专利名称：带状物的送入尺寸控制装置和方法
技术领域：
本发明涉及在把带状物缝到布料上时，控制带状物送入尺寸的控制装置和方法。
背景技术：
图7是框图，表示已往技术中的、带状物送入尺寸控制装置1的构成。图8是表示送入尺寸控制装置1的操作板2的正面图。图9是表示缝制物局部的立体图。送入尺寸控制装置1，备有操作板2、缝纫机旋转传感器3、控制回路4和进给马达驱动电路5。该送入尺寸控制装置1，在用缝纫机本体将带状物8缝制到布料7上时，控制送入缝纫机本体的带状物8的送入尺寸。
把有伸缩性的带状物8缝制到布料7上时，有时存在着一边对带状物施加张力一边将其缝上的部分、和不对带状物施加张力地将其缝上的部分。在前者部分，缝制后的布料7收缩，产生折裥；在后者部分，缝制后的布料7不收缩而是呈平展状。这时，对每个部分分成若干工序，用操作板2输入各工序的张力和运针数。然后。用缝纫机旋转传感器3，检测出与运针数对应的值、即缝纫机本体的驱动轴的旋转角度，从控制回路4向进给马达驱动电路5发出指令，控制进给马达6，用在各工序中进行设定针数的缝制动作期间设定的张力，送入带状物8。
与送入尺寸控制装置1类似的装置，有这样的控制装置，即，代替各工序的张力，通过输入送入带状物8的送入尺寸，从运针数和送入尺寸求出各工序的张力，用在进行被输入的运针数的缝制动作期间求得的张力，送入带状物。无论上述的哪种现有技术，都是根据运针数进行控制，用在各工序设定的运针数进行缝制动作(例如见日本特开平7-68067号公报和特公平7-44984号公报)。
在缝制装置中，由于缝纫机本体的驱动轴的旋转速度，在布料进给机构上产生惯性力，使得缝纫间距P7产生差异，也就是在布料上针穿过的位置间隔产生差异。例如，当旋转速度为3000min-1时，缝纫间距P7是2.0mm；当旋转速度为5000min-1时，缝纫间距P7是2.2mm；当旋转速度为6000min-1时，缝纫间距P7是2.4mm。因此，如前所述的根据运针数的控制中，即使相同的运针数，由于驱动轴的旋转速度的原因，其工序长度也会产生差异，所以，必须考虑到旋转速度，输入运针数，很麻烦。另外，当布料7上有缝合部等的叠合部9时，在缝制方向A，在叠合部9附近，布料的缝纫间距P7有时部分地变小。这时，必须根据结果设定运针数。这样，在已往技术中，缝制在布料7上的带状物8的尺寸精度差，如果要提高精度，则在输入操作时很麻烦。
发明内容
因此，本发明的目的，是提供操作者的输入操作容易、并能提高被缝制在布料上的带状物尺寸精度的带状物送入尺寸控制装置和方法。
本发明的带状物的送入尺寸控制装置，其是控制在缝制装置中的带状物的送入尺寸的控制装置，该缝制装置含有把带状物缝到布料上的缝制机构、将带状物送入缝制机构的送入机构、驱动送入机构的送入驱动机构；其特征在于，该带状物的送入尺寸控制装置含有输入机构、计算机构、送入检测机构、判断机构、控制机构；上述输入机构，输入要求尺寸，该要求尺寸是要缝在布料上预定区域的带状物的尺寸、或者是在缝制了布料的预定区域后应完成的尺寸；
上述计算机构，计算所需动作量，该所需动作量，是为了把与输入的要求尺寸对应的带状物送入而所需的送入机构的动作量；上述送入检测机构，检测送入机构的动作量；上述判断机构，进行被检测出的动作量与所需动作量的比较；上述控制机构，根据判断结果，控制送入驱动机构，使送入机构进行所需动作量的动作。
根据本发明，由送入驱动机构使送入机构驱动，缝制机构把带状物缝制在布料上，在把带状物送入缝制机构时，根据所输入的要求尺寸，由计算机构计算送入机构的所需动作量。要求尺寸是要缝在布料上预定区域的带状物的尺寸、或者是在缝制了布料的预定区域后应完成的尺寸。无论哪种情形，在进行布料预定区域的缝制动作期间，该要求尺寸都是与送入缝制机构的带状物尺寸对应的尺寸。另外，送入机构的动作量由送入检测机构检测，由判断机构判断该检测出的动作量是否是所需的动作量，由控制机构控制送入驱动机构，使送入机构进行所需动作量的动作。
