一种电动毛绒玩具的控制系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动毛绒玩具的控制系统。其包括电源模块、用于采集外部信号的采集模块、用于处理信号、发送指令的控制模块和用于展现的动作模块，采集模块分为动作信号采集部和语音信号采集部，动作信号采集部内设有传感器和红外线感应装置，动作模块包括壳体、传动机构和若干个动作手臂，传动机构设置于壳体内，动作手臂一端与传动机构连接，另一端置于壳体外侧。其不仅可以通过动作触发，还可以通过语音来控制毛绒玩具实现不同的情境交互，增加与儿童之间的交流方式，有助于提高儿童的语言交流能力；通过增加红外线感应装置，检测是否有人靠近，最后都通过动作模块进行呈现检测结果，其结构简单、使用方便，能够满足用户的不同需求。
【专利说明】
一种电动毛绒玩具的控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电动毛绒玩具的控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的电动类毛绒玩具，一种是通过机械开关或按钮来操控，即通过打开毛绒玩具体上的机械开关或按钮，进而使该毛绒玩具在电驱动下发出相关动作，这种毛绒玩具不能语音操控，实现特定的情境交互式功能；另一种是通过遥控器操控，当遥控器损坏时则该毛绒玩具失去玩耍功能，而且通过遥控器操控对于年龄较小的小孩子来说比较困难;除此之外还有一种在非语音模式下的通过动作触发，但是通过动作触发传感器识别度不高，会导致识别错误。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种电动毛绒玩具的控制系统，其不仅可以通过动作触发，还可以通过语音来控制毛绒玩具实现不同的情境交互，增加了与儿童之间的交流，有助于提高儿童的语言交流能力;通过增加红外线感应装置，当毛绒玩具检测到有人靠近时，发送相应的动作指令，最后都通过动作模块进行呈现，其结构简单、使用方便，能够满足用户的不同需求，其采用的技术方案如下:
[0004]—种电动毛绒玩具的控制系统，其包括用于为控制系统供电的电源模块、用于采集外部信号的采集模块、用于处理信号、发送指令的控制模块和用于展现玩具动作的动作模块，所述采集模块、控制模块和动作模块依次相连，所述采集模块分为动作信号采集部和语音信号采集部，所述动作信号采集部内设有用于感知外界压力的传感器和用于感知用户存在的红外线感应装置，所述动作模块包括壳体、传动机构和若干个动作手臂，所述传动机构设置于壳体内，所述动作手臂一端与传动机构连接，另一端置于壳体外侧。
[0005]在上述技术方案的基础上，所述传动机构包括电机、第一转轴、第二转轴、主动轮和从动轮，所述主动轮套装于第一转轴上，且过盈配合;所述第一转轴与电机连接，所述从动轮套装于第二转轴上，且过盈配合;所述从动轮与主动轮相啮合，所述第二转轴通过轴承座安装于壳体底部，所述动作手臂分别安装于第一转轴和第二转轴上。
[0006]在上述技术方案的基础上，所述传感器为三轴加速度传感器。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述语音信号采集部内部设有多种情境的语音识别芯片，其能够识别特定语音，发送特定信号，通过控制系模块和动作模块实现特定情境。
[0008]本实用新型具有如下优点:其不仅可以通过动作触发，还可以通过语音来控制毛绒玩具实现不同的情境交互，增加了与儿童之间的交流方式，有助于提高儿童的语言交流能力；通过增加红外线感应装置，当毛绒玩具检测到有人靠近时，发送相应的动作指令，最后都通过动作模块进行呈现，其结构简单、使用方便，能够满足用户的不同需求。
【附图说明】
[0009]图1:本实用新型的流程控制不意图；
[0010]图2:本实用新型所述动作模块的结构示意图；
