测板93正转时(参照图8)，CPU71将原点信号检测器96的输出从非输出状态切换为输出状态的位置设为原点信号检测位置。在检测板93反转时(参照图8)，CPU71将原点信号检测器96的输出从输出状态切换为非输出状态的位置设为原点信号检测位置。CPU71根据原点信号检测器96的输出来检测Y轴马达64的原点位置。
X轴编码器69具有与Y轴编码器70相同的结构。CPU71根据X轴编码器69的输出来求出X轴马达63的旋转位置，并检测X轴马达63的原点位置。操作盘6与输入输出接口 75连接。CPU71通过输入输出接口 75读取操作盘6的操作部6b的操作内容。CPU71通过输入输出接口 75向操作盘6的显示部6a发出动作指令。显示部6a根据CPU71的指令来进行必要的显示。原点传感器82与输入输出接口 75连接。CPU71通过输入输出接口 75读取原点传 感器82的检测信号。CPU71使用原点传感器82的检测信号和Y轴编码器70或X轴编码器69的检测信号来将移动台52 (布保持框14)定位在移动原点0m。下面对移动台52的定位步骤进行说明。如图9所示，移动原点Om是移动台52的可动区域RO、Rl的中心位置。内侧的可动区域Rl是移动台52的中心点C的可动区域。外侧的可动区域RO是包含了移动台52的大小的可动区域。移动台52具有检测片81。检测片81被配置在从中心点C向左侧离开XO且从中心点C向后侧离开YO的位置。原点传感器82以检测点71p与检测片81重叠来输出检测信号。检测点71p位于从移动原点Om向左侧离开XO且从移动原点Om向后侧离开YO的位置。原点传感器82在移动台52位于移动原点Om时输出检测信号。在进行定位时，移动台52通过Y轴马达64的反转驱动，从初始位置(参照图10)移动到可动区域Rl的后端位置(参照图11)。移动台52在通过Y轴马达64的正转驱动而从后端位置进行前进移动的期间，被在Y方向(前后方向)上定位。如图9、图12所示，Y轴编码器70的原点信号检测器96在移动台52前进移动的期间在区域S与检测板93的半圆板93a重叠，在区域T位于半圆板93b的外侧。原点信号检测器96在从区域T转移到区域S的位置P处输出原点信号。区域S、T在移动台52的可动区域Rl内分别存在四个。原点信号检测器96在前进移动期间输出三次原点信号。区域
S、T的位置设定是通过合适地设定检测板93的安装角度、驱动齿轮43与从动齿轮41的减速比等来实现的。移动台52在第二次原点信号的输出位置处停止。移动台52的中心点C位于可动区域Rl的前后方向中心线上(Y基准位置)。如图13所示，定位于Y基准位置的移动台52通过X轴马达63的驱动而在X方向(左右方向)上进行移动。移动台52的中心点C在Y基准位置上沿左右方向进行移动。检测片81与中心点C平行地移动，在检测点71p处与原点传感器82重叠。原点传感器82输出检测信号。移动台52在原点传感器82的检测信号的输出位置(X基准位置)处停止。移动台52的中心点C与移动原点Om —致，移动台52的定位完成。控制装置7的CPU71根据缝制程序对缝纫机马达62、X轴马达63、Y轴马达64进行驱动。缝纟刃机I的机针、旋梭通过缝纟刃机马达62的驱动来进行动作。布保持框14通过X轴马达63的驱动而在左右方向上移动，并通过Y轴马达64的驱动而在前后方向上移动。缝纫机I通过机针、旋梭的互动而对保持在布保持框14上的加工布进行缝制。编码器68的检测信号被用作缝制动作中机针、旋梭的动作位置的反馈信号。X轴编码器69、Y轴编码器70的检测信号被用作缝制动作中布保持框14(加工布)的左右方向位置、前后方向位置的反馈信号。CPU71在缝纫机I启动时进行定位动作。定位动作是使缝纫机I启动前错位的布保持框14返回到基准位置的动作。布保持框14的基准位置对应于移动台52的移动原点Om0CPU71在缝纫机I的电源接通时执行定位动作(参照图14)。图14中的Si (i =
5、10…)是表示CPU71的动作步骤的步骤编号。CPU71使Y轴马达64进行反转驱动，从而使移动台52向后方移动(S5)。CPU71对移动台52是否到达可动区域Rl的后端进行判定(SlO)。在SlO的判定中，CPU71使用Y轴编码器70的旋转位置检测器95的输出信号。旋转位置检测器95在Y轴马达64(检测板93)旋转一圈的期间输出400次信号。CPU71通过旋转位置检测器95的输出信号没有变化而判定出移动台52到达了可动区域Rl的后端。