这样，通过输入要求尺寸，可以使送入机构只以所需的动作量动作，送入带状物。上述所需的动作量，是指能把与要求尺寸对应的带状物送入的动作量。因此，例如，当因驱动轴的旋转速度等缝制机构的动作条件、和有无叠合部等布料的状态而产生缝纫间距的差异时，在布料预定区域的缝制动作期间，可以防止被送入缝制机构的带状物尺寸受到影响，可以用高的尺寸精度缝制带状物。而且，在实现该高的尺寸精度时，操作者只要输入要求尺寸，不必考虑缝制机构的动作条件和布料的状态等，可以极容易地进行输入操作。
本发明的带状物送入尺寸控制装置，其特征在于，上述判断机构，判断被检测出的动作量与所需动作量是否相同，如果被检测出的动作量与所需动作量不同时，上述控制机构控制送入驱动机构，使带状物的送入动作继续，如果被检测出的动作量与所需动作量相同时，上述控制机构控制送入驱动机构，使带状物的送入动作停止。
根据本发明，如果被检测出的动作量与所需动作量不同时，上述控制机构控制送入驱动机构，使带状物的送入动作继续，如果被检测出的动作量与所需动作量相同时，上述控制机构控制送入驱动机构，使带状物的送入动作停止。所以，可以高精度地将带状物送入缝制装置。
本发明的带状物送入尺寸控制装置，是在缝制装置中，控制带状物的送入尺寸的控制装置，该缝制装置是将带状物分成多个工序缝到布料上，其特征在于，上述输入机构，对每个工序输入要求尺寸；上述控制机构，控制上述的送入驱动机构，使得在每个工序中，送入机构进行所需动作量的动作。
根据本发明，在各工序中，可以高精度地将带状物送入缝制装置中，所以，在全部工序中，可以高精度地将带状物送入缝制装置。
本发明的带状物的送入尺寸控制方法，其是在缝制装置中，控制带状物的送入尺寸，该缝制装置含有把带状物缝到布料上的缝制机构、将带状物送入缝制机构的送入机构、驱动送入机构的送入驱动机构；其特征在于，该带状物的送入尺寸控制方法含有以下步骤输入要求尺寸，该要求尺寸是要缝在布料上预定区域的带状物的尺寸、或者是在缝制了布料的预定区域后完成的尺寸；计算所需动作量，该所需动作量，是为了把与输入的要求尺寸对应的带状物送入而所需的送入机构的动作量；检测送入机构的动作量，将被检测出的动作量与所需动作量进行比较；根据判断结果，控制送入驱动机构，使送入机构进行所需动作量的动作。
根据本发明，由送入驱动机构使送入机构驱动，缝制机构把带状物缝制在布料上，在把带状物送入缝制机构时，根据带状物的要求尺寸，计算送入机构的所需动作量。要求尺寸是要缝在布料上预定区域的带状物的尺寸、或者是在缝制了布料的预定区域后应完成的尺寸。无论哪种情形，在进行布料预定区域的缝制动作期间，该要求尺寸都是与送入缝制机构的带状物尺寸对应的尺寸。另外，检测送入机构的动作量，判断检测出的动作量是否为所需动作量，控制送入机构，使送入机构进行所需动作量的动作。
这样，通过输入要求尺寸，可以使送入机构只以所需的动作量动作，送入带状物。上述所需的动作量，是指能把与要求尺寸对应的带状物送入的动作量。因此，例如，当因驱动轴的旋转速度等缝制机构的动作条件、和有无叠合部等布料的状态而产生缝纫间距的差异时，在布料预定区域的缝制动作期间，可以防止被送入缝制机构的带状物尺寸受到上述差异的影响，可以用高的尺寸精度将带状物缝到布料上。而且，在实现该高的尺寸精度时，操作者只要输入要求尺寸，不必考虑缝制机构的动作条件和布料的状态等，可以极容易地进行输入操作。
本发明的带状物送入尺寸控制方法，其特征在于，判断被检测出的动作量与所需动作量是否相同，如果被检测出的动作量与所需动作量不同时，控制送入驱动机构，使带状物的送入动作继续，如果被检测出的动作量与所需动作量相同时，控制送入驱动机构，使带状物的送入动作停止。
根据本发明，如果被检测出的动作量与所需动作量不同时，控制送入驱动机构，使带状物的送入动作继续，如果被检测出的动作量与所需动作量相同时，控制送入驱动机构，使带状物的送入动作停止。所以，可高精度地将带状物送入缝制装置。
