一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端和控制方法
【专利摘要】本发明提供了一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端和控制方法，涉及飞行控制领域。其特征在于，所述助推器包括：缓冲器卡接在机头上，所述机头上设有天线；所述机头卡接在炭纤维框架上；所述炭纤维框架上还卡接有第一固定套；所述固定套上设有方向舵；所述第一固定套还套接有第二固定套；所述第二固定套上连接有螺旋桨。该发明具有成本低、结构简单、轻巧灵活、可充电等优点。
【专利说明】
一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端和控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及飞机控制领域，特别涉及一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端和控制方法。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的普及和推广，越来越多的人把目光投向该微型飞机控制领域。不仅在某些专业技术领域有很大的应用，微型飞机作为玩具和民用设备也很受欢迎。
[0003]飞行器玩具，作为一种经久不衰的玩具，受到很多人的喜爱。而传统的飞行器玩具大都只是通过单纯的折纸制作而成。在空中的飞行时间不长，而人也无法控制飞行器玩具的飞行。
[0004]而遥控飞机，由于其造价成本较高，结构复杂，一旦损坏难以维修、机身较重等因素导致一般的儿童难以驾驭，或者使用过程中很容易损坏。
【发明内容】
[0005]鉴于此，本发明提供了一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端和控制方法，该发明具有成本低、结构简单、轻巧灵活、可充电等优点。
[0006]本发明采用的技术方案如下:
一种飞行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述助推器包括:缓冲器9卡接在机头8上，所述机头8上设有天线6;所述机头8卡接在炭纤维框架5上;所述炭纤维框架5上还卡接有第一固定套3;所述固定套3上设有方向舵4;所述第一固定套3还套接有第二固定套2;所述第二固定套2上连接有螺旋桨I。
[0007]所述机头8设有控制芯片、充电装置和电源;所述控制芯片分别信号连接于天线、充电装置和电源;所述控制芯片还与方向舵4和螺旋桨I分别信号连接。
[0008]所述天线6信号连接于控制终端，接收来自控制终端的控制命令。
[0009]—种飞行器玩具的控制终端，其特征在于，所述控制终端包括:状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、处理器、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块;所述处理器分别信号连接于状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块。
[0010]所述状态显示模块，用于显示飞行器玩具是否处于充电状态;所述电量指示模块，用于显示用户的电量情况;所述控制杆，用于控制飞机的起飞和下降；所述距离显示模块，用于显示飞行器玩具离控制终端的实时距离;所述磁罗盘模块，用于指示飞行器玩具的飞行方向；所述水平仪模块，用于指示飞行器玩具偏离水平方向的角度;所述无线传输模块，用于连接控制器和控制终端之间的信号连接;所述处理器，用于处理控制终端中的各项控制命令。
[0011]—种飞行器玩具的控制方法，其特征在于，，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤: 步骤I:将控制器安装于飞行器玩具机身上，启动控制终端；
步骤2:将飞行器玩具抛出，尾部的螺旋桨驱动飞机飞行；
步骤3:控制终端的控制杆可以控制飞机的上升和下降；
步骤4:控制终端通过左右倾斜终端的机身来控制飞机的转弯；
步骤5:飞机的电量信息、距离信息、水平位置信息、方向信息将通过控制终端的处理器处理后，通过各个模块显示出来；
步骤6:飞机在电量不足的情况下，可以通过机头8的充电装置进行充电。
[0012]所述无线传输模块为Bluetooth Smart设备。
[0013]采用以上技术方案，本发明产生了以下有益效果:
1、成本低、防摔:本发明的飞行器玩具控制器结构简单，造价成本低廉;采用的炭纤维材质做成框架，价格低，而且有很好的防摔效果。此外，本发明的控制器在机头部分还安装了缓冲器，该缓冲器可以有效防止飞行器玩具坠落时导致机头受到损害。
[0014]2、结构简单:本发明的飞行器玩具控制器和控制终端，的机构都非常简单。对于普通人就可以轻易的安装和使用。此外，控制终端可以由手机和安装于手机上的应用程序组成，使用起来非常简便。
