专利名称：用于填塞卷曲的装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于合成纤维的填塞卷曲的装置。
背景技术：
由EP 0582129A1已知一种这一类型的用于对合成纤维进行填塞卷曲的装置。
在这种对合成纤维进行填塞卷曲的装置中，在一机架中这样布置两个可受驱动旋转的辊子，即，在所述辊子之间形成狭窄的辊间隙。辊子的驱动通过成组驱动装置进行，其中辊子的驱动轴通过传动装置相互连接。所述辊子配设有一填塞箱，所述填塞箱接纳由辊间隙引导的纤维。
为了对例如作为丝束或丝条输送给所述装置的合成纤维进行填塞卷曲，以规定的周向速度驱动所述辊子。此时，将纤维制品拉入辊间隙，并输送到填塞箱中。在辊子的出口侧由于条状纤维制品交替的弯折而形成卷曲变形。在辊子之间调整的辊间隙根据纤维制品这样调整，即，以相互间一定的挤压力保持辊子。
为了调整辊间隙，已知至少一个辊子是可运动地保持的。在这种已知的装置中，成组驱动装置由一可调节的传动装置形成，从而使得可以进行辊子之间的这种距离改变。但这要求有附加的机械结构，这种机械结构会提高传输误差的危险。
发明内容
因此本发明的目的是，这种地改进开头所述类型的用于对合成纤维进行填塞卷曲的装置，使得在每个所选择的运行位置都可无故障地驱动辊子。
本发明的另一个目的是，提供一种用于对合成纤维进行填塞卷曲的装置，在该装置中，可以以高的灵活性驱动所述辊子。
按照本发明这个目的通过具有权利要求1特征的装置来实现。
本发明有利的改进结构通过从属权利要求的特征和特征组合限定。
本发明选择在形式上与目前为止的辊子驱动技术完全不同的成组驱动装置的构型，即每个辊子由一单独的电机驱动。尽管有这样的顾虑，在直接驱动辊子时，会出现辊子的周向速度的差，但出人意料地已经证明，即使是在使用市场上常见的电机用于驱动辊子时，也不会在周向速度上确定到明显的偏差。另一方面还提供了这样的可能性，即特别是可以有利地通过直接驱动的辊子调整例如由于单侧作用在纤维条上的滑动现象(Schlupferscheinung)而产生的制造效应。
所述电机既可以共同通过一个成组控制装置也可以单独地分别通过一个与电机相配的控制装置控制。
在共同控制电机时，成组控制装置与一控制单元相连接，通过所述控制单元对辊子确定的周向速度进行规定和调整。
为了在辊子上保持规定的周向速度，至少一个辊子配设有传感器结构，并且该传感器结构与成组控制装置相连。因此在成组控制装置的内部可以将由传感器结构监测到的所述辊子中的一个的驱动轴的转速实际值或直接将所述辊子中的一个的周向速度与相应规定的额定值相比较，并对其进行持续的调整。
通过对电机的单独控制可以实现辊子驱动的极大的自由度和灵活性。与电机相配的控制装置与一控制单元相连以对调整值进行规定。这里存在这样的可能性，即以相同的周向速度或以一定的周向速度差驱动辊子。
但在传统的制造过程中优选以相同的周向速度驱动辊子，以通过辊间隙输送纤维制品并使其卷曲变形。这里，为了保持相同的规定的周向速度，优选给每个辊子配设一传感器结构，并使其与相应的控制装置相连。通过在每个辊子的传动链(Antriebsstrang)上形成的转速调节，可以在制造卷曲变形纤维时实现高度的处理均匀性。
为了使作为丝束被引导前进的纤维卷曲变形，优选通过所谓的永磁电机施加较大的转矩。为此成组驱动装置的电机结构相同地设计成同步电机，其中同步电机分别具有一个装有多个永磁体的转子。
这种大转矩的电机优选布置在辊子的轴向延长部上。这里优选通过中空轴接纳部使得电机的转子可以连接到辊子的驱动轴上，从而可以可靠地传递高转矩。
但是，对于大型电机技术，电机也可以设计成单独的结构单元，并设置在单独的机架中。这里电机优选通过铰接轴与辊子的驱动轴相连，从而可以移动至少一个辊子进入运行位置、放入位置(Einlegestellung)或清洁位置。
下面参照附图对本发明的装置的几个实施例进行详细说明。
附图表示图1示意示出按本发明的装置的第一实施例的视图；图2示意示出按本发明的装置的另一个实施例的视图；图3示意示出用于直接驱动辊子的电机的实施例的横向剖视图。
具体实施例方式
图1中以一视图示意示出按本发明的装置的第一实施例。