本发明的带状物送入尺寸控制方法，是控制把带状物送入缝制装置的送入尺寸，该缝制装置是将带状物分成多个工序缝到布料上，该送入尺寸控制方法，其特征在于，对每个工序输入要求尺寸；控制上述的送入驱动机构，使得在每个工序中，送入机构进行所需动作量的动作。
根据本发明，由于在各工序中，能高精度地将带状物送入缝制装置，所以，在全部工序中，都能高精度地将带状物送入缝制装置。
本发明的目的、优点、特色，从下面的详细说明和附图中将更加清楚。
附图简单说明
图1是表示本发明一实施形态的送入尺寸控制装置的框图。
图2是表示备有送入尺寸控制装置的缝制装置局部的立体图。
图3是表示用缝制装置缝制的一例产品的立体图。
图4是将缝制产品的局部放大表示的立体图。
图5是表示操作板的正面图。
图6是表示送入尺寸控制装置执行的送入尺寸控制方法的流程图。
图7是表示已往技术中的带状物送入尺寸控制装置的构成的框图。
图8是表示送入尺寸控制装置的操作板的正面图。
图9是表示缝制物局部的立体图。
实施例的详细说明下面，参照附图，说明本发明的实施例。
图1是表示本发明一实施形态的送入尺寸控制装置20的框图。图2是表示备有送入尺寸控制装置20的缝制装置21局部的立体图。图3是表示用缝制装置21缝制的一例产品22的立体图。图4是将缝制产品22的局部放大表示的立体图。送入尺寸控制装置20设在缝制装置21上，该缝制装置21备有用于把带状物24缝到布料23上的缝纫机本体24。该送入尺寸控制装置20，用来控制送入缝纫机本体25的带状物24的送入尺寸。
缝制装置21，备有被称为包缝机的缝纫机本体25。该缝制装置21，例如在图3所示的构成女式短裤本体的布料23上，为了使裤脚口具有伸缩性，把松紧带等具有弹性收缩性的带状物24缝制在裤脚口上。除了上述以外，该缝制装置21也可以用于缝制在布料23上缝制着带状物24的其他缝制品22，例如可以把松紧带缝制在女式短裤的腰部，把松紧带缝制在紧身褡的裤脚口部和腰部，把松紧带缝制在连裤袜和连袜裤的腰部，把松紧带缝制在游泳衣和运动裤的腰部等。
该缝制装置21，包含有缝纫机本体25、进给辊26、进给马达27、操作板28、控制回路30和进给马达驱动电路31。在这些构成要素中，由操作板28、控制回路30、进给马达驱动电路31构成送入尺寸控制装置20。
作为缝制机构的缝纫机本体25，是把带状物24缝制在布料23上的机构。缝纫机本体25，用针板35和压板36把放在布支承台34的略水平支承面上的布料23(图3和图4所示，在图1和图2中未示)挟住，一边用送布牙(图未示)将其朝着预定的缝制方向送，一边使针朝着上下驱动方向往复动，这样，可以进行缝制。另外，在缝制装置21中，带状物24被送入缝纫机本体25，可将带状物24缝在布料23上。
作为送入机构的进给辊26，是把带状物24送入缝纫机本体25的机构，具体地说，是把带状物24送入压板36的带状物供给口的机构，它具有一对辊38、39。各辊38、39中，其中的一个辊38比另一个辊39的外径大，两个辊绕着相互平行的轴线旋转，并弹性地相接着而连动地旋转。这些各辊38、39，挟持着带状物24旋转，这样，可将带状物24送入缝纫机本体25。
作为送入驱动机构的进给马达27，是使进给辊26旋转驱动的机构，例如它可以是步进马达。该进给马达27，使各辊38、39中的任一个辊旋转，在本实施形态中，是使辊38旋转，这样，另一个辊39也从动地旋转。
包含进给辊26和进给马达27的带状物进给装置，安装在缝纫机本体25上。在缝纫机本体25的上方，设有例如支承在支柱(图未示)上的、称为带自动进给装置的带状物供给装置(图未示)。带状物进给装置，可以把从带状物供给装置供给的带状物24，送入缝纫机本体25。
