专利名称：设有水平检测功能的滚筒洗涤设备及其水平检测方法
技术领域：
本发明涉及一种滚筒洗涤设备，尤其设有一种设有水平检测功能的滚筒洗涤设备 及其水平检测方法。
背景技术：
众所周知，滚筒洗涤设备(包括滚筒洗衣机，滚筒干衣机以及滚筒洗衣干衣机)的 滚筒系统，通常由在电动机驱动下可绕水平或倾斜一定角度的中心轴高速旋转的滚筒、盛 装所述滚筒以及洗涤水的盛水桶，以及安装所述盛水桶外部的用以平衡滚筒在高速运转时 产生的巨大离心力的平衡模块构成，然后通过弹簧以及支撑装置以悬挂的方式安装在箱体 内部。使用时，以滚筒洗衣机为例，用户将衣物放置在所述滚筒内部，然后滚筒通过电动机 的驱动高速旋转，使衣物不断的提升摔下，提升再摔下，不断地做重复运动，在洗涤剂与水 的共同作用完成衣物的洗涤过程。由于滚筒在高速运转时会产生巨大的离心力，因此设备 的安装要求较高的水平度，否则设备在运转时将会产生不稳，噪音增大，甚至损坏的后果。 但是，在城市公寓或者郊区住宅，部分房屋建设的质量或其他问题会导致房内地面的不水 平，这样洗衣机在安装之后，其滚筒系统由于受重力作用而产生偏心，特别是在滚筒高速运 转时(例如脱水程序中)，由于偏心而导致机器的不平衡更加严重，这样不免会引起滚筒的 转速降低、脱水率下降、机器噪音增加等问题的出现，更为严重的是可能会损坏设备本身。 因此，在安装设备时，检测设备安装是否水平，并通过判断结果将设备调整为水平是减少及 其不平衡性的重要途径之一。目前市场上已有部分洗衣机通过位置水平仪来检测设备安装 是否水平，这种方法固然简单，但不免会影响设备外观的一致性，同时也会导致设备生产成 本的增加。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种设有水平检测功能的滚筒洗涤设备， 通过该水平检测功能，在设备安装时，即可实时监测安装是否水平，进而减少设备因安装不 水平所带来的噪音增大、不稳定、影响设备使用寿命等种种问题的出现。为了实现上述目的，本发明通过以下方式实现一种设有水平检测功能的滚筒洗 涤设备，包括对衣物进行处理的滚筒系统、悬挂安装所述滚筒系统的箱体，以及控制所述滚 筒洗涤设备运转的控制模块，其特征在于所述滚筒系统以及所述箱体上分别设有传感装 置，所述控制模块通过所述传感装置检测所述滚筒洗涤设备的安装是否水平。作为本发明一种较为优选的实施方式，所述控制模块通过所述传感装置检测所述 滚筒系统与所述箱体的相对位移来判断安装是否水平。作为本发明另一种较为优选的实施方式，所述传感装置为三维传感器。作为本发明另一种较为优选的实施方式，所述传感装置包括设置在所述滚筒系统 上的霍尔元件和信号处理电路以及设置在所述箱体上的磁铁和支架。本发明另一目的在于提供一种在安装滚筒洗涤设备时对安装进行水平检测的方3法。为实现上述发明目的，本发明通过以下方式一种设有水平检测功能的滚筒洗涤 设备的水平检测方法，所述滚筒洗涤设备包括对衣物进行处理的滚筒系统、悬挂安装所述 滚筒系统的箱体，以及控制所述滚筒洗涤设备运转的控制模块，所述滚筒系统以及所述箱 体上分别设有传感装置，所述控制模块通过所述传感装置检测所述滚筒洗涤设备的安装是 否水平，所述水平检测方法包括步骤一，利用所述传感装置记录所述滚筒系统与所述箱体 的空间位置的步骤，步骤二，所述控制模块根据所述传感装置记录的数据计算所述滚筒系 统与所述箱体的相对位移的步骤，以及步骤三，根据计算结果判断安装是否水平并将结果 显示给用户的步骤。作为本发明一种较为优选的实施方式，所述步骤一包括利用所述传感装置记录所 述滚筒系统与所述箱体的初始空间位置的步骤以及记录安装后所述滚筒系统与所述箱体 的实际空间位置的步骤。作为本发明另一种较为优选的实施方式，所述步骤二根据所述滚筒系统与所述箱 体的初始空间位置和记录安装后所述滚筒系统与所述箱体的实际空间位置的差值计算实 际相对位移。作为本发明另一种较为优选的实施方式，所述控制模块中存储有所述滚筒系统与 所述箱体的允许相对位移，所述步骤三通过此较实际相对位移与允许相对位移判断设备安 装是否水平。作为本发明另一种较为优选的实施方式，所述步骤三显示给用户的信息中包括提 示如何调整设备水平的信息。本发明的有益效果是无需改变机械结构或增加检测装置，同时在不增加生产成 本的情况下，利用滚筒系统和箱体上所设置的三维传感装置，即可实时检测设备安装是否 水平，有效地避免了设备由于安装不水平所造成的种种弊端。