在移动台52没有到达后端时(S10 :否)，CPU71使移动台52的移动继续。在移动台52到达了后端时(S10 :是)，CPU71使处理转移到S15。移动台52通过S5 SlO的动作而从图10的位置移动到图11的位置。CPU71将原点信号的检测次数N设为0 (S15)，使Y轴马达64进行正转驱动而使移动台52朝前方移动(S20)。CPU71对Y轴编码器70的原点信号检测器96是否检测到了原点信号进行判定(S25)。在没有检测到原点信号时(S25 :否)，CPU71使移动台52继续朝前方移动。在检测到原点信号时(S25 :是)，CPU71将检测次数N加“I”(S30)，并对检测次数N是否变成了两次进行判定(S35)。CPU71使移动台52继续朝前方移动，直到检测次数N变成两次(S35 :是)。如图12所示，移动台52在原点信号的检测次数N变成了两次时被定位于Y基准位置。CPU71对X轴马达63进行驱动。移动台52在Y基准位置上朝左方移动(S40)。CPU71开始内部计时器的计时(S45)，并对是否经过了规定时间进行判定(S50)。在没有经过规定时间时(S50 :否)，CPU71对移动台52是否到达了可动区域Rl的端部(左端部)进行判定(S55)。在S55的判定中，CPU71使用X轴编码器69的旋转位置检测器的输出信号。旋转位置检测器与Y轴编码器70的旋转位置检测器95相同，在X轴马达63旋转一圈期间输出许多信号。CPU71通过旋转位置检测器的输出信号没有变化而判定出移动台52到达了可动区域Rl的端部。在没有到达可动区域Rl的端部时(S55 :否)，CPU71对有无原点传感器82的检测信号进行判定(S60)。在到达了可动区域Rl的端部时(S55 :是)，CPU71使X轴马达63进行反转驱动。移动台52朝右方移动(S70)。CPU71将处理转移到S50，并重复前面叙述的动作。原点传感器82由于移动台52的检测片81靠近(重叠)而输出检测信号。在没有原点传感器82的检测信号时(S60 :否)，CPU71将处理转移到S50，并重复前面叙述的动作。在有原点传感器82的检测信号时(S60 :是)，CPU71判定为完成了定位而结束动作。如图13所示，移动台52在中心点C位于移动原点Om上时停止。当在S50中经过了规定时间时(S50 :否)，CPU71判定为不能对移动台52进行定位，进行出错处理(S65)而结束定位动作。出错处理例如是指示操作盘6的显示部6a显示出错且禁止开始缝制动作的处理。显示部6a进行规定的出错显示。操作者根据显示部6a的出错显示将妨碍定位的因素(例如移动台52的移动路径上的障碍物)予以排除，对操作部6b进行操作。CPU71再次实施定位动作。当在移动台52朝左方移动的过程中没有原点传感器82的检测信号时，CPU71使移动台52的移动方向反转。如图13所示,在Y基准位置上的移动台52位于移动原点Om右侧时，原点传感器82在朝左方移动的过程中输出检测信号。在移动台52位于移动原点Om左侧时，原点传感器82在朝左方移动的过程中不输出检测信号。当在移动台52朝左方移动的过程中没有原点传感器82的检测信号时，CPU71在S70中使移动方向反转而等待原点传感器82的检测。移动台52能与左右方向的初始位置如何无关地定位于移动原点0m。缝纫机I在将移动台52定位于移动原点Om的状态下开始缝制动作。在缝制动作中，CPU71使用X轴编码器69、Y轴编码器70的旋转 位置检测器的检测信号来算出以移动原点Om为起点的移动台52 (布保持框14)的位置。另外，在本实施方式中，由于在Y基准位置以外的原点信号检测位置不能检测出X基准位置，所以即使因障碍物而将Y基准位置以外的原点信号检测位置误认为是Y基准位置，也不能检测出X基准位置。因此，在本实施方式中，不会将预先设定的移动原点Om以外的位置设为移动原点。下面对局部变更了上面说明的实施方式的变形例进行说明。(I)如图14所示，Y轴基准位置也可以是Y轴编码器70的原点信号检测器96检测到第一次原点信号的位置。Y轴基准位置也可以是原点信号检测器96检测到第三次原点信号的位置。移动原点Om也可以是可动区域RO、Rl的中心以外的位置。(2)移动原点Om也可以通过操作盘6的操作部6b的输入操作来进行设定。操作者通过输入相对于可动区域RO、Rl的中心位置的X方向、Y方向上的偏移量来设定移动原点 Orn。(3)如图16所示，Y轴编码器70也可包括单纯圆板形的检测板93A。