图5是表示操作板28的正面图。如图1至图4所示，操作板28包含有输入机构40、作为显示机构的显示部41。输入机构40是输入要求尺寸的机构，该要求尺寸是要缝在布料23上预定区域的带状物24的尺寸。包含着由输入机构所输入的要求尺寸的信息，被送到控制回路30，控制回路30控制显示部41，使显示部41显示包含着由输入机构40所输入的要求尺寸的信息。
根据不同的缝制制品22，在把带状物24缝制到布料23上时，特别是在缝制具有弹性伸缩性的带状物24时，有时存在着对带状物24施加张力、以伸长状态缝制在布料23上的部分、和不对带状物24施加张力、以自然状态缝制在布料23上的部分。前者部分是为了在缝制后的布料23上形成折皱，使布料23呈收缩状；后者部分是为了在缝制后的布料23上不形成折皱，使布料23呈平展状。这时，缝制装置21中，根据完成后的状态、换言之根据在缝制时对带状物24施加张力，把布料23上的缝制带状物24的全部区域，划分为若干个区域部分，每个区域部分有各自的工序，这样进行缝制。例如，在图3所示的女式短裤的裤脚口部设置松紧带时，划分为第1～第3这样三个工序。
操作板28具有若干个操作键42，操作者操作各键42时，可以输入工序数、各工序中的设定张力、各工序间长度和修正设定值等的输入信息。工序数，是指把布料23上的缝制带状物24的全部区域划分为若干个区域部分，对每个区域部分进行缝制时的工序的数，该数也是区域部分的数，在图3的例中，工序数是3。各工序被分配有工序序号，按照缝制动作的顺序，依次分配为1、2、…、n的自然数。这里的“n”，是最后的工序序号，是与工序数同样的数字。
各工序中的设定张力，是在各工序中，在对应的区域部分上进行缝制时，对带状物24施加的张力，是工序序号为“1”的第1工序中的第1设定张力、工序序号为“2”的第2工序中的第2设定张力、…、工序序号为“n”的第n工序中的第n设定张力。因此，图3的例中，输入第1～第3设定张力。
各工序间长度(下面有时称为“进给长度”)，是缝在各工序所对应区域部分上的带状物24的长度方向尺寸，是第1工序中的第1进给长度、第2工序中的第2进给长度、…、第n工序中的第n进给长度。因此，在图3的例中，输入第1～第3进给长度。各进给长度是不施加张力的自然状态的尺寸，无论对应区域部分是平展部分还是收缩部分，都与完成后的缝制制品中的尺寸相同。该进给长度，相当于要求尺寸，是在各工序的缝制动作期间，应送入缝纫机本体25的带状物24的尺寸。
修正设定值，是用于修正进给辊26的送入尺寸的修正值。从理论上说，送入辊26的各辊(片)38、39每旋转一周，可送入与各辊38、39的全周长相等尺寸的带状物24，但是，由于带状物24的伸缩性和材质等原因，各辊38、39旋转一周时送入的带状物24的尺寸，有时与各辊38、39的全周长不相同。用来修正这一点的值，就是上述的修正设定值，该修正值对每个带着物24设定。这里所述的周长，是指外周面的周方向尺寸；所说的全周长，是指沿着辊38、39周方向全周的外周面的周方向尺寸。
由输入机构40输入的输入信息，被送到控制回路30。显示机构41被控制回路30控制，可显示该输入信息，所以，在输入上述的输入信息时，可以一边确认显示的输入信息，一边进行输入操作，具有便利性。
控制回路30包含有作为计算处理机构的中央计算处理单元(CPU)、作为存储机构的只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)等的存储器。在存储器中，也可以存储由输入机构40输入的输入信息。
另外，控制回路30具有送入检测机构的功能。即，在存储器内预先存储着动作量检测程序，CPU读出并执行动作量检测程序，这样，检测进给辊26的动作量。具体地说，不直接检测进给辊26的动作量，而是计测指令进给马达27动作的驱动脉冲数。把该计测脉冲数Pcount作为进给马达26的动作量。