[0015]3、轻巧灵活:本发明的飞行器玩具控制器，采用了bluetooth smart设备作为无线传输装置，使得无线传输模块更加省电、更轻和连线范围更广。
[0016]4、可充电:本发明的飞行器玩具控制器和控制终端可以充电繁复使用。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端和控制方法的控制器结构示意图。
[0018]图2是本发明的一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端和控制方法的控制终端结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0020]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0021]本发明实施例1中提供了一种飞行器玩具的控制助推器:
一种飞行器玩具控制助推器，其特征在于，所述助推器包括:缓冲器9卡接在机头8上，所述机头8上设有天线6;所述机头8卡接在炭纤维框架5上;所述炭纤维框架5上还卡接有第一固定套3;所述固定套3上设有方向舵4;所述第一固定套3还套接有第二固定套2;所述第二固定套2上连接有螺旋桨I。
[0022]所述机头8设有控制芯片、充电装置和电源;所述控制芯片分别信号连接于天线、充电装置和电源;所述控制芯片还与方向舵4和螺旋桨I分别信号连接。
[0023]所述天线6信号连接于控制终端，接收来自控制终端的控制命令。
[0024]进一步的，所述控制终端为手机和安装于手机上的应用程序。
[0025]进一步的，所述控制器可安装于A4纸大小折成的飞行器玩具。
[0026]进一步的，所述电源为可充电电源，使用的是I OOOmAh锂聚合物充电电源，续航时间可以达到10分钟。
[0027]本发明实施例2中提供了一种飞行器玩具的控制助推器和控制终端:
一种飞行器玩具控制助推器，其特征在于，所述助推器包括:缓冲器9卡接在机头8上，所述机头8上设有天线6;所述机头8卡接在炭纤维框架5上;所述炭纤维框架5上还卡接有第一固定套3;所述固定套3上设有方向舵4;所述第一固定套3还套接有第二固定套2;所述第二固定套2上连接有螺旋桨I。
[0028]所述机头8设有控制芯片、充电装置和电源;所述控制芯片分别信号连接于天线、充电装置和电源;所述控制芯片还与方向舵4和螺旋桨I分别信号连接。
[0029]所述天线6信号连接于控制终端，接收来自控制终端的控制命令。
[0030]所述控制终端包括:状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、处理器、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块;所述处理器分别信号连接于状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪丰吴块。
[0031]所述状态显示模块，用于显示飞行器玩具是否处于充电状态;所述电量指示模块，用于显示用户的电量情况;所述控制杆，用于控制飞机的起飞和下降；所述距离显示模块，用于显示飞行器玩具离控制终端的实时距离;所述磁罗盘模块，用于指示飞行器玩具的飞行方向；所述水平仪模块，用于指示飞行器玩具偏离水平方向的角度;所述无线传输模块，用于连接控制器和控制终端之间的信号连接;所述处理器，用于处理控制终端中的各项控制命令。
[0032]进一步的，所述控制终端为手机和安装于手机上的应用程序。
[0033]进一步的，所述控制器可安装于A4纸大小折成的飞行器玩具。
[0034]进一步的，所述电源为可充电电源，使用的是I OOOmAh锂聚合物充电电源，续航时间可以达到10分钟。
[0035]本发明实施例3中提供了一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端和控制方法，系统结构图如图1所示:
一种飞行器玩具控制助推器，其特征在于，所述助推器包括:缓冲器9卡接在机头8上，所述机头8上设有天线6;所述机头8卡接在炭纤维框架5上;所述炭纤维框架5上还卡接有第一固定套3;所述固定套3上设有方向舵4;所述第一固定套3还套接有第二固定套2;所述第二固定套2上连接有螺旋桨I。
[0036]所述机头8设有控制芯片、充电装置和电源;所述控制芯片分别信号连接于天线、充电装置和电源;所述控制芯片还与方向舵4和螺旋桨I分别信号连接。
[0037]所述天线6信号连接于控制终端，接收来自控制终端的控制命令。
[0038]所述控制终端包括:状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、处理器、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块;所述处理器分别信号连接于状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块。
