专利名称：数码横机撞针故障在线诊断与预防装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及数码横机技术领域，特别涉及一种数码横机撞针 故障在线诊断与预防装置。
背景技术：
数码横机由于其高效、高质量以及强适应性的工作能力，在针纺 行业得到了日益普遍的应用，创造出巨大的经济效益。而撞针故障轻 则导致织件的损坏，重则造成横机系统的报废，特别是横机数码化后， 由于其工作速度的提高， 一旦出现撞针故障后将会产生更为严重的后 果。因此，横机撞针故障诊断与预防能力是制约横机向高性能方向发 展的关键因素，研究和发展先进的横机撞针故障诊断与预防技术成为 了目前横机行业研究的热点之一。
在现有的数码横机中已引入了撞针故障在线诊断技术，即通过在 针床上分布多个冲击传感器，由这些传感器检测针床上的振动冲击信 号，经调理后送到控制器上分析、处理，当发现某一点的振动烈度超 标后，即可认为发生了撞针故障。实际上，针床和机头所构成的是一 个变结构系统，其动态特性将随机头的运行速度和所处的位置^^同而 发生改变，因此，正常针操作或撞针故障产生的振动传递到各传感器 上信号特性同机头运行状况密切相关，如果不管机头运行状况而采用 单一固定的振动烈度超标判据，必将会产生误判或漏判，导致无谓的 停机，影响横机正常的工作效率，同时也可能由于漏判而失去阻止真 正撞针故障进一步发展的机会，造成毁机的灾难性事故，目前撞针故 障在线诊断技术正是因为采用单一固定的振动烈度超标判据而难以 取得预想的效果。同时，目前的技术重点在于出现故障后如何处置，
而对于如何预防故障发生目前技术还未牵涉。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是现有数码横机撞针检测装置采 用单一固定的振动烈度为超标判据，容易产生误判或漏判的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是数码横机 撞针故障在线诊断与预防装置，包括控制器和多路冲击传感器，其特 征在于它还包括光电编码器和多路三角、密度到位霍尔传感器，以 及分别连接在控制器与多路冲击传感器、光电编码器、多路三角、密 度到位霍尔传感器之间的多路电荷放大与滤波电路、信号调理电路、 多路抗干扰与整形电路，多路冲击传感器、光电编码器、多路三角、 密度到位霍尔传感器分别通过多路电荷放大与滤波电路、信号调理电 路、多路抗干扰与整形电路将信号传递给控制器。
作为本实用新型的一种改进，所述控制器还通过CAN总'线连接 上位机系统，通过串口连接显示器、键盘、语音及声光模块。控制器 可以同显示器、键盘、语音及声光模块组成独立的系统，可以进行脱 机运行。控制器还可以通过CAN总线与上位机系统进行通讯，传递 信息和接受远程指令。
作为本实用新型的另一种改进，所述多路冲击传感器为多路压电 式冲击传感器。
通过多路压电式冲击传感器、光电编码器、多路三角和密度到位 霍尔传感器，获得撞针故障预防与诊断原始信号，原始信号分别经多 路电荷放大与滤波电路、信号调理电路、多路抗干扰与整形电_路进行 信号调理后送入控制器分析、处理。控制器根据三角、密度电机运行 状况，并结合花型数据文件在当前针位的要求，实时判断三角、密度 电机等机头执行机构工作状况的正确性，如发现有误即在撞针故障发 生前实现预警，达到预防撞针故障的发生。控制器根据机头工作位置， 该位置为激振点，实时计算激振点到各测试点的传递函数，并根据机 头运行速度确定撞针信号，代入各测试点的传递函数中，得到当前激 振点位置和运行速度下，各测试点振动烈度超标判据，对振动烈度超 标判据进行实时调整。如果各点实测振动烈度超过当前振动烈度超标