本实施形态中，进给马达27是步进马达，从控制回路30对送入马达驱动电路(下面有时称为“驱动电路”)31给与驱动脉冲，这样发出指令使进给马达27动作。驱动电路31根据来自控制回路30的指令，使进给马达27动作相当于一个驱动脉冲的一定旋转数，换言之，使进给马达27动作一定的旋转角度，也就是使输出轴旋转。下面，有时把输出轴的旋转称为进给马达27的旋转。
这样，从控制回路30给与驱动电路31的驱动脉冲数，与进给马达27的动作量对应，因此，也是与进给辊26的动作量对应的值。本实施形态中，通过计测该驱动脉冲数，检测进给马达26动作量。
另外，控制回路30具有计算机构的功能。即，在存储器内预先存储着所需动作量计算程序，CPU读出并执行所需动作量计算程序，计算所需动作量，该所需动作量，是为了把与输入的要求尺寸对应的带状物24送入而所需的进给辊26的动作量。具体地说，根据输入的第1～第n进给长度，在各工序中，求出设定脉冲数Pulse，作为所需动作量。该设定脉冲数Pulse，与为了把这些第1～第n进给长度的带状物24送入的、进给马达27旋转所需的脉冲数相当。这时，考虑输入的修正设定值，进行计算。
更具体地说，在各工序的缝制动作期间，把要送入缝纫机本体25的带状物24的尺寸设为L，设定脉冲数Pulse可用下式(1)计算。
Pulse＝(L/P)×C…(1)式(1)中的P，是当一个驱动脉冲给与驱动电路31时，与进给辊26的旋转数(旋转角度)相当的进给辊26的周长。如前所述，进给辊26具有外径不同的一对辊38、39，该一对辊38、39连动地旋转，所以，与1脉冲对应的周长是相同的。上述的周长可是与任一个辊相关的值，在本实施中，是与辊38相关的周长。
另外，式(1)中的C，是进给修正值。该进给修正值C，用来修正各辊38、39的全周长、与各辊38、39旋转一周时实际送入的带状物24的尺寸(下面有时称为“实际进给尺寸”)的差，是各辊38、39的全周长与实际进给尺寸的比。
下面，以辊38为例具体说明。设一个辊(片)38的全周长为X，辊38的实际进给尺寸为Y，则进给修正值C用式(2)表示。
C＝Y/X…(2)这里，由输入机构40输入的修正设定值，可以是进给修正值C，也可以是实际进给尺寸Y。辊38的全周长X是机械的尺寸，是一定值，所以，预先存储在控制回路30的存储器内，通过计测并输入由带状物24引起变化的实际进给尺寸Y，也可以由控制回路30计算进给修正值C。无论哪种情况，进给修正值C可根据输入的修正设定值得到。
另外，控制回路30具有判断机构的功能。即，在存储器内预先存储着判断程序，CPU读出并执行判断程序，将检测的动作量(下面有时称为“检测动作量”)与所需动作量进行比较判断。具体地说，控制回路30把前述计测到的计测脉冲数Pcount与前述设定脉冲数Pulse进行比较，判断两者是否一致。
另外，控制回路30具有控制机构的功能。即，在存储器内预先存储着马达控制程序，CPU读出并执行马达控制程序，根据判断结果，控制进给马达27，使进给辊26进行所需量的动作。具体地说，根据第1～第n设定张力，在把该输入的张力施加给带状物24的状态，将驱动脉冲给与驱动电路31，该驱动脉冲使进给马达27动作，这样能将带状物24送入。驱动电路31，根据来自控制回路30的驱动脉冲，使进给马达27动作。
送入尺寸控制装置20，备有缝纫机旋转传感器45，该缝纫机旋转传感器45，是检测缝纫机本体25的动作量的机构。具体地说，驱动轴用于驱动设在缝纫机本体25上的针等，检测驱动轴的旋转数(旋转角度)，送到控制回路30。该缝纫机旋转传感器45，例如是设在缝纫机本体25的驱动轴上的旋转编码器。在每旋转预定的角度时，产生脉冲，把该脉冲送到控制回路30。
控制回路30，根据该缝纫机旋转传感器45给出的脉冲，发出指令，使进给马达27与缝纫机本体25同步地动作。借助该同步动作，在缝纫机本体25中，可以把与布料23一同被送布牙(齿)运送的带状物24的进给速度，与被进给辊26送入的带状物24的进给速度之比，保持为一定，可以把与该速度比相应的一定的张力，施加给带状物24。