图1是根据本发明具体实施方式
设有水平检测功能的滚筒洗涤设备的示意图；图2是根据本发明具体实施方式
滚筒洗涤设备中滚筒与箱体在倾斜状态下的示 意图；图3是根据本发明具体实施方式
滚筒洗涤设备的水平检测方法的流程示意图。
具体实施例方式请参考如图1所示，为根据本发明实施方式设有水平检测功能的滚筒洗涤设备的 示意图，以滚筒洗衣机为例，根据本发明具体实施方式
的滚筒洗涤设备1包括外桶10和设 置在所述外桶10内部并在电动机(图中未示出)的驱动下可高速旋转的滚筒11，为平衡所 述滚筒11在高速旋转下所产生的巨大离心力，所述外桶10的上方设置有平衡模块(图中 未示出)。所述外桶10、所述滚筒11以及驱动所述滚筒11高速旋转的电动机和平衡离心 力的平衡模块一起构成滚筒系统2。所述滚筒系统2通过分别设置于所述外桶10上方的悬 挂弹簧12以及设置于所述外桶10下方的支撑结构13内置于所述滚筒洗涤设备的箱体3 内部，所述滚筒系统2以及所述箱体3的前端设置有用户投放和取出洗涤衣物的衣物投入4口 14，于所述衣物投入口 14的上方设置有用户操作洗衣机的操作面板15，所述操作面板15 上设置有不同的操作程序以供用户选择。控制所述衣物烘干设备运转的控制模块4设置于 所述操作面板15内，可以根据用户输入的指令从而控制洗衣机选择执行相应的操作程序。为方便调整设备的水平度，所述滚筒洗涤设备的底部于四个角落分别设有支撑设 备的地脚，其中一个地脚的高度可调。现有的设备在安装时，一般通过设备安装人员的目测 来调整设备的水平度，但是这种人为的目测明显不能保证较高的水平度，因此，根据本发明具体实施方式
的滚筒洗涤设备1的滚筒系统2和箱体3上分别还设有传感装置5，优选的， 该传感装置5为三维传感器。所述传感装置5由霍尔元件及其信号处理电路和磁铁组成， 更为优选的，所述滚筒系统2上所设置的传感装置5由霍尔元件和信号处理电路组成，所述 箱体3上所设置的传感装置5由磁铁和支架组成。当所述箱体3与所述滚筒系统2存在相 对位移时，由此产生了磁场变化，进而通过霍尔元件转化为输出电压的变化，再由信号处理 电路将变化的电压转换为可操作的空间位移(X，1，ζ)。理论上讲，当滚筒洗涤设备安装水平时，所述滚筒系统2与所述箱体3的中心应处 于一条垂直线上，两者垂直差△也应为0。而在实际安装过程中，设备零件本身的误差以及 认为装置均存在一定的偏差，所以即使设置安装在水平面上，所述滚筒系统2与所述箱体3 的垂直差Δ亦存在。但需规定在允许相对位移δ内(δ为平均值，可通过多次试验获得)。 当设备安装在斜面上时，相对于水平面便产生θ角度，但所述箱体3与所述滚筒系统2自 身的重量不同，因此两者重心不在一条垂直线上，由此产生更大的偏移Δ。图2和图3分 别给出了根据本发明具体实施方式
滚筒洗涤设备的箱体3和滚筒系统2在倾斜状态下的示 意图以及水平检测方法流程示意图，结合图2和图3所示，在设备处于初始水平状态时，所 述控制模块4通过所述传感装置5记录下原始数据A1 = (x0,y0,z0)作为校验数据，Xtl，yQ， z0分别代表空间的三个位置。当设备被安装好后，所述控制模块4通过所述传感装置5纪 录的传感器数据为Δ2 = (χ2, y2, z2)。然后所述控制模块4计算所述滚筒系统2与所述箱 体3在倾斜时的偏移△，△为设备安装好后实际的检测数据Δ2与设备处于初始水平状态 时所检测到的原始数据A1之差，即实际相对位移，该偏移Δ可有正负值，以分别表示向左 或向右倾斜。如果该偏移△值大于所述允许相对位移、则说明设备安装不水平，然后所 述控制模块4将设备安装不水平的信息通过显示模块显示给用户或设备安装人员，用户或 设备安装人员即可根据所显示的信息来调整地脚，所述控制模块4根据用户或设备安装人 员调整后的结果实时检测设备安装是否水平，直至所述实际相对位移△落在所述允许相 对位移δ范围之内，即可认为设备最终安装水平。根据本发明具体实施方式