[0039]所述状态显示模块，用于显示飞行器玩具是否处于充电状态;所述电量指示模块，用于显示用户的电量情况;所述控制杆，用于控制飞机的起飞和下降；所述距离显示模块，用于显示飞行器玩具离控制终端的实时距离;所述磁罗盘模块，用于指示飞行器玩具的飞行方向；所述水平仪模块，用于指示飞行器玩具偏离水平方向的角度;所述无线传输模块，用于连接控制器和控制终端之间的信号连接;所述处理器，用于处理控制终端中的各项控制命令。
[0040]一种飞行器玩具控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤:
步骤I:将控制器安装于飞行器玩具机身上，启动控制终端；
步骤2:将飞行器玩具抛出，尾部的螺旋桨驱动飞机飞行；
步骤3:控制终端的控制杆可以控制飞机的上升和下降；
步骤4:控制终端通过左右倾斜终端的机身来控制飞机的转弯；
步骤5:飞机的电量信息、距离信息、水平位置信息、方向信息将通过控制终端的处理器处理后，通过各个模块显示出来；
步骤6:飞机在电量不足的情况下，可以通过机头8的充电装置进行充电。
[0041 ] 所述无线传输模块为Bluetooth Smart设备。
[0042]本发明的飞行器玩具控制器结构简单，造价成本低廉;采用的炭纤维材质做成框架，价格低，而且有很好的防摔效果。此外，本发明的控制器在机头部分还安装了缓冲器，该缓冲器可以有效防止飞行器玩具坠落时导致机头受到损害。
[0043]本发明的飞行器玩具控制器和控制终端，的机构都非常简单。对于普通人就可以轻易的安装和使用。此外，控制终端可以由手机和安装于手机上的应用程序组成，使用起来非常简便。
[0044]本发明的飞行器玩具控制器，采用了bluetoothsmart设备作为无线传输装置，使得无线传输模块更加省电、更轻和连线范围更广。
[0045]本发明的飞行器玩具控制器和控制终端可以充电繁复使用。
[0046]本发明并不局限于前述的【具体实施方式】。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
【主权项】
1.一种飞行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述助推器包括:缓冲器(9)卡接在机头(8)上，所述机头(8)上设有天线(6);所述机头(8)卡接在炭纤维框架(5)上;所述炭纤维框架(5)上还卡接有第一固定套(3);所述固定套(3)上设有方向舵(4);所述第一固定套(3)还套接有第二固定套(2);所述第二固定套(2)上连接有螺旋桨(I)。2.如权利要求1所述的飞行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述机头(8)设有控制芯片、充电装置和电源;所述控制芯片分别信号连接于天线、充电装置和电源;所述控制芯片还与方向舵(4)和螺旋桨(I)分别信号连接。3.如权利要求2所述的飞行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述天线(6)信号连接于控制终端，接收来自控制终端的控制命令。4.一种基于权利要求1至3之一所述的飞行器玩具控制助推器的控制终端，其特征在于，所述控制终端包括:状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、处理器、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块;所述处理器分别信号连接于状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块。5.如权利要求4所述的飞行器玩具的控制终端，其特征在于，所述状态显示模块，用于显示飞行器玩具是否处于充电状态;所述电量指示模块，用于显示用户的电量情况;所述控制杆，用于控制飞机的起飞和下降;所述距离显示模块，用于显示飞行器玩具离控制终端的实时距离;所述磁罗盘模块，用于指示飞行器玩具的飞行方向；所述水平仪模块，用于指示飞行器玩具偏离水平方向的角度;所述无线传输模块，用于连接控制器和控制终端之间的信号连接;所述处理器，用于处理控制终端中的各项控制命令。6.—种基于权利要求4至5之一所述的飞行器玩具控制终端的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤: 步骤I:将控制器安装于飞行器玩具机身上，启动控制终端； 步骤2:将飞行器玩具抛出，尾部的螺旋桨驱动飞机飞行； 步骤3:控制终端的控制杆可以控制飞机的上升和下降； 步骤4:控制终端通过左右倾斜终端的机身来控制飞机的转弯； 步骤5:飞机的电量信息、距离信息、水平位置信息、方向信息将通过控制终端的处理器处理后，通过各个模块显示出来； 步骤6:飞机在电量不足的情况下，可以通过机头(8)的充电装置进行充电。7.如权利要求6所述的飞行器玩具控制方法，其特征在于，所述无线传输模块为Bluetooth Smart设备。
【文档编号】A63H27/20GK105920853SQ201610412501
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】夏烬楚
【申请人】夏烬楚