带状物24的张力，是指在被针板35和压板36挟持的位置、与被进给辊26挟持位置之间的张力。如果使缝纫机本体25中的进给速度与进给辊26的送入速度相同，则可以不对带状物施加张力；如果使进给辊26的进给速度，低于缝纫机本体25中的进给速度，则可以对带状物24施加与其速度比相应的张力。因此，把带状物24的张力调节至各工序中输入的设定张力，保持该张力，可以送入带状物24。
在张力调节时，也可设置张力传感器46，该张力传感器46，检测被针板35和压板36挟持的位置与被进给辊26挟持位置之间的张力。根据该张力传感器的检测张力，控制回路30发出指令，使进给马达27动作，成为设定张力。
图6是流程图，表示由送入尺寸控制装置30执行的送入尺寸控制方法。具体地说，表示控制回路30的控制动作。在输入机构40将上述输入信息输入了的状态，缝纫机本体25中的缝制动作开始时，控制回路30中的控制动作从步骤s0开始，进入步骤s1。在步骤s1，把工序序号(工序No)的初始值设定为“1”，进入步骤s2。
在步骤s2，从存储器中读入设定张力，该设定张力是对应于No工序而设定的。例如，工序No为“1”的第1工序时，读入第1设定张力；工序No为“2”的第2工序时，读入第2设定张力；…，这样，读入与工序对应设定的设定张力。该设定张力的读入结束后，进入步骤s3。
在步骤s3，从存储器中读入进给长度，该进给长度是对应于No工序而设定的。例如，工序No为“1”的第1工序时，读入第1进给长度；工序No为“2”的第2工序时，读入第2进给长度；…，这样，读入与工序对应设定的进给长度。把这样读入的进给长度，代入在该工序的缝制动作期间应送入缝纫机本体25的带状物24的尺寸L，进入步骤s4。
在步骤s4，用上述式(1)，计算出与现在的工序No对应工序中的设定脉冲数Pulse，进入步骤s5。在步骤s5，将计测脉冲数Pcount置“0”。在该时刻，在带状物24的张力成为读入的设定张力的状态，控制回路30，使与工序No对应工序中的带状物24的进给与缝纫机本体25的动作同步地开始，将带状物送入缝纫机本体25，并向进给马达驱动电路31给与驱动脉冲，然后，在该工序结束之前，对进给马达驱动电路31给与驱动脉冲，使得带状物24与缝纫机本体25的动作同步地、保持着设定张力地送入。
接着进入步骤s6，在步骤s6，判断进给马达27是否已旋转。具体地说，是判断驱动脉冲是否已给与进给马达驱动电路31。当判断为进给马达27未旋转时，返回步骤s6，在判断为进给马达27已旋转之前，反复步骤s6的动作，当判断为进给马达27已旋转时，进入步骤s7。
在步骤s7，判断进给马达27是朝着正转方向、即送入带状物24的方向旋转还是朝着反转方向、即拉回带状物24的方向旋转。具体地说，是判断给与进给马达驱动电路31的脉冲，是使其朝正方向旋转还是朝反方向旋转的驱动脉冲。之所以要进行该判断，是因为进给马达27为调节带状物24的张力，有时会稍稍把带状物24往回拉。
当进给马达27是朝正转方向旋转时，进入步骤s8，对每个脉冲，在计测脉冲数Pcount上加上“1”，进入步骤s10。如果进给马达27是朝反转方向旋转时，进入步骤s9，对每个脉冲，从计测脉冲数Pcount中减去“1”，进入步骤s10。
在步骤s10，判断计测脉冲数Pcount与设定脉冲数Pulse是否相同。如果不相同，则判断为现在的工序未结束，返回步骤s6。如果相同，则判断为现在的工序已结束，进入步骤s11。
在步骤s11，判断是否存在下一工序。具体地说，是判断现在的工序序号与输入的工序数是否相同。如果不相同，则判断为有下一工序，进入步骤s12，在现在的工序序号上加上“1”，返回步骤s2。如果相同，则判断为没有下一工序，进入步骤s13，结束控制动作。
