一种拼装式玩具塔吊的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种拼装式玩具塔吊，包括固定支架，固定支架外套设有爬升框架，爬升框架顶部固定有转盘，转盘上固定有吊臂；爬升框架上固定有爬升机构，所述爬升机构包括两个左右对称设置的第一电机，第一电机连接有丝杆，丝杆通过螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧设有开口向下的U型槽，U型槽临近的侧面设有挡板。本实用新型根据真实塔吊的工作原理，能进行无限制自我升降、360度自由旋转、在一定圆周范围内工作；并配有单片机和遥控手柄，可以进行编程控制；本实用新型可以作为儿童玩具销售，也可以作机器人培训的教具使用。
【专利说明】
一种拼装式玩具塔吊
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种拼装玩具或教学用具，尤其涉及一种拼装式玩具塔吊。
【背景技术】
[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的接长(高)(简称“标准节”)，用来吊钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工用的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备，因此制造一种塔吊模拟设备或玩具，有利于激发人们对建筑工程的兴趣，也有利于对塔吊的原理进行讲解。但是目前市面上还没有能够完全模拟真实塔吊的原理进行工作的塔吊玩具。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种拼装式玩具塔吊。本实用新型根据真实塔吊的工作原理，能进行无限制自我升降、360度自由旋转、在一定圆周范围内工作;并配有单片机和遥控手柄，可以进行编程控制;本实用新型可以作为儿童玩具销售，也可以作机器人培训的教具使用。
[0004]为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是:
[0005]一种拼装式玩具塔吊，包括固定支架，固定支架外套设有爬升框架，爬升框架顶部固定有转盘，转盘上固定有吊臂;爬升框架上固定有爬升机构，所述爬升机构包括两个左右对称设置的第一电机，第一电机连接有丝杆，丝杆通过螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧设有开口向下的U型槽，U型槽临近的侧面设有挡板。
[0006]进一步的改进，所述第一电机通过联轴器连接丝杆;两个第一电机之间通过第一同步带相连。
[0007]进一步的改进，所述爬升框架的内侧面固定有靠轮，所述靠轮包括固定框，固定框内设有移动框，移动框通过螺丝或转轴固定有轴承，移动框套在固定框中，通过固定框中的调节螺丝调节移动框伸出的长度。
[0008]进一步的改进，所述爬升框架的内侧面固定有十六个靠轮。
[0009]进一步的改进，所述固定支架由若干个固定支架标准节拼接而成。
[0010]进一步的改进，所述转盘包括滚珠转盘，滚珠转盘下表面固定有同步轮，同步轮通过第二同步带连接第二电机。
[0011]进一步的改进，所述吊臂包括立柱，立柱连接有前臂和后臂，前臂上设有滑车和吊钩;滑车通过第三同步带连接有第三电机，吊钩连接有第四电机。
[0012]进一步的改进，所述滑车上设有同步带连接装置，同步带连接装置通过第三同步带连接有第三电机。
[0013]进一步的改进，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与单片机连接，单片机连接有遥控手柄。
[0014I进一步的改进，所述挡板为T形。
[0015]本实用新型根据真实塔吊的工作原理，能进行无限制自我升降、360度自由旋转、在一定圆周范围内工作;并配有单片机和遥控手柄，可以进行编程控制;本实用新型可以作为儿童玩具销售，也可以作机器人培训的教具使用。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的组装结构示意图；
[0017]图2为固定支架的结构示意图；
[0018]图3为固定支架标准节的结构示意图；
[0019]图4为爬升框架的结构示意图；
[0020]图5为靠轮的结构示意图；
[0021 ]图6为爬升机构的结构示意图；
[0022]图7为滑块的结构示意图；
[0023]图8为转盘的结构示意图；
[0024]图9为吊臂的结构示意图；
[0025]图10为滑车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下通过【具体实施方式】并且结合附图对本实用新型的技术方案作具体说明。
[0027]实施例1
[0028]如图1-3所示的一种拼装式玩具塔吊，包括固定支架I，固定支架I外套设有爬升框架2，爬升框架2顶部固定有转盘3，转盘3上固定度有吊臂4。
