一种利用陀螺进行稳定飞行的模型火箭的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型属于航天动态模型技术领域，特别涉及一种模型火箭。一种利用陀螺进行稳定飞行的模型火箭，它包括：带有发动机的火箭本体(101)，其特征在于，它还包括：微型电机(102)、陀螺(103)以及控制系统(104)；陀螺(103)的中心部位开孔，与微型电机(102)的转轴相连接；控制系统(104)用于控制微型电机(102)的运转和停止；微型电机(102)、陀螺(103)以及控制系统(104)均安装在火箭本体(101)内。本实用新型不使用尾翼便可以稳定飞行，适用于高仿真度模型火箭的制作。
【专利说明】
一种利用陀螺进行稳定飞行的模型火箭
技术领域
[0001]本实用新型属于航天动态模型技术领域，特别涉及一种模型火箭。
【背景技术】
[0002]航天模型火箭是一种比例缩小的火箭，属于动态模型。采用专用的超小型固体火箭发动机推动火箭箭体飞行，属于一项航空模型运动中的一个分项目。一般航天模型火箭中，为了保持火箭箭体稳定，模型火箭尾部都带有较大的尾翼以保持飞行稳定。在航天模型运动分类中，有一项专门进行逼真度评比的项目，所制作的模型火箭需要与真实存在的火箭相似，相似度越高，得分越高，并且制作的模型火箭能够进行飞行。大多数真实的火箭通常没有尾翼或者尾翼极小，因此传统模型火箭箭体上较大的尾翼直接影响到仿真模型火箭的外观和仿真度，影响比赛得分。
[0003]另一方面，有尾翼的模型火箭，由于受到尾翼限制，只能从开放的发射架上进行发射，包括导轨，导杆等。要实现封闭发射架发射，例如发射筒的发射方式，实现起来非常困难。
[0004]对于有尾翼的模型火箭，模型火箭需要很高的飞行速度才能使尾翼产生气动稳定性，因此模型火箭的飞行速度一般很快，在视野中停留时间短，观赏性欠佳。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是:提供一种不使用尾翼便可以稳定飞行的模型火箭。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种利用陀螺进行稳定飞行的模型火箭，它包括:带有发动机的火箭本体、微型电机、陀螺以及控制系统；
[0007]陀螺的中心部位开孔，与微型电机的转轴相连接;控制系统用于控制微型电机的运转和停止；
[0008]微型电机、陀螺以及控制系统均安装在火箭本体内。
[0009]有益效果:
[0010]1.本实用新型不使用尾翼便可以稳定飞行，适用于高仿真度模型火箭的制作。由于没有尾翼，使得可以仿真的模型火箭种类大大增加。
[0011]2.由于不使用尾翼，本实用新型可以装在筒状发射架中进行发射。
[0012]3.由于不依赖与高速气流产生稳定性，本实用新型对飞行速度没有要求，可以在极低的速度下保持飞行稳定。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]参见附图，一种利用陀螺进行稳定飞行的模型火箭，它包括:带有发动机的火箭本体11、微型电机102、陀螺103以及控制系统104 ；
[0015]火箭本体101使用标准模型用火箭发动机，微型电机102采用空心杯电机以达到高转速，陀螺103根据实际情况，可以采用金属或非金属制成的实心硬质均匀圆柱体，陀螺103的中心部位开孔，便于与微型电机102转轴连接。控制系统104由电池、开关控制电路组成，负责控制微型电机102的运转和停止。
[0016]本实用新型的工作原理和过程如下所述:
[0017]模型火箭起飞前，由控制系统104控制微型电机102上电工作，微型电机带动陀螺体103高速旋转，陀螺体103高速旋转。由于陀螺体103是匀质圆柱体，根据旋转物体的角动量守恒定律，一旦旋转起来，陀螺体103将保持对其中心轴在空间的指向性不变，由此产生与模型火箭箭体平行的旋转定向力。当陀螺体103转速达到最大并基本恒定后，产生的定向力也最大，此时模型火箭发动机即可点火，推动整个模型火箭101飞行，在陀螺体103定向性力的约束下，模型火箭将克服外界干扰沿箭体方向稳定飞行。
[0018]对于陀螺体103的设计，其质量越大，转速约高，形成的定向力越大，需要根据模型火箭发动机推力与模型火箭设计的飞行高度进行合理设计。
【主权项】
1.一种利用陀螺进行稳定飞行的模型火箭，它包括:带有发动机的火箭本体(101)，其特征在于，它还包括:微型电机(102)、陀螺(103)以及控制系统(104); 所述陀螺(103)的中心部位开孔，与所述微型电机(102)的转轴相连接;所述控制系统(104)用于控制所述微型电机(102)的运转和停止； 所述微型电机(102)、所述陀螺(103)以及所述控制系统(104)均安装在所述火箭本体(101)内。2.如权利要求1所述的一种利用陀螺进行稳定飞行的模型火箭，其特征在于，所述微型电机(102)采用空心杯电机。3.如权利要求1或2所述的一种利用陀螺进行稳定飞行的模型火箭，其特征在于，所述陀螺(103)为实心硬质均匀的圆柱体结构。4.如权利要求1或2所述的一种利用陀螺进行稳定飞行的模型火箭，其特征在于，所述控制系统(104)包括:电池以及开关控制电路。
【文档编号】A63H27/127GK205627082SQ201620433584
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】邢广义, 刘伟凯, 郝艳莉, 张拓, 张佳兴, 李倩, 胡博, 李毅
【申请人】西安航天动力技术研究所