根据上述送入尺寸控制装置20和控制方法，由进给马达27驱动进给辊26，将带状物24送入缝纫机本体25时，根据输入到各工序的带状物24的进给长度，控制回路30计算驱动脉冲数即设定的脉冲数Pulse，该驱动脉冲数与为了送入该进给长度的带状物24而所需的进给马达27的旋转数(旋转角度)相当。另外，控制回路30给与驱动电路31的驱动脉冲数被计测，由控制回路30判断该计测脉冲数Pcount与设定脉冲数Pulse是否相同，控制回30控制进给马达27，使进给马达27的旋转数与设定脉冲数Pulse相当。
这样，通过输入要缝制在布料23上的带状物24的进给长度，使进给马达27只旋转能够将该长度的带状物24送入的旋转数，使进给辊26旋转，可将带状物24送入。因此，例如即使因驱动轴的旋转速度等缝纫机本体25的动作条件、或者有无叠合部等的布料23的状态等引起缝制间距的差异，也能防止带状物24的缝制尺寸受到上述差异的影响，可以用高的尺寸精度缝制带状物24。而且，实现该高尺寸精度时，操作者只要输入进给长度即可，不必考虑缝纫机本体25的动作条件和布料23的状态地进行输入操作，可以使输入操作极为容易。
缝制在布料23上时的带状物24的张力，是在进给辊26到缝纫机本体25之间被施加的，由于在进给辊26的上流侧不施加张力，所以，即使每个工序的设定张力不同，相对于进给辊26一周旋转的送入尺寸也保持一定，张力不影响送入尺寸，可容易地控制送入尺寸。图6的步骤s9中，进给辊26是反转，这只是为了调节张力，对送入尺寸的影响在误差范围内，控制很容易。
上述实施形态仅表示本发明的一个例子，在本发明的范围内，可以变更其构成。例如，前述的实施形态中，控制回路30是作为送入检测机构，但是，也可以如图1所示，另外地设置马达旋转传感器29，将它作为送入检测机构。该马达旋转传感器29，检测进给马达27的动作量即进给马达27的旋转数(旋转角度)。检测出的进给辊26的旋转数，送到控制回路30。具体地说，马达旋转传感器29，例如是设在进给马达27上的旋转编码器，每旋转预定的角度时，产生脉冲，将该脉冲送到控制回路30。在控制回路30，计测该脉冲，取得计测脉冲数。该计测脉冲数也是与进给辊26的动作量对应的值，可以代替计测驱动脉冲的计测脉冲数，可进行同样的控制。
另外，前述实施形态中，要求尺寸是输入每工序的进给长度的尺寸，但是，也可以不采用要求尺寸，而是输入各工序的完成后尺寸。完成后的尺寸，是将各工序对应的布料23的区域部分缝制完成后的尺寸，是缝制后不施加外力的自然状态时的尺寸。该完成后尺寸，也是与在一个工序的缝制动作期间应送入缝纫机本体25的带状物24的尺寸对应的值，考虑到布料23的材质和厚度等因素，可以从完成后尺寸，求出在一个工序的缝制动作期间应送入缝纫机本体25的带状物24尺寸。因此，可进行与前述实施例同样的控制。
前述实施形态中，是例举了有若干工序的例子，但也适用于只有一个工序的情形，可达到优异的效果。另外，在前述实施形态中，是采用进给辊作为送入机构，采用进给马达作为送入驱动机构，但是并不限于此，也可以采用其它的构造。另外，送入尺寸的检测，也可不采用检测送入马达的旋转数，而是采用光学传感器，直接检测带状物的送入量。另外，关于布料和带状物，也可以是前述例以外的物料。
在不脱离本发明精神和主要特征的范围，可以有其它各种实施形态。因此，前述实施形态仅仅是例举而已，本发明的范围在权利要求中表示，不受说明书限制。另外，在权利要求范围内的各种变形或变更，均在本发明范围内。
权利要求