[0029]如图4、图6和图7所示，爬升框架2上固定有爬升机构22，所述爬升机构22包括两个左右对称设置的第一电机221，第一电机221通过联轴器223连接有丝杆224，丝杆224通过螺纹连接有滑块225，所述滑块225的一侧设有开口向下的U型槽2251，U型槽2251临近的侧面设有挡板2252，所述挡板2252为T形。两个第一电机221之间通过第一同步带222相连，从而能够同步。
[0030]工作原理为:滑块225侧面有一个突出的挡板2252，可以靠在固定支架I的左右两块立板上，当电机221带动丝杆224正转时，滑块225侧面突出的挡板2252靠在固定支架I的左边立板上，使滑块225向上滑动；当电机221带动丝杆224反转时，滑块225侧面突出的档板靠在固定支架I的右边立板上，使滑块225向下滑动，同时，滑块225侧面的U型槽2251卡在固定支架I的横梁上，以此作为支点，带动爬升框架2向上爬升。
[0031]所述爬升框架2的内侧面固定有靠轮21，所述靠轮21包括固定框211，固定框211内设有移动框212，移动框212通过螺丝或转轴固定有轴承213，移动框212套在固定框211中，通过固定框211中的调节螺丝214调节移动框212伸出的长度。
[0032]爬升框架2的内侧面固定有十六个靠轮21。
[0033 ]如图2和图3所示，固定支架I由若干个固定支架标准节11拼接而成。
[0034]如图8所示，所述转盘3包括滚珠转盘31，滚珠转盘31下表面固定有同步轮32，同步轮32通过第二同步带33连接第二电机34。
[0035]如图9和图10所示，吊所述吊臂4包括立柱43，立柱43连接有前臂41和后臂42，前臂41上设有滑车44和吊钩45;滑车44通过第三同步带48连接有第三电机46，吊钩45连接有第四电机47。滑车44上设有同步带连接装置441，同步带连接装置441通过第三同步带48连接有第三电机46。
[0036]第一电机221、第二电机46、第三电机34和第四电机47与单片机连接。整个系统由一块单片机Arduino UNO和两块电机驱动模块L298N进行驱动，可使用mBlock、Arduino、Mixly等软件进行编程控制。单片机连接有遥控手柄。
[0037]上述仅为本实用新型的一个具体导向实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型的保护范围的行为。
【主权项】
1.一种拼装式玩具塔吊，其特征在于，包括固定支架(I)，固定支架(I)外套设有爬升框架(2)，爬升框架(2)顶部固定有转盘(3)，转盘(3)上固定有吊臂(4);爬升框架(2)上固定有爬升机构(22)，所述爬升机构(22)包括两个左右对称设置的第一电机(221)，第一电机(221)连接有丝杆(224)，丝杆(224)通过螺纹连接有滑块(225)，所述滑块(225)的一侧设有开口向下的U型槽(2251)，U型槽(2251)临近的侧面设有挡板(2252)。2.如权利要求1所述的拼装式玩具塔吊，其特征在于，所述第一电机(221)通过联轴器(223)连接丝杆(224);两个第一电机(221)之间通过第一同步带(222)相连。3.如权利要求1所述的拼装式玩具塔吊，其特征在于，所述爬升框架(2)的内侧面固定有靠轮(21)，所述靠轮(21)包括固定框(211)，固定框(211)内设有移动框(212)，移动框(212)通过螺丝或转轴固定有轴承(213)，移动框(212)套在固定框(211)中，通过固定框(211)中的调节螺丝(214)调节移动框(212)伸出的长度。4.如权利要求3所述的拼装式玩具塔吊，其特征在于，所述爬升框架(2)的内侧面固定有十六个靠轮(21)。5.如权利要求1所述的拼装式玩具塔吊，其特征在于，所述固定支架(I)由若干个固定支架标准节(11)拼接而成。6.如权利要求1所述的拼装式玩具塔吊，其特征在于，所述转盘(3)包括滚珠转盘(31)，滚珠转盘(31)下表面固定有同步轮(32)，同步轮(32)通过第二同步带(33)连接第二电机(34)。7.如权利要求1所述的拼装式玩具塔吊，其特征在于，所述吊臂(4)包括立柱(43)，立柱(43)连接有前臂(41)和后臂(42)，前臂(41)上设有滑车(44)和吊钩(45);滑车(44)通过第三同步带(48)连接有第三电机(46)，吊钩(45)连接有第四电机(47)。8.如权利要求7所述的拼装式玩具塔吊，其特征在于，所述滑车(44)上设有同步带连接装置(441)，同步带连接装置(441)通过第三同步带(48)连接有第三电机(46)。9.如权利要求7所述的拼装式玩具塔吊，其特征在于，所述第一电机(221)、第二电机(34)、第三电机(46)和第四电机(47)均与单片机连接，单片机连接有遥控手柄。10.如权利要求1-9中任一项所述的拼装式玩具塔吊，其特征在于，所述挡板(2252)为T形。
【文档编号】A63H17/12GK205667716SQ201620538084
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】康开颜
【申请人】康开颜