用于使合成纤维填塞卷曲的装置主要包括两个可旋转地支承在一机架4中的辊子1和2以及设置在辊子1和2之后的填塞箱10。在图1中以横向剖视图示出连接在辊子1和2后面的填塞箱10。在上部辊子1和下部辊子2之间形成辊间隙3，以能够将纤维制品拉入并通过弯折使其卷曲变形。每个辊子1和2都与一驱动轴5.1和5.2相连。上部辊子1的驱动轴5.1在驱动端部直接与电机6.1相连。下部辊子2通过驱动轴5.2直接与第二电机6.2相连。
为了调整辊子1和2之间的辊间隙3，辊子1和2之间的距离是可以改变的。为此带有驱动轴5.1和电机6.1的上部辊子1可以相对于下部辊子2调节地保持在机架4中。保持和引导辊子1所要求的机械结构没有在图1中示出，在这里不进行详细说明。通常，辊子1为此保持在一摆动支架上，所述摆动支架可通过一活塞-缸单元引导。这里，活塞-缸单元用于将上部辊子1保持在一确定辊间隙3的运行位置。
为了控制电机6.1和6.2设有一成组控制装置8，所述成组控制装置与电机6.1和6.2连接。所述成组控制装置8配设有转速传感器9，所述传感器测量驱动轴5.1的转速。为了规定加工处理位置，在成组控制装置8前面设置一控制单元23。
为了运行在图1中示出的装置，通过控制单元23向成组控制装置8发出驱动转速的额定规定值，从而两个电机6.1和6.2以相同的设置驱动相配的驱动轴5.1和5.2。由此，以相同的周向速度驱动辊子1和辊子2。通过转速调节(装置)来监控电机6.1和6.2的控制起动。为此通过转速传感器9测量驱动轴5.1的驱动转速，并将其发送给成组控制装置8。在成组驱动装置8的内部将驱动转速的实际值与规定的驱动转速的额定值相比较。在出现偏差的情况下，利用校正频率对电机6.1和6.2进行控制。
在图1中示出本发明装置的实施例的特征在于对辊子的直接驱动，从而不需要附加的机械结构来转换驱动轴(的转速)和连接驱动轴。由此，按本发明的装置设计成具有特别紧凑并且基本上不需要维护的成组驱动装置。
为了实现高转矩，辊子的电机也可以作为结构单元单独布置。为此在图2中示出本发明装置的另一个实施例。根据图2的实施例的结构和功能基本上与根据图1的实施例相同，因此这里只说明不同之处，其它情况可参考前面的说明。
在按图2的实施例中，辊子1和2的成组驱动装置同样由两个单独的电机6.1和6.2形成。所述电机6.1和6.2作为一个结构单元保持在机架12上。机架12与机架4相隔一定距离设置，辊子1和2以及填塞箱10保持在所述机架4中。上部辊子1与驱动轴5.1相连，所述驱动轴在一自由端在机架4外部与铰接轴13.1连接。铰接轴13.1在相对的端部具有与电机6.1的转子轴24.1的连接部。下部辊子2通过驱动轴5.2和第二铰接轴13.2与第二电机6.2的转子轴24.2相连。为了进行控制，每个电机6.1和6.2分别配设有一个控制装置7.1和7.2。控制装置7.1和7.2与设置在前面的控制单元23连接。
为了进行调节，上部辊子1配设有传感器结构11.1，该传感器结构通过信号线与控制装置7.1相连。下部辊子2配设有传感器结构11.2，所述传感器结构通过信号线与控制装置7.2相连。传感器结构11.1和11.2例如可以设计成脉冲传感器，通过所述脉冲传感器可以直接测量辊子1和2的周向速度。
在图2所示的本发明装置的实施例中，可以相互独立地在其周向速度上对直接受驱动的辊子1和2进行控制和调节。用于调整到确定周向速度的规定通过控制单元23来实现，所述控制单元向每个控制装置7.1和7.2发送额定规定值。在控制装置7.1和7.2的内部根据额定规定值产生相应的、用于控制电机6.1和6.2的控制信号。每个电机6.1和6.2通过与转子轴24.1和24.2连接的铰接轴13.1和13.2直接驱动驱动轴5.1和5.2，并由此驱动辊子1和2。在辊子1和2上调整出的周向速度通过传感器结构11.1和11.2测量并传送给相配的控制装置7.1和7.2。由此，根据实际值-额定值比较，可以在电机6.1和6.2的控制中快速而精确地进行校正。
在图1和图2所示的本发明装置的实施例中，为了直接驱动辊子1和2，优选采用大转矩的永磁电机，所述永磁电机也称为扭矩电机。图3中示出驱动轴与电机之间连接部的一个实施例，例如根据图2的实施例就可以设计成这样的。