判据，即可认为有撞针故障发生，实现撞针故障在线诊断。
本实用新型通过对振动烈度超标判据的实时调整，克服了现有数 码横机采用单一固定的振动烈度超标判据，经常产生误判或漏判，导 致无谓的停机的技术缺陷。提高了数码横机正常的工作效率，同时避 免了由于漏判而造成毁机等灾难性事故的发生。
图1为本实用新型的结构框图
具体实施例
如图1所示，控制器1分别通过多路电荷放大与滤波电路6、信 号调理电路7、多路抗干扰与整形电路8连接多路压电式冲击传感器 9、光电编码器IO、多路三角和密度到位霍尔传感器ll，并由多路压 电式冲击传感器9、光电编码器IO、多路三角和密度到位霍尔传感器 11获得机床和针床系统12工作状态的原始信号。原始信号分别通过 多路电荷放大与滤波电路6、信号调理电路7、多路抗干扰与整形电 路8进行信号调整，然后传递到控制器l，由控制器进行分析、处理。 控制器根据三角、密度电机运行状况，并结合花型数据文件在当前针 位的要求，实时判断三角、密度电机等机头执行机构工作状况的正确 性，如发现有误即在撞针故障发生前实现预警，达到预防撞针故障的 发生。控制器根据机头工作位置，该位置为激振点，实时计算激振点 到各测试点的传递函数，并根据机头运行速度确定撞针信号，代入各 测试点的传递函数中，得到当前激振点位置和运行速度下，各测试点 振动烈度超标判据，对振动烈度超标判据进行实时调整。如果各点实 测振动烈度超过当前振动烈度超标判据，即可认为有撞针故障发生， 实现撞针故障在线诊断。
控制器1还通过CAN总线连接上位机系统2，通过串口连接显 示器3、键盘4、语音及声光模块5。控制器1可以同显示器3、键盘 4、语音及声光模块5组成独立的系统，可以进行脱机运行。控制器 1还可以通过CAN总线与上位机系统2进行通讯，传递信息和接受 远程指令。
权利要求1、数码横机撞针故障在线诊断与预防装置，包括控制器和多路冲击传感器，其特征在于它还包括光电编码器和多路三角、密度到位霍尔传感器，以及分别连接在控制器与多路冲击传感器、光电编码器、多路三角、密度到位霍尔传感器之间的多路电荷放大与滤波电路、信号调理电路、多路抗干扰与整形电路，多路冲击传感器、光电编码器、多路三角、密度到位霍尔传感器分别通过多路电荷放大与滤波电路、信号调理电路、多路抗干扰与整形电路将信号传递给控制器。
2、 根据权利要求1所述的数码横机撞针故障在线诊断与预防装 置，其特征在于:所述控制器还通过CAN总线连接上位机系统， 通过串口连接显示器、键盘、语音及声光模块。
3、 根据权利要求1所述的数码横机撞针故障在线诊断与预防装置，其特征在于所述多路冲击传感器为多路压电式冲击传感 器。
专利摘要本实用新型涉及一种数码横机撞针故障在线诊断与预防装置，它包括控制器和多路冲击传感器，其特征在于它还包括光电编码器和多路三角、密度到位霍尔传感器，以及分别连接在控制器与多路冲击传感器、光电编码器、多路三角、密度到位霍尔传感器之间的多路电荷放大与滤波电路、信号调理电路、多路抗干扰与整形电路，多路冲击传感器、光电编码器、多路三角、密度到位霍尔传感器分别通过多路电荷放大与滤波电路、信号调理电路、多路抗干扰与整形电路将信号传递给控制器。本实用新型克服了现有数码横机采用单一固定的振动烈度超标判据，经常产生误判或漏判，导致无谓的停机的技术缺陷。提高了数码横机正常的工作效率。
文档编号D04B35/18GK201062302SQ20072011182
公开日2008年5月21日 申请日期2007年7月13日 优先权日2007年7月13日
发明者杜晓林, 杨克己, 辉 郭 申请人:杭州辰光智能纺织机器有限公司