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0012]如图1至图2所示，本实施例的一种电动毛绒玩具的控制系统，其包括用于为控制系统供电的电源模块100、用于采集外部信号的采集模块200、用于处理信号、发送指令的控制模块300和用于展现玩具动作的动作模块400，所述采集模块200、控制模块300和动作模块400依次相连，所述采集模块200分为动作信号采集部210和语音信号采集部220，所述动作信号采集部210内设有用于感知外界压力的传感器211和用于感知用户存在的红外线感应装置212，所述动作模块400包括壳体1、传动机构2和若干个动作手臂3，所述传动机构2设置于壳体I内，所述动作手臂3—端与传动机构2连接，另一端置于壳体I外侧。
[0013]优选的，所述传动机构2包括电机21、第一转轴22、第二转轴23、主动轮24和从动轮25，所述主动轮24套装于第一转轴22上，且过盈配合;所述第一转轴22与电机21连接，所述从动轮25套装于第二转轴23上，且过盈配合;所述从动轮25与主动轮24相啮合，所述第二转轴23通过轴承座4安装于壳体I底部，所述动作手臂3分别安装于第一转轴22和第二转轴23上。
[0014]动作模块400接收到控制模块300的之后，电机21开始工作，带动第一转轴22旋转，第一转轴22上的主动轮24带动从动轮25旋转，从而第二转轴23与第一转轴22带动动作手臂3开始旋转，当转动到设定的角度后停止，当用户发出解除信号后，动作模块400恢复至初始位置。
[0015]优选的，所述传感器211为三轴加速度传感器。
[0016]进一步，所述语音信号采集部220内部设有多种情境的语音识别芯片221，其能够识别特定语音，发送特定信号，通过控制模块300和动作模块400实现特定情境。
[0017]当毛绒玩具通过红外线感应装置212检测到人靠近时，发送相应的信号到控制模块300，控制模块300处理该信号后，发送对应的动作指令，驱动动作模块400完成相应动作；
[0018]当用户对毛绒玩具施加一定的压力时，传感器211将此信号传输到控制模块，控制模块300处理该信号后，发送对应的动作指令，驱动动作模块400完成相应动作；
[0019]当用户对着毛绒玩具说出特定的语音指令时，语音识别芯片221识别后传递信号给控制模块300，由控制模块300下发指令给动作模块400，使其产生相应的动作；
[0020]毛绒玩具的同一动作可以通过不同方式实现，其次不同方式可以实现不同动作。
[0021]上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.一种电动毛绒玩具的控制系统，其特征在于，其包括用于为控制系统供电的电源模块(100)、用于采集外部信号的采集模块(200)、用于处理信号、发送指令的控制模块(300)和用于展现玩具动作的动作模块(400)，所述采集模块(200)、控制模块(300)和动作模块(400)依次相连，所述采集模块(200)分为动作信号采集部(210)和语音信号采集部(220)，所述动作信号采集部(210)内设有用于感知外界压力的传感器(211)和用于感知用户存在的红外线感应装置(212)，所述动作模块(400)包括壳体(I)、传动机构(2)和若干个动作手臂(3)，所述传动机构(2)设置于壳体(I)内，所述动作手臂(3) —端与传动机构(2)连接，另一端置于壳体(I)外侧。2.根据权利要求1所述的一种电动毛绒玩具的控制系统，其特征在于:所述传动机构(2)包括电机(21)、第一转轴(22)、第二转轴(23)、主动轮(24)和从动轮(25)，所述主动轮(24)套装于第一转轴(22)上，且过盈配合;所述第一转轴(22)与电机(21)连接，所述从动轮(25)套装于第二转轴(23)上，且过盈配合;所述从动轮(25)与主动轮(24)相啮合，所述第二转轴(23)通过轴承座(4)安装于壳体(I)底部，所述动作手臂(3)分别安装于第一转轴(22)和第二转轴(23)上。3.根据权利要求1所述的一种电动毛绒玩具的控制系统，其特征在于:所述传感器(211)为三轴加速度传感器。4.根据权利要求3所述的一种电动毛绒玩具的控制系统，其特征在于:所述语音信号采集部(220)内部设有多种情境的语音识别芯片(221)，其能够识别特定语音，发送特定信号，通过控制模块(300)和动作模块(400)实现特定情境。
【文档编号】A63H29/22GK205569760SQ201620140584
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】刘蔚
【申请人】青岛绘时代文化传播有限公司