的滚筒洗涤设 备，无需对其机械结构进行调整，同时不需要增加额外的检测装置，即可通过所述滚筒系统 与所述箱体上设置的三唯传感装置实现对设备安装是否水平的检测，有效避免了设备由于 安装不水平所导致的噪音增大，设备不稳定，工作效率低下以及降低设备使用寿命等弊端。当然，以上所举的实施方式仅为本发明的较佳实施方式，本发明还可以有许多其 它实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等 效变化，仍应包含在本发明权利要求所主张的范围中。
权利要求
1.一种设有水平检测功能的滚筒洗涤设备(1)，包括对衣物进行处理的滚筒系统(2)、 悬挂安装所述滚筒系统(2)的箱体(3)，以及控制所述滚筒洗涤设备运转的控制模块(4)， 其特征在于所述滚筒系统(2)以及所述箱体(3)上分别设有传感装置(5)，所述控制模块 (4)通过所述传感装置(5)检测所述滚筒洗涤设备的安装是否水平。
2.根据权利要求1所述的设有水平检测功能的滚筒洗涤设备(1)，其特征在于所述控 制模块(4)通过所述传感装置(5)检测所述滚筒系统(2)与所述箱体(3)的相对位移来判 断安装是否水平。
3.根据权利要求1或2所述的设有水平检测功能的滚筒洗涤设备(1)，其特征在于所 述传感装置(5)为三维传感器。
4.根据权利要求3所述的设有水平检测功能的滚筒洗涤设备(1)，其特征在于所述传 感装置(5)包括设置在所述滚筒系统(2)上的霍尔元件和信号处理电路以及设置在所述箱 体(3)上的磁铁和支架。
5.一种根据权利要求1所述的设有水平检测功能的滚筒洗涤设备的水平检测方法，包括步骤一利用所述传感装置(5)记录所述滚筒系统(2)与所述箱体(3)的空间位置的 步骤，步骤二 所述控制模块(4)根据所述传感装置(5)记录的数据计算所述滚筒系统(2) 与所述箱体(3)的相对位移的步骤，以及步骤三根据计算结果判断安装是否水平并将结果显示给用户的步骤。
6.根据权利要求5所述的设有水平检测功能的滚筒洗涤设备的水平检测方法，其特征 在于所述步骤一包括利用所述传感装置(5)记录所述滚筒系统(2)与所述箱体(3)的初 始空间位置的步骤以及记录安装后所述滚筒系统(2)与所述箱体(3)的实际空间位置的步 马聚ο
7.根据权利要求6所述的设有水平检测功能的滚筒洗涤设备的水平检测方法，其特征 在于所述步骤二根据所述滚筒系统(2)与所述箱体(3)的初始空间位置和记录安装后所 述滚筒系统(2)与所述箱体(3)的实际空间位置的差值计算实际相对位移。
8.根据权利要求7所述的设有水平检测功能的滚筒洗涤设备的水平检测方法，其特征 在于所述控制模块(4)中存储有所述滚筒系统(2)与所述箱体(3)的允许相对位移，所述 步骤三通过比较实际相对位移与允许相对位移判断设备安装是否水平。
9.根据权利要求5至8其中之一所述的设有水平检测功能的滚筒洗涤设备的水平检测 方法，其特征在于所述步骤三显示给用户的信息中包括提示如何调整设备水平的信息。
全文摘要
一种设有水平检测功能的滚筒洗涤设备及其水平检测方法，所述滚筒洗涤设备包括对衣物进行处理的滚筒系统、悬挂安装所述滚筒系统的箱体，以及控制所述滚筒洗涤设备运转的控制模块，所述滚筒系统以及所述箱体上分别设有传感装置，所述控制模块通过所述传感装置实时检测所述滚筒系统以及所述箱体的相对位移进而判断所述滚筒洗涤设备的安装是否水平。
文档编号D06F39/00GK102051791SQ20091022102
公开日2011年5月11日 申请日期2009年11月3日 优先权日2009年11月3日
发明者孙文静, 许伟 申请人:博西华电器(江苏)有限公司