检测板93A在旋转检测区域的外侧包括原点位置检测区域。与检测板93相同，旋转检测区域是将许多狭缝93d以均等的间隔在整周上并列设置的区域。原点位置检测区域是将许多狭缝93e以均等的间隔在半周(180° )上并列设置的区域。原点信号检测器(未图示)在原点位置检测区域的表面侧和背面侧分别包括发光部、受光部。原点信号检测器在与形成狭缝93e的范围对应的半圈(180° )的期间输出许多次检测信号，在与未形成狭缝93e的范围对应的剩下半圈(180° )的期间不输出检测信号。未形成狭缝93e的范围相当于遮蔽部，形成狭缝93e的范围相当于局部遮蔽部。原点信号检测器在检测板93A正转时在原点信号检测位置处切换为输出状态，在检测板93A反转时在原点信号检测位置处切换为非输出状态。CPU71能根据原点信号检测器的输出变化来检测出Y轴马达64的原点位置。在移动台52从可动区域Rl的后端朝前方移动的期间，原点信号检测器的输出如图17或图18所示地变化。区域H对应于形成狭缝93a的区域，是原点信号检测器的输出区域。区域S对应于未形成狭缝93a的区域，是原点信号检测器的非输出区域。原点信号检测器在从区域S转移到区域H的位置P处或从区域H转移到区域S的位置P处输出原点信号。
权利要求
1.一种缝纫机，包括对加工布进行保持的布保持框(14);以及对该布保持框进行支撑、通过X轴马达￠3)的驱动而在左右方向上移动且通过Y轴马达￠4)的驱动而在前后方向上移动的移动台(52)，其特征在于，还包括 原点信号检测器(69、70)，该原点信号检测器设于所述Y轴马达或X轴马达，且在所述移动台的前后方向或左右方向的移动区域内的多个位置处输出原点信号； 原点传感器(82)，该原点传感器通过所述移动台位于设定于所述移动区域内的移动原点(Om)上而输出检测信号；以及 控制装置(7)，该控制装置进行动作以根据所述原点信号检测器的原点信号将所述布保持框定位在与所述移动原点对应的前后方向或左右方向的基准位置上，且根据在该基准位置上沿左右方向或前后方向移动期间所述原点传感器的检测信号将所述移动台定位于所述移动原点。
2.如权利要求I所述的缝纫机，其特征在于， 所述基准位置设定在所述移动台从所述移动区域的一侧端部向另一侧端部移动期间所述原点信号的输出位置。
3.如权利要求I所述的缝纫机，其特征在于， 所述原点传感器是对设于所述移动台的检测片(81)的靠近进行检测的非接触式传感器。
4.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于， 所述原点传感器是对设于所述移动台的检测片(81)的靠近进行检测的非接触式传感器。
5.如权利要求I至4中任一项所述的缝纫机，其特征在于， 所述缝纫机包括能进行所述移动原点的设定操作的操作部(6b)。
6.如权利要求I所述的缝纫机，其特征在于， 所述原点信号检测器是旋转编码器，包括通过所述Y轴马达或X轴马达的驱动而旋转的旋转板(93)、分别与该旋转板的表面侧和背面侧相对的发光部和受光部，所述原点信号检测器通过所述受光部的受光状态的变化来检测设于所述旋转板的原点信号检测位置。
7.如权利要求6所述的缝纫机，其特征在于， 所述原点信号检测位置设于所述旋转板的周向上的一个部位。
8.如权利要求6或7所述的缝纫机，其特征在于， 所述原点信号检测位置是将所述发光部和受光部之间遮蔽的遮蔽部(93a)与使所述发光部和受光部之间不遮蔽的非遮蔽部(93b)的交界位置。
9.如权利要求6或7所述的缝纫机，其特征在于， 所述原点信号检测位置是将所述发光部和受光部之间遮蔽的遮蔽部与将所述发光部和受光部之间局部遮蔽的局部遮蔽部的交界位置。
全文摘要
缝纫机包括原点信号检测器，该原点信号检测器在移动台(布保持框)的前后方向或左右方向的移动区域内的多个位置处输出原点信号。原点信号检测器设于Y轴马达或X轴马达。缝纫机包括一个原点传感器，该原点传感器能检测到移动台(布保持框)位于设定于移动区域内的移动原点上。移动台(布保持框)根据原点信号检测器的输出定位于与移动原点对应的基准位置上。移动台(布保持框)根据在基准位置上移动期间原点传感器的输出而定位于移动原点。布保持框仅设置一个原点传感器就能定位于移动原点。
文档编号D05B19/16GK102644164SQ20121004445
公开日2012年8月22日 申请日期2012年2月16日 优先权日2011年2月18日
发明者尾崎真介, 杉原良英 申请人:兄弟工业株式会社