一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置。
【背景技术】
[0002]近年来，中国的网球运动发展迅速，其正朝向社会化的方向发展。对于许多的高校教学型和民间型的网球爱好者而言，由于技术水平有限导致需要大量且重复的进行捡球工作，使得原本有趣的网球运动变得更加无味枯燥，因此研发一种自动捡网球的装置是很有意义的。
[0003]目前，市面上具有手推式的网球捡球装置，这种装置属于半自动化并且还需要专人徒步进行工作，这样会大量消耗人的精力。还有一种自动捡球装置，因为其具有视觉识别系统和伺服控制系统，会使成本大大提高，导致高校进行体育教学和民间爱好者不会购买，为克服成本的限制，研发一种低廉高效的网球捡球装置是迫切需要的。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有捡球繁琐，成本昂贵等问题，提供了一种可有效解决上述问题的一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置。
[0005]本实用新型的一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置采用以下技术方案:
[0006]一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置，主要包括车体，捡球机构，储球机构以及控制机构，捡球机构位于车体的前半部，储球机构位于捡球机构后方，控制机构位于储球机构的上方；所述的捡球机构包括一齿形滚筒，一斜弧形铲球板，一直流电机和两竖直挡板；其中，直流电机通过电机座固定在储球机构的上方，齿形滚筒通过皮带和直流电机连接，皮带和齿形滚筒以及直流电机和皮带分别用两个飞轮连接，并且在齿形滚筒的齿上面粘着一层薄海绵用于增大摩擦以防止网球卡住。所述的储球机构采用抽拉式储球机构由固定箱体和抽盒组成，其中抽盒后部有固定把手，当储球达到最大容量时可将抽盒抽出将球取出。所述的车体包括四个驱动车轮和四个直流电机，其中，四个直流电机用联轴器分别跟四个驱动车轮连接。所述的控制机构包括一可充电电池、一蓝牙控制模块和数根导线。
[0007]本实用新型将捡球机构设计成斜弧形铲球板、齿形滚筒和竖直挡板相结合的结构，具有以下优点:一是通过斜弧形铲球板可以顺利的将球送到齿形滚筒的齿下，防止网球远离齿形滚筒；二是齿形滚筒通过斜弧形铲球板顺利送到储球机构中，防止网球在向储球箱运动时受到较大阻力；三是竖直挡板可以防止网球在通过齿形滚筒和斜弧形铲球板向储球箱运送的过程中从两侧滑出。
[0008]本实用新型的有益效果是:采用齿形滚筒旋转实现高效快速捡球；采用抽拉式储球装置使得储球和取球更加方便；采用蓝牙控制模块，网球爱好者可以通过手机蓝牙进行控制省去了专门的遥控器，即降低了成本又提高了效率。本装置具有结构简单、高效快捷、成本低廉、易于携带、易于控制等特点。
【附图说明】
[0009]图1:为本实用新型的整体结构主视图；
[0010]图2:为本实用新型的整体三维结构示意图；
[0011]图3:为本实用新型局部捡球机构的三维示意图；
[0012]图4:为本实用新型的工作原理图。
[0013]其中:1、齿形滚筒，2、捡球机构的驱动直流电机3、电机座，4、控制模块装载箱，5直流电机与齿形滚筒之间的传动皮带，6、储球固定箱，7、驱动车轮，8、捡球机构竖直挡板，9、捡球机构斜弧形铲球板，10、齿形滚筒与皮带连接飞轮，11、储球机构抽盒，12、捡球机构的直流电机与皮带连接飞轮。
【具体实施方式】
[0014]实施例:
[0015]如图1、图2和图3所示，为本实用新型所述的一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置，主要包括:齿形滚筒I，捡球机构的驱动直流电机2，电机座3，控制模块装载箱4，直流电机与齿形滚筒之间的传动皮带5，储球固定箱6，驱动车轮7，捡球机构竖直挡板8，捡球机构斜弧形铲球板9，齿形滚筒与皮带连接飞轮10，储球机构抽盒11，捡球机构的直流电机与皮带间的连接飞轮12。打球者在休息时通过操控控制器发出指令给装在控制模块装载箱4中的蓝牙控制模块，蓝牙控制模块包括蓝牙驱动控制模块和蓝牙捡球控制模块，其中蓝牙驱动控制模块发出指令给驱动车轮7的直流电机，使得捡球车到达网球的散落位置停车，再由打球者发送指令给蓝牙捡球控制模块进而控制捡球机构的驱动直流电机2，通过捡球机构的直流电机与皮带间的连接飞轮12带动直流电机与齿形滚筒之间的传动皮带5转动，则带动齿形滚筒与皮带连接的飞轮10转动从而带动齿形滚筒I转动实现快速捡球。本实用新型采用的齿形滚筒转动通过齿对网球的拨动可以实现快速高效捡球以及采用的捡球机构竖直挡板8可防止网球从捡球机构斜弧形铲球板9的两侧滑出，保障捡球的成功。当达到储球最大容量时，打球者通过操控控制器发送指令给装在控制模块装载箱4中的蓝牙驱动控制模块，进而控制驱动车轮7的直流电机，使得捡球车回到初始位置，打球者通过抽出储球机构抽盒11即可将网球取出进行自己的重新归置。
[0016]如图4所示，为本实用新型所述的一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置的工作原理图，主要显示了自动捡球装置的控制系统流程和工作原理。通过工作原理图可知，打球者通过操控控制器发指令给控制模块，通过控制蓝牙驱动控制模块控制驱动车轮7的直流电机驱动装置到达网球所在位置，再通过控制蓝牙捡球控制模块控制捡球机构的驱动直流电机2，使得齿形滚筒转动便可实现快速捡球。当捡球结束后，打球者再通过操控控制器发指令给蓝牙驱动控制模块控制驱动车轮7的直流电机驱动装置到达初始位置，取出网球即可。由此可知，本实用新型具有结构简单、成本低廉、易于携带、易于控制、快速高效等特点。
【主权项】
1.一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置，主要包括车体，捡球机构，储球机构以及控制机构，捡球机构位于车体的前半部，储球机构位于捡球机构后方，控制机构位于储球机构的上方；其特征在于:所述的捡球机构包括一齿形滚筒，一斜弧形铲球板，一直流电机和两竖直挡板；其中，直流电机通过电机座固定在储球机构的上方，齿形滚筒通过皮带和直流电机连接，皮带和齿形滚筒以及直流电机和皮带分别用两个飞轮连接，并且在齿形滚筒的齿上面粘着一层薄海绵用于增大摩擦以防止网球卡住；所述的储球机构采用抽拉式储球机构由固定箱体和抽盒组成，其中抽盒后部有固定把手，当储球达到最大容量时可将抽盒抽出将球取出； 所述的车体包括四个驱动车轮和四个直流电机，其中，四个直流电机用联轴器分别跟四个驱动车轮连接；所述的控制机构包括一可充电电池、一蓝牙控制模块和数根导线。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置，主要包括车体，捡球机构，储球机构以及控制机构，捡球机构位于车体的前半部，储球机构位于捡球机构后方，控制机构位于储球机构的上方。其特点是：采用齿形滚筒旋转捡球，采用抽拉式储球装置储球和取球，并采用蓝牙控制模块进行控制。本实用新型通过直流电机驱动车轮到达网球散落区，再通过直流电机驱动齿形滚筒转动实现自动捡网球，结构简单，成本低廉，易于携带，易于控制，快速高效。
【IPC分类】A63B47/02
【公开号】CN204709727
【申请号】CN201520357553
【发明人】王坤, 安延涛, 张远冬, 杨浩, 宋国正
【申请人】济南大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月29日