1.带状物(24)的送入尺寸控制装置，其是控制在缝制装置(21)中的带状物(24)的送入尺寸的控制装置，该缝制装置(21)含有把带状物(24)缝到布料(23)上的缝制机构(25)、将带状物(24)送入缝制机构(25)的送入机构(26)、驱动送入机构(26)的送入驱动机构(27)；其特征在于，该带状物的送入尺寸控制装置含有输入机构(40)、计算机构(30)、送入检测机构(30)、判断机构(30)、控制机构(30)；上述输入机构(40)输入要求尺寸，该要求尺寸是要缝在布料(23)上预定区域的带状物(24)的尺寸、或者是在缝制了布料(23)的预定区域后完成的尺寸；上述计算机构(30)计算所需动作量，该所需动作量，是为了把与输入的要求尺寸对应的带状物(24)送入而所需的送入机构(26)的动作量；上述送入检测机构(30)，检测送入机构(26)的动作量；上述判断机构(30)，进行被检测出的动作量与所需动作量的比较；上述控制机构(30)，根据判断结果，控制送入驱动机构(27)，使送入机构(26)进行所需动作量的动作。
2.如权利要求1所述的带状物(24)的送入尺寸控制装置，其特征在于，上述判断机构(30)，判断被检测出的动作量与所需动作量是否相同，上述控制机构(30)控制送入驱动机构(27)，在被检测出的动作量与所需动作量不同时，使带状物(24)的送入动作继续；在被检测出的动作量与所需动作量相同时，使带状物(24)的送入动作停止。
3.如权利要求1或2所述的带状物的送入尺寸控制装置，其是控制在缝制装置(21)中送入带状物(24)的送入尺寸的控制装置，该缝制装置(21)是将带状物(24)分成多个工序缝到布料(23)上，其特征在于，上述输入机构(40)，对每个工序输入要求尺寸；上述控制机构(30)，控制上述的送入驱动机构(27)，使得在每个工序中，送入机构(26)进行所需动作量的动作。
4.带状物的送入尺寸控制方法，其是控制在缝制装置(21)中送入带状物(24)的送入尺寸，该缝制装置(21)含有把带状物(24)缝到布料(23)上的缝制机构(25)、将带状物(24)送入缝制机构(25)的送入机构(26)、驱动送入机构(26)的送入驱动机构(27)，其特征在于，该带状物的送入尺寸控制方法含有以下步骤输入要求尺寸，该要求尺寸是要缝在布料(23)上预定区域的带状物(24)的尺寸、或者是在缝制了布料(23)的预定区域后完成的尺寸；计算所需动作量，该所需动作量，是为了把与输入的要求尺寸对应的带状物(24)送入而所需的送入机构(26)的动作量；检测送入机构(26)的动作量，而将被检测出的动作量与所需动作量进行比较；根据判断结果，控制送入驱动机构(27)，使送入机构(26)进行所需动作量的动作。
5.如权利要求4所述的带状物的送入尺寸控制方法，其特征在于，判断被检测出的动作量与所需动作量是否相同，控制送入驱动机构(27)，在被检测出的动作量与所需动作量不同时，使带状物(24)的送入动作继续；而在被检测出的动作量与所需动作量相同时，使带状物(24)的送入动作停止。
6.如权利要求4或5所述的带状物的送入尺寸控制方法，其是控制把带状物(24)送入缝制装置(21)的送入尺寸，该缝制装置(21)是将带状物(24)分成多个工序缝到布料(23)上，其特征在于包括以下步骤，对每个工序输入要求尺寸；控制上述的送入驱动机构(27)，使得在每个工序中，送入机构(26)进行所需动作量的动作。
全文摘要
本发明的目的是提供输入操作容易、能提高缝制到布料上的带状物尺寸精度的带状物送入尺寸控制装置和方法。由输入机构(40)对每个工序输入进给长度，用控制回路(30)计算与其对应的进给马达(27)的所需旋转数，由控制回路(30)，把该计算得到的所需旋转数与马达旋转传感器(29)检测到的进给马达(27)的旋转数进行比较，从控制回路(30)对进给马达驱动电路(31)发出指令，控制进给马达(27)，使进给马达(27)只旋转所需的旋转数。这样，通过输入进给长度，可以使进给马达(27)只旋转所需的旋转数，将带状物(24)送入。因此，可以用高的尺寸精度缝制带状物(24)，而且，操作者只要输入进给长度即可，其输入操作极容易。
文档编号D05B19/00GK1510192SQ200310113139
公开日2004年7月7日 申请日期2003年12月24日 优先权日2002年12月24日
发明者中田纪男, 仓田博道, 道 申请人:大和缝纫机制造株式会社