例如用于上部辊子1的电机6.1具有中空轴接纳部16，所述中空轴接纳部中插入驱动轴5.1或者可选地转子轴24.1的连接段17。中空轴接纳部16在电机6.1的壳体14中形成。在壳体14中固定有环形的定子15。定子15包围在定子15的内部环形形成的转子20，所述转子在周向上携带多个并排布置的永磁体。在图3所示的横向剖视图中，示出了永磁体21.1和21.2。转子20通过轴承22可旋转地支承在壳体14中。转子20在一个端侧与一环形套筒19的凸缘固定地相连。环形套筒19不可相对转动地与连接段17的外周连接。连接段17通过轴承18支承在壳体14中。
对于控制永磁电机常用的传感器结构，例如位置传感器或速度传感器，这里不进行详细说明，因为电机技术的新发展已经产生了这种电机的无传感器的变型方案，在这些方案中可以通过软件来进行调节。
图3中设计成同步电机的电机是一种优选的用于驱动辊子的驱动变型方案。使用具有气隙中的恒定的磁通量的永磁电机使得可以在低转速下输出高功率。由此，永磁电机特别适合于直接驱动填塞卷曲装置的辊子。
根据本发明的装置的特征在于低噪声的总系统，所述总系统由于成组驱动装置良好的调节特性具有高度的处理均匀性。
附图标记表1 上部辊子 2 下部辊子3 辊间隙4 机架5.1、5.2驱动轴6.1、6.2 电机7.1、7.2控制装置 8 成组控制装置9 转速传感器10填塞箱11.1、11.2 传感器结构12机架13.1、13.2 铰接轴14壳体15 定子 16中空轴接纳部17 连接段18轴承19 形套筒20转子21.1、21.2 永磁体22轴承23 控制单元 24.1、24.2转子轴
权利要求
1.用于对合成纤维进行填塞卷曲的装置，具有两个形成辊间隙(3)的辊子(1、2)和与所述辊子(1、2)相配的、用于接纳由辊间隙(3)引导的纤维的填塞箱(10)，其中，辊子(1、2)分别通过一驱动轴(5.1、5.2)与一成组驱动装置相连，其特征为所述成组驱动装置由两个单独的电机(6.1、6.2)形成，所述电机分别直接与相配的辊子(1、2)的驱动轴相连(5.1、5.2)。
2.按权利要求1所述的装置，其特征为所述电机(6.1、6.2)与一成组控制装置(8)相连，其中所述成组控制装置(8)与一控制单元(23)相连接。
3.按权利要求2所述的装置，其特征为至少一个辊子(1)配设有用于确定一个辊子(1)的周向速度的传感器结构(9)，所述传感器结构(9)与成组控制装置(8)相连。
4.按权利要求1所述的装置，其特征为所述电机(6.1、6.2)单独地分别与一控制装置(7.1、7.2)相连，其中所述控制装置(7.1、7.2)与一控制单元(23)相连接。
5.按权利要求4所述的装置，其特征为每个辊子(1、2)分别配设有一用于确定辊子的周向速度的传感器结构(11.1、11.2)，所述传感器结构(11.1、11.2)与相配的控制装置(7.1、7.2)相连。
6.按权利要求1至5之任一项所述的装置，其特征为所述电机(6.1、6.2)结构相同地设计成同步电机，其中，同步电机(6.1)分别具有一装有多个永磁体(21.1、21.2)的转子(20)。
7.按权利要求1至6之任一项所述的装置，其特征为所述电机(6.1、6.2)在辊子(1、2)的轴向延长线上设置在保持辊子(1、2)的机架(4)上。
8.按权利要求7所述的装置，其特征为所述辊子(1、2)的驱动轴(5.1、5.2)分别具有一连接段(17)，所述连接段可插入相配的电机(6.1)的一中空轴接纳部(16)中以连接到转子(20)上。
9.按权利要求1至6之任一项所述的装置，其特征为所述电机(6.1、6.2)设计成单独的结构单元，所述结构单元保持在一单独的机架(12)中，其中所述电机(6.1、6.2)分别通过铰接轴(13.1、13.2)与所述辊子(1、2)的驱动轴(5.1、5.2)相连。
全文摘要
本发明涉及一种用于对合成纤维进行填塞卷曲的装置，具有两个形成辊间隙的辊子和与所述辊子相配的、用于接纳由辊间隙引导的纤维的填塞箱。这里，辊子分别通过一驱动轴与一成组驱动装置相连。为了一方面灵活地调整辊子之间的辊间隙，另一方面获得灵活的驱动，根据本发明，所述成组驱动装置由两个单独的电机形成，所述电机分别直接与相配的辊子的驱动轴相连。
文档编号D02G1/12GK101068962SQ200580041594
公开日2007年11月7日 申请日期2005年12月2日 优先权日2004年12月3日
发明者C·福格特伦德, J·格林泽尔, B·舍恩纳格尔, U·明斯特尔, A·格林 申请人:苏拉有限及两合公司