专利名称：平缝机的伺服驱动装置的利记博彩app
技术领域：
本发明属于缝纫机技术，特别是利用伺服电机来驱动平缝机运转的装置。
背景技术：
传统平缝机是运用一般离合器马达带动上轴进行驱动，而位于台座内的抬牙轴与上轴之间利用伞齿轮传动。由于缝纫机属于高精度装配，对伞齿轮精度要求也高，再加上机壳上需要一个竖轴孔来支撑竖轴以实现伞齿轮的连接与运动，造成零件加工和装配难度大，影响到缝纫机整机力矩和噪声性能，而且结构复杂、生产成本较高。
发明内容
本发明的目的是设计一种利用两个伺服电机分别驱动的平缝机伺服驱动装置。
本发明包括牙架、抬牙凸轮、销轴、套座、送料连杆、送料凸轮，平缝机上轴由伺服电机驱动，其特征是抬牙轴或下轴由另一伺服电机驱动，抬牙轴和下轴由齿轮传动。
上述由伺服电机驱动抬牙轴右端装有送料凸轮并用紧定螺钉固定，该送料凸轮通过送料连杆连接送料轴并带动该送料轴作前后摆动，继而带动下端套装在送料轴左端的牙架作前后运动；抬牙轴的左端装有抬牙凸轮，该抬牙凸轮连接牙架上端带动牙架作上下运动。抬牙轴上装有抬牙轴齿轮，下轴上装有下轴齿轮，两者啮合。
本发明由于利用两个伺服电机分别驱动平缝机上轴和抬牙轴作旋转运动，省略了伞齿轮传动结构，结构简单、零件加工容易，减少了装配难度，降低了生产成本。
图1为与本发明有关结构平缝机仰视图。
图2为与本发明有关结构平缝机主视图。
图3为图1中牙架1的侧视图。
图4为图1中送料连杆5的侧视图。
图5为图1中抬牙凸轮2和送料凸轮6的侧视图。
图6为图1中销轴3的主视图。
图7为图1中套座4的仰视图。
具体实施例方式参照图1、图2，平缝机的上轴13由伺服电机12直接驱动并作旋转运动；抬牙轴14另由伺服电机11直接驱动并作旋转运动。抬牙轴14右端装有送料凸轮6用紧定螺钉9固定，送料轴16两端各套有套座4并由紧定螺钉10固定，送料连杆5的上端套连于送料凸轮6，下端通过销轴3连接于套座4，使送料凸轮6的转动通过送料连杆5来带动送料轴16作前后摆动；抬牙轴14的左端装有抬牙凸轮2，弯月形牙架1(如图3所示)上端套连于抬牙凸轮2，下端通过销轴3连接于装于送料轴16左端的套座4，从而使送料轴16前后摆动带动牙架1作前后运动，使抬牙凸轮2的转动带动牙架1作上下运动，实现牙架1驱动送布牙作椭圆轨迹运动。抬牙轴14上装有抬牙轴齿轮7，用于驱动旋梭17的下轴15对应位置装有下轴齿轮8，两齿轮啮合。更换下轴齿轮8，可实现速度调节。
另一实施例，伺服电机11与下轴15同轴，抬牙轴14与下轴15由齿轮传动。
上述实施例中由微电脑芯片控制各伺服电机同步运行。
上述实施例均可避开由伞齿轮传动机构所带来的弊端。
权利要求
1.平缝机的伺服驱动装置，包括牙架(1)、抬牙凸轮(2)、销轴(3)、套座(4)、送料连杆(5)、送料凸轮(6)，平缝机上轴(13)由伺服电机(12)驱动，其特征是抬牙轴(14)或下轴(15)由伺服电机(11)驱动，抬牙轴(14)和下轴(15)由齿轮传动。
2.根据权利要求1所述平缝机的伺服驱动装置，其特征是由伺服电机(11)驱动的抬牙轴(14)右端装有送料凸轮(6)用紧定螺钉(9)固定，送料凸轮(6)通过送料连杆(5)连接送料轴(16)并带动送料轴(16)作前后摆动，继而带动下端套装在送料轴(16)左端的牙架(1)作前后运动；抬牙轴(14)的左端装有抬牙凸轮(2)，抬牙凸轮(2)连接牙架(1)上端带动牙架(1)作上下运动。
3.根据权利要求2所述平缝机的伺服驱动装置，其特征是送料轴(16)两端各套有套座(4)并由紧定螺钉(10)固定，送料连杆(5)的上端套连于送料凸轮(6)，下端通过销轴(3)连接于套座4；弯月形牙架(1)上端套连于抬牙凸轮(2)，下端通过销轴(3)连接于装于送料轴(16)左端的套座(4)。
4.根据权利要求1所述平缝机的伺服驱动装置，其特征是抬牙轴(14)上装有抬牙轴齿轮(7)，下轴(15)上装有下轴齿轮(8)，两者啮合。
5.根据权利要求1所述平缝机的伺服驱动机构，其特征是由微电脑芯片控制各伺服电机同步运行。
全文摘要
本发明属于缝纫机技术，特别平缝机的伺服驱动装置。本发明包括牙架(1)、抬牙凸轮(2)、销轴(3)、套座(4)、送料连杆(5)、送料凸轮(6)、抬牙轴齿轮(7)、下轴齿轮(8)，其特征是平缝机上轴(13)由伺服电机(12)驱动，抬牙轴(14)或下轴(15)由伺服电机(11)驱动。本发明由于利用两个伺服电机来分别驱动平缝机上轴和抬牙轴作旋转运动，省略了伞齿轮传动结构，结构简单、零件加工容易，减少了装配难度，降低了生产成本。
文档编号D05B19/00GK1804184SQ20061004923
公开日2006年7月19日 申请日期2006年1月24日 优先权日2006年1月24日
发明者蒋昌林, 邱卫明 申请人:浙江新杰克